SME 094 Workshop II

SME 094 Workshop III
2003-11-26 TB:B
2003-11-27 TB:A
Dagens uppgift består av två separata deluppgifter. För att bli godkänd
krävs att varje deluppgift redovisas, för närvarande lärare, separat.
Uppgift 1
Syftet med uppgiften är att lära sig hur sampling av mätdata sker i
Robolabs inventor-nivå (den högsta programmeringsnivån).
1a) Börja med att bygga ett fordon (banddrift eller fyrhjulsdrift är att
föredra). Ert fordon skall kunna utföra två saker: köra rakt fram och
samtidigt logga data från en ljussensor. Kontrollera att Er robot fungerar
korrekt genom att föra över mätdata från roboten till datorn och plotta det
i en graf.
1b) Mätning av Ert fordons hastighet. Använd programmet från
deluppgift 1a) till att beräkna fordonets hastighet. I labbet finns en bana
bestående 5st svarta rektanglar (5 cm breda, på vit botten) separerade 20
cm. Använd denna!
1c) Avstånds / våglängdsmätning. Det finns även en bana med
oscillerande vita och svarta områden. Ni skall genom att köra över
området bestämma avståndet mellan ljusa och svarta områden, respektive.
Använd kunskap och erfarenheter från uppgift 1a) och 1b). Det är strängt
förbjudet att använda någon form av avståndsmätare (linjal, tummstock
etc.) Vilken sorts matematiska funktioner kan användas för att beskriva
mönstret på banan (vetenskaplig motivering av svaret krävs för godkänd
uppgift).
Uppgift 2)
Syftet med uppgiften är att använda en specialbyggd ljussensor som kan
känna riktningen till en ljuskälla. Till ljuskällor finns specialbyggda
kryptonlampor som avger ett mycket starkt ljus. Lamporna kan bli
mycket heta. För att spara batteri kom ihåg att stänga av lampan när den
inte används. (Endast uppgift 2b) behöver redovisas).
2a) Konstruera lämplig fastsättningsanordning för ljussensorn på Ert
fordon. Genom att skärma de två ljussensorerna på olika sätt ändras
sensorns funktion och känslighet. Undersök detta genom att studera
sensorutslaget på displayen eller genom att logga sensordata och sen
plotta det på skärmen.
2b) Gör ett program som styr Ert fordon mot Er ljuskälla. Ljuskällan skall
kunna placeras fristående på testbanan, man får inte hålla i den med
handen under pågående körning. Ljuskällan får dock flyttas om fordonet
är på väg att krocka med den (vilket ju är meningen med hela uppgiften).