Min passion – Artificiell Intelligens
AV-nummer 100043ra 06
”Min passion är att bygga en robot, en humanoid, som ska kunna koka kaffe åt mej!”
Torbjörn Martinsson arbetar på Volvo i Eskilstuna, men det är inte där han bygger sin robot, utan
det gör han hemma, på fritiden. Torbjörn bor med sin familj på landet mitt emellan Katrineholm och
Flen. 7-årige Wilfred delar sin pappas intresse för teknik och pysslar med en egen liten robot. Det
är han som har döpt roboten till Ajilobat.
Torbjörn har fått uppfinnarbidrag och även en del sponsorpengar från några företag, men
merparten av robotbygget betalar han själv – dels i reda pengar, men framför allt i arbetstid. Det
som har kostat allra mest i Ajilobat är de åtta servomotorerna. Från bottenplattan med dom fyra
hjulen går en stolpe upp till huvudet. Där uppe finns massor av elektronik. Huvudet är en
servomotor, och på den sitter två ögon som består av vanliga webbkameror. Hjärnan är en dator, en
vanlig laptop. Torbjörn har också byggt styrkorten som ska styra armlederna och huvudets rörelser.
Allra först ska Ajilobat lära sig att känna igen en gul kloss, sedan ska han kunna plocka upp klossen
från golvet.
Redan för 1 ½ år sedan kunde Ajilobat rita ett hus och skriva ”hej”. Att lära honom koka kaffe är
betydligt mer komplicerat, men om 2 ½ år ska det vara klart, det är Torbjörns mål. Han tror att han
därigenom löser fundamentala tekniska problem som kan föra utvecklingen framåt. Det stora,
övergripande målet är att skapa humanoider som står i människans tjänst inom till exempel
åldringsvården eller i farliga industriyrken.
Många forskare på högskolor och universitet runt om i landet försöker hitta lösningar på olika
mindre delmoment, medan Torbjörn har bestämt sig för att göra alla moment helt ensam på bara
fem år, på sin fritid. ”Jag kommer att fuska jättemycket! Mina lösningar kommer inte att hålla för en
doktorsexamen – men jag kommer att få en robot som kokar kaffe!”
Tidkod
Programinslag
00.25
00.52
01.26
02.01
02.41
03.03
05.38
06.11
07.14
07.42
08.27
09.50
12.06
13.35
14.19
14.40
Signatur, Torbjörn presenterar sin passion
Sjuårige Wilfred presenterar sig
Om otaliga arbetstimmar och ständiga penningbehov
En beskrivning av roboten Ajilobat
Robotens huvud, ögon och hjärna
Har fått uppfinnarbidrag och sponsorstöd
Demonstration av uppgifter som roboten ska klara
Liknande robotforskning pågår runt om i landet
”Jag kommer att fuska jättemycket!”
Hur intresset väcktes en gång i tiden
Ajilobat har ritat ett hus
Nyttan med att Ajilobat kan koka kaffe?
Hur man styr robotens leder
Robotar som resurser i äldrevården
Betraktar Ajilobat som en besjälad robot
Producenten informerar, signatur
Handledning till Min passion – Artificiell Intelligens
1
