Lägg till CANopen Master Denna guide gäller WAGO:s styrsystem, IPC:er, PFC200 och Perspecto Control Panels med CANopen gränssnitt. Kommunikation kan enkelt sättas upp med hjälp av slavarnas EDS filer. Denna guide bashanteringen i CoDeSys. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -2- Lägg till CANopen Master Resources / PLC Configuration Högerklicka Unused / replace element / CANopen-Master WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -3- Inställningar CAN Välj rätt Baud Klicka i support DSP301… innan ni lägger till slav WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -4- Lägg till eds fil För att lägga till ny EDS fil Extras / Add Configuration File WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -5- Lägg till slav Högerklicka på CANopen master Append Subelement Välj rätt slav typ (Från implementerad EDS fil) WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -6- Välj slaven node ID Klicka på den tillagda slaven. CAN parameters Välj slavens Node ID WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -7- Välj moduler T.ex en WAGO CANopen Coupler är moduluppbygd. Välj moduler på slaven. Enklast är att välja sista modulen, den längst från kopplaren först för att få rätt ordning i selected modules listan. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -8- Aktivera Analog in data I en WAGO CANopen kopplare är analoga ingångar avaktiverade tills de aktiveras . Sätt värdet 1 i SDO 6423 analog input global interrupt enable för att aktivera. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG -9- Kontaktinformation [email protected] 08-584 106 80 Carsten Holm Support Ingenjör automation 08-584-106-81 Simon Nilsson Produkt specialist automation 08-584-106-83 © W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, PMA, ToK/JBe 02/2010 10