Suomen Automaatioseura ry Finlands Automationssällskap rf Finnish Society of Automation SAT 1/3 Seppo Kuikka och Outi Laitinen Tammerfors tekniska högskola, Institutionen för automations- och reglerteknik AUTOMATION AV SATSVISA PROCESSER En process är en serie kemiska, fysikaliska eller biologiska ingrepp, med avsikten att industriellt bearbeta, flytta eller lagra energi eller material. Beroende på processens karaktär kan den delas in i kontinuerliga och diskontinuerliga processer. Typiska exempel på kontinuerliga processer är modern papperstillverkning och energiproduktionen i kraftverk. De satsvisa processerna är till sin natur diskontinuerliga, men kan också innehålla delar som är kontinuerliga. Satsvisa processer används inom industrin, när resultatet är ett visst materialparti (en sats). Ett bra exempel på denna typ av industri är den kemiska industrin [Ajo et. al, 2001]. Typiskt för en satsvis process är att produkten tillverkas enligt ett bestämt recept. Tillverkningen av t.ex. pepparkakor kan betraktas som en satsvis process. Det behövs en bestämd mängd råvaror, som man hittar i den “råvarubehållare” som finns i köksskåpen. I enlighet med receptet för pepparkaksdeg tar man en lagom mängd av de olika råvarorna från behållarna och blandar dem i den ordning och på det sätt som anges i receptet. Receptet bestämmer alltså åtgärderna, deras inbördes ordning samt olika utgångsuppgifter, som t.ex. mängden olika ingredienserna och ugnens temperatur. Den sats som blir resultatet är en plåt med pepparkakor. Satsvisa processer inom industrin Bilden visar ett schema över tillverkningen av beläggningspasta för papper.1 En typisk utrustning för en satsvis process består av råvarubehållare (i schemat ett rör som kommer från 18 olika behållare), en eller flera processenheter (i schemat två blandare eller mixers) samt ett produktlager (lagerbehållarna). Från lagret flyttas satserna antingen till förädling eller till slutanvändaren. (kuva) Nuförtiden används satsvisa processer allmänt inom industrin. Enligt vissa uppskattningar ingår drag av satsvisa processer i t.o.m. 50 % av alla industriprocesser. De flexibla och anpassningsbara satsvisa processerna är viktiga i synnerhet inom sådan industri som producerar små mängder högt förädlade produkter, som t.ex. läkemedelsindustrin och finkemisk industri. Många livsmedel, såsom läskedrycker, glass, sötsaker och yoghurt tillverkas också med satsvisa processer. Satsvisa processer ingår också som delar i de kontinuerliga processer som används inom många industribranscher. En beläggning av papper eller kartong förbättrar på ett betydande sätt deras tryckbarhet. Därför förses bra papper oftast med en beläggning, som innehåller pigment och olika bind- och specialämnen. 1 Suomen Automaatioseura ry, Asemapäällikönkatu 12 B, 00520 HELSINKI puh: 0201 981 220, fax: 0201 981 227, sähköposti: [email protected], www.automaatioseura.fi Suomen Automaatioseura ry Finlands Automationssällskap rf Finnish Society of Automation REG 2/3 T.ex. den beläggningspasta som används inom pappersindustrin tillverkas ofta med en satsvis process i enlighet med vidstående schema. Inom satsvis produktion tillverkas produkterna i enlighet med sitt eget recept (som pepparkakorna ovan). Man kan säga, att produktionsplaneringen på grund av recepthanteringen mera påminner om processtyrning än i de kontinuerliga processerna. Det finns tekniska orsaker till detta, men i synnerhet inom läkemedelsindustrin är felfrihet och kvalitet hos produktion och automation av stor vikt och tvingar till en disciplinerad verksamhet. Satsvis automation kan i enlighet med modellen i schemat bredvid delas in i följande huvudfunktioner: Recepthanteringen skriver, omarbetar och lagrar de allmänna produktrecepten. Planering och tidsläggning av produktionen uppgörs på basen av produktionsplaner, produktionsresurser och recepten. Informationen om produktionen lagras. Den egentliga satsvisa produktionen innebär uppgörandet av mera detaljerade driftrecept för enskilda produkter utifrån grundrecepten som man får från tidtabellen för satsen och recepthanteringen. Denna funktion omfattar dessutom utförandet, koordinering och övervakningen av hur driftrecepten genomförs. Helhetsstyrningen av processenheten täcker in utförandet av driftreceptet, resurshanteringen och insamlandet av information från processenheten. Processtyrningen omfattar de grundstyrningar, regleringar och sekvenser som anknyter till processhelheten. [ISA-S88.01, 1995] Standardiseringsarbete På 1980-talet märkte man, att satsvisa processer hade automatiserats på ett rätt brokigt sätt, som varierade beroende på ort och fabrik. Det var svårt att diskutera med andra inom samma bransch, eftersom alla använde olika begrepp för samma sak och hade olika åsikt om karaktären av ett recept o.s.v. Därför inleddes ett omfattande standardiseringsarbete som, förutom att begreppen förenhetligades, även lade grunden för en mera effektiv automatisering av de satsvisa processerna. På grund av mångfalden och flexibiliteten av de satsvisa processerna innebär det ofta en stor utmaning för automationsplaneraren att få dem att fungera på ett bra sätt. Tack vare ett gott standardiseringsarbete har nästan alla stora leverantörer av automatiseringssystem idag ett eget, standardenligt system för att styra satsvisa processer och som kan integreras med systemleverantörens grundautomationssystem. Genom att kombinera dessa båda system kan man utnyttja alla de flexibla produktionsmöjligheter som de satsvisa processerna innebär. Rekommendationer och standarder i anslutning till automation av satsvisa processer har utvecklats under ett flertal år. Den tyska organisationen NAMUR inledde arbetet med att år 1993 publicera rekommendationen NE33. ISA (International Society for Measurement and Control) fortsatte med att år 1995 publicera den första delen av standarden för automation av satsvisa processer ISA-S88.01. IEC (International Electrotechnical Commission), som samarbetar med ISA, publicerade år 1997 sin egen version av den Suomen Automaatioseura ry Finlands Automationssällskap rf Finnish Society of Automation REG 3/3 första delen av ISA:s standard. Även OPC Foundation2 har utökat sin standard med en del som gäller satsvisa processer, OPC Batch Specification. Källor: ISA-S88.01. 1995. Batch Control Part 1: Models and Terminology. ANSI, ISA. 95 s. Ajo, R., Hakonen, S., Harju, H., Järvi, J., Kaskes, K., Lenardic, E., Niukkanen, E., Nurminen, T., Ritala, P., Tolppanen, M. ja Tommila, T. 2001. Laatu automaatiossa – parhaat käytännöt (Kvalitet i automation – bästa praxis). Helsinki, Finlands Automationssällskap rf. 245 s. World Batch Forum. http://www.wbf.org/ (en världsomspännande organisation för automation av satsvis produktion) Finlands Automationssällskap rf, Sektionen för automation av satsvis produktion. http://www.automaatioseura.fi/index/jaostot.php3?id=1005 OPC (OLE for Process Control) är en standard som reglerar gränssnitten mellan processindustrins automationssystem så att apparater och system från olika leverantörer kan kommunicera sinsemellan. OPC Foundation är en stiftelse, som har grundats för att underhålla och utveckla OPC. 2