Utbildningsplan
Sida 1 av 6
Dnr: MDH 2.1.2-377/13
Programkod: CCV20
Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 högskolepoäng
Master’s Programme in Robotics, 300 Credits
Denna utbildningsplan gäller för utbildning som ges efter 2013-07-01. Utbildningsplanen är
fastställd av Fakultetsnämndens grundutbildningsutskott för teknik 2012-01-20 och därefter
reviderad av Fakultetsnämndens grundutbildningsutskott för teknik 2012-09-27 samt genom
dekanusbeslut 2013-07-05.
Värdakademi
Akademin för innovation, design och teknik (IDT) är värdakademi för Civilingenjörsprogrammet i robotik.
Särskild behörighet
Områdesbehörighet 9: Fysik B, Kemi A, Matematik E.
alternativt
Områdesbehörighet A9: Fysik 2, Kemi 1, Matematik 4.
Mål
Syftet med utbildningen är att förse marknaden, speciellt Mälardalsregionen, Robotdalen,
med kompetenta civilingenjörer inom robotik. Dessa studenter ska ha den kunskap och
förmåga som krävs för att självständigt arbeta som civilingenjör. På så sätt skapas hållbar
utveckling inom just robotik i Mälardalen genom att studenterna efter avslutad utbildning
innehar kunskaper som gör dem väl rustade att möta en expansiv och föränderlig
arbetsmarknad, både nationellt och internationellt. Avslutad utbildning ger också möjlighet
att fortsätta med forskarutbildning inom robotik.
Nedan preciserade mål har sin utgångspunkt i Högskoleförordningen, bilaga 2 (SFS
2006:1053).
Kunskap och förståelse
Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten:
- visa på bred kompetens från flera olika teknikområden, speciellt datavetenskap,
elektronik, intelligenta system och datateknik,
- visa på en djupare insikt i minst ett av områdena mekanik, elektronik och datavetenskap,
samt insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete, och
- kunna analysera ett system i stort och dess olika delar, att förstå hur dessa samverkar för
att skapa systemets övergripande funktioner och egenskaper.
Sida 2 av 4
Dnr: MDH 2.1.2-377/13
Programkod: CCV20
Färdighet och förmåga
Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten:
- visa förmåga på systemtänkande samt helhetssyn beträffande mjuk- och hårdvarusystem,
speciellt integration av delsystem och tillämpningar,
- visa förmåga att på ett bra sätt kunna dokumentera och muntligt beskriva system för både
icke-tekniker och tekniker,
- visa förmåga att samarbeta och att leda och delta i projekt som leder till färdiga system
baserade både på mjukvara och hårdvara,
- förmåga att praktiskt omsätta sina kunskaper i alla områdena mekanik, elektronik och
datavetenskap för att bygga en fullt fungerade autonom robot,
- genom att vara fullt förtrogen med tekniken, kunna bidra med nya innovationer
framförallt inom det expansiva området robotik, och
- visa förmåga att i såväl nationella som internationella sammanhang muntligt och skriftligt
i dialog med olika grupper klart redogöra och diskutera sina slutsatser och den kunskap
och de argument som ligger till grund för dessa.
Värderingsförmåga och förhållningssätt
Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten:
- visa förmåga på kritiskt tänkande, teknisk rapportskrivning och tillämpning av metoder
inom forskningsmetodik för att lokalisera, läsa, förstå och granska vetenskapliga artiklar
och därmed visa sig vara förtrogen med forskningsfronten inom robotik,
- visa insikt i teknikens möjligheter och begränsningar, dess roll i samhället och människors
ansvar för hur den används, inbegripet sociala och ekonomiska aspekter, och
- visa förmåga att identifiera sitt behov av ytterligare kunskap och att fortlöpande utveckla
sin kompetens.
Undervisningsspråk
Under det första året sker undervisningen på svenska, men litteratur kan vara på engelska. I
de högre årskurserna ges flera kurser helt på engelska.
Innehåll
Civilingenjörsprogrammet i robotik är en femårig teknisk utbildning. Under utbildningens
första år ges grunderna i elektronik och datavetenskap, samt kurser i fysik, matematik och
produkt- och processutveckling. I början av utbildningen får studenten bygga en robot som
man själv programmerar till att utföra enkla handlingar.
Andra året bygger man vidare med kurser i datavetenskap, elektronik, maskinteknik,
matematik och fysik.
Det tredje året ingår kurser i matematik, elektronik, produkt- och processutveckling samt
datavetenskap, framförallt med inriktning mot artificiell intelligens. Året avslutas med en
projektkurs där studenten får fördjupa sina erhållna kunskaper genom att konstruera en
robot eller ett inbyggt system med tillämpad artificiell intelligens.
Sida 3 av 4
Dnr: MDH 2.1.2-377/13
Programkod: CCV20
Fjärde året ägnas åt ämnen som utgör kärnan i robotiken med avancerad datavetenskap,
elektronik, robotik samt produkt- och processutveckling/maskinteknik.
Utbildningens femte år utgörs av ett större projekt under hösten, och ett examensarbete om
30 högskolepoäng under våren.
Studenten kan under vissa perioder från år 3 välja andra kurser vid högskolan än de som
rekommenderas, men söker då dessa i konkurrens med andra studenter. Mer information om
vilka kurser som innehåller obligatoriska moment för examen ges i samband med valen till
kommande termins kurser.
I datavetenskap, det största ämnet i utbildningen, återfinns bland annat datateknik, som
behandlar uppbyggnaden av datorsystem (hårdvaran och operativsystem) och
datakommunikation samt AI (artificiell intelligens) och lärande system. Matematiken är en
central del i utbildningen och ger grunden för flera av de andra ämnena, exempelvis fysiken,
elektroniken och hållfasthetsläran. Ämnet produkt- och processutveckling/maskinteknik ska
ge en förståelse för den mekaniska uppbyggnaden av en robot. Ämnet elektronik innehåller
bl.a. givarteknologi och reglerteknik. Ämnet fysik ger förståelse för dynamiken hos en robot.
Ämnet robotik innefattar systemaspekterna, en robot är inte antingen elektronik,
maskinteknik, datateknik eller datavetenskap – det är alla dessa delar sammantaget i ett
komplett fungerande system.
Undervisningsmetoder som används i programmet är föreläsningar, lektioner, laborationer
och projekt. I programmet läggs stor vikt vid att lära ut ett ingenjörsmässigt förhållningssätt
till problemlösning. Det läggs därför extra stor vikt vid projektbaserade kurser.
Sammansättningen av gruppernas storlek i projekten ökar under utbildningens gång från att
vara ett en-personsprojekt under första året till ett projekt omfattande upp till 15 personer
under det femte året. Studenten förväntas avsätta tid för självstudier och gruppuppgifter
också utanför schemalagd tid.
Examinationen kan variera mellan kurser, men många kurser examineras med skriftlig
tentamen. Också muntlig tentamen förekommer. En kurs med huvudsakligen projektarbete
redovisas genom kontinuerlig uppföljning av examinerande lärare.
Sida 4 av 4
Dnr: MDH 2.1.2-377/13
Programkod: CCV20
Årskurs 1
Datavetenskap
Datastrukturer, algoritmer och programkonstruktion, 7,5 hp
Grundläggande programmering, 7,5 hp
Introduktion till robotik, 7,5 hp
Elektronik
Elektronik grundkurs, 7,5 hp
Fysik
Mekanik I, 7,5 hp
Matematik/tillämpad matematik
Grundläggande kalkyl, 7,5 hp
Grundläggande vektoralgebra, 7,5 hp
Produkt- och processutveckling
CAD inom robotiken, 7,5 hp
Årskurs 2
Datavetenskap
Datakommunikation, 7,5 hp
Operativsystem, 7,5 hp
Elektronik
Elektroniksystem, 7,5 hp
Flygteknik/Maskinteknik
Flygplansstrukturer och materiallära I, 7,5 hp
Fysik
Mekanik II, 7,5 hp
Matematik/tillämpad matematik
Differential- och integralkalkyl II, 7,5 hp
Linjär algebra, 7,5 hp
Numeriska metoder med MATLAB, 7,5 hp
Sida 5 av 4
Dnr: MDH 2.1.2-377/13
Programkod: CCV20
Årskurs 3
Datavetenskap
Lärande system, 7,5 hp
Programmering av tillförlitliga inbyggda system, 7,5 hp
Tillämpad artificiell intelligens, 15 hp
Elektronik
Komplexa elektroniksystem, 7,5 hp
Reglerteknik, 7,5 hp
Matematik/tillämpad matematik
Tillämpad matrisanalys, 7,5 hp
Produkt- och processutveckling
Datorstödd produktutveckling, 7,5 hp
Årskurs 4
Datavetenskap
Inbyggda system I, 7,5 hp
Inbyggda system II, 7,5 hp
Industrirobotik, 7,5 hp
Intelligenta system, 7,5 hp
Elektronik
Mobila robotar, 7,5 hp
Sensorteknik, 7,5 hp
Signaler och signalbehandling, 7,5 hp
Produkt- och processutveckling
Forskningsmetodik, 7,5 hp
Årskurs 5
Robotik
Examensarbete, 30 hp
Robotik – projektkurs, 30 hp
Val inom programmet
Termin 1-4 och 9-10 på programmet utgörs av ett fast kursutbud. Viss valfrihet kan
förekomma under terminerna 5-8 men väljer studenten annan kurs än den som anges i den
rekommenderade studiegången ges inte platsgaranti utan studenten söker då kursen i
konkurrens med andra studenter. Val av kurs kan påverka möjligheterna att uppfylla
examensfordringarna. Studenten uppmanas här att noggrant följa den information han/hon
får av akademin.
Sida 6 av 4
Dnr: MDH 2.1.2-377/13
Programkod: CCV20
Examen
Utbildningsprogrammet är upplagt så att studierna ska leda fram till att man uppfyller
fordringarna för följande examen:
Civilingenjörsexamen - Robotik (Master of Science in Engineering - Robotics)
Om programmet innehåller valbara eller valfria delar, eller om man som student väljer att
inte slutföra en viss kurs, kan de val man gör påverka möjligheterna att uppfylla
examensfordringarna. För mer information om examina och examensfordringar hänvisas till
den lokala examensordningen som finns publicerad på högskolans webbplats.
Övriga föreskrifter
För varje kurs vid högskolan anges i kursplanen bland annat formerna för hur studenternas
prestationer skall bedömas såsom typer av examination för ingående moment och
betygsgrader. Examinationen för en kurs är översiktligt beskriven i kursplanen som
förtydligas och kompletteras med skriftlig information vid kursstart. Vilka regler och
anvisningar som gäller vid examination vid Mälardalens högskola kan du läsa om i "Regler
och anvisningar för examination i grundutbildningen vid Mälardalens högskola".
