LiTH Optiska Gasmätningar 2014-09-29 Kravspecifikation för Optiska Gasmätningar Sergiy Valyukh Version 1.0 Status Granskad Godkänd TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 1 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 2 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar 2014-09-29 PROJEKTIDENTITET Projektgrupp , 2012/ht, projektgruppsnamn Linköpings tekniska högskola, IFM Namn Ansvar Telefon E-post E-postlista för hela gruppen: e-post-adress till gruppen Hemsida: adress till gruppens hemsida Kund: IFM, 581 83 LINKÖPING, Kundtel. 013-28 10 00, fax: 013-13 75 68, e-postadress Kontaktperson hos kund: Sergiy Valyukh, 013-28 8968, [email protected] Kursansvarig: Urban Forsberg, 013-28 26 27, [email protected] Handledare: Lía Fernández del Río, 013-28 12 72, [email protected] TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 3 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar Innehåll KRAVSPECIFIKATION FÖR OPTISKA GASMÄTNINGAR ..................................................................... 1 STATUS ................................................................................................................................................................. 1 PROJEKTIDENTITET ........................................................................................................................................ 3 DOKUMENTHISTORIK..................................................................................................................................... 5 1 INLEDNING ................................................................................................................................................ 6 1.1 1.2 1.3 1.4 2 ÖVERSIKT AV SYSTEMET ..................................................................................................................... 7 2.1 2.2 2.3 2.4 3 BEROENDEN TILL ANDRA SYSTEM......................................................................................................... 7 INGÅENDE DELSYSTEM ......................................................................................................................... 7 AVGRÄNSNINGAR ................................................................................................................................. 7 GENERELLA KRAV PÅ HELA SYSTEMET ................................................................................................. 7 DELSYSTEM 1: OPTISKA SYSTEMET ................................................................................................. 8 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4 PARTER ................................................................................................................................................. 6 MÅL...................................................................................................................................................... 6 ANVÄNDNING ....................................................................................................................................... 7 DEFINITIONER ....................................................................................................................................... 7 BESKRIVNING AV LJUSKÄLLAN ............................................................................................................. 8 KOMPONENTER FÖR ATT POLARISERA LJUS OCH FÖR ATT MÄTA LJUSETS POLARISATION ..................... 8 FÖNSTER ............................................................................................................................................... 9 SPEGLAR ............................................................................................................................................... 9 FUNKTIONELLA KRAV FÖR DELSYSTEM 1.............................................................................................. 9 DELSYSTEM 2: ELEKTRONIK OCH MÄTVÄRDESINSAMLING .................................................. 9 4.1 4.2 4.3 4.4 FOTODIOD MED ELEKTRONIK ................................................................................................................ 9 STRÖMFÖRSTÄRKARE ......................................................................................................................... 10 DATOR, LABVIEW OCH ANVÄNDARGRÄNSSNITT ................................................................................ 10 DELSYSTEMFUNKTION ........................................................................................................................ 10 5 DELSYSTEM 3: PROVKAMMARE ...................................................................................................... 10 6 DELSYSTEM 4: SENSORYTOR ............................................................................................................ 11 7 PRESTANDAKRAV ................................................................................................................................. 11 8 EKONOMI ................................................................................................................................................. 11 9 KRAV PÅ SÄKERHET ............................................................................................................................ 11 9.1 9.2 LASERSÄKERHET ................................................................................................................................ 11 GASSÄKERHET .................................................................................................................................... 11 10 LEVERANSKRAV .................................................................................................................................... 11 11 UTBILDNING ........................................................................................................................................... 12 REFERENSER .................................................................................................................................................... 12 TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 4 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar 2014-09-29 Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad 1.x 1.0 0.2 0.1 2012-09-19 Första utkastet TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 5 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar 1 Inledning I industriella processer behövs ibland övervakning av koncentrationen av gas i miljöer där det finns risk för explosion eller exponering för farliga gaser. Ett exempel är tvättprocesser med flyktiga lösningsmedel. Inga elektriska ledningar får därför finnas i en sådan miljö. Vidare är det inte alltid möjligt att montera omfattande mätutrustning i eller i närheten av miljön. Mätning med ljus kan erbjuda både kontaktlös mätning och mätning på avstånd. Figur 1 visare en principskiss på en möjlig lösning. Dator Polarisationsoptik Spegel Detektor Fönster Sensoryta Spegel Polarisationsoptik Ljuskälla Figur 1. Provkammare Principskiss på optisk mätning av gaskoncentration i en sluten provkammare. I detta dokument kommer alla krav att beskrivas med en tabellrad enligt Krav nr x Förändring Kravtext prioritet Kravnummer är löpande genom dokumentet. Kolumn två anger om det rör sig om ett orginalkrav eller om det reviderats. I kolumn tre finns lydelsen av kravtexten och i kolumn fyra dess prioritet. Prioritet 1 betyder obligatorisk uppgift medan uppgift med prioritet 2 ska göras om resurser finns. 1.1 Parter Beställare är Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM, representerad av kontaktperson Sergiy Valyukh. Leverantör är projektgruppen i Y1. Till sin hjälp har projektgruppen en handledare, Roger Magnusson, IFM. 1.2 Mål En optisk mätutrustning för att mäta gaskoncentrationer i slutna behållare ska byggas. TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 6 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar 1.3 Användning Övervakning av koncentrationen av gas i miljöer där risk för explosion eller exponering för farliga gaser föreligger. 1.4 Definitioner Ellipsometri: optisk mätprincip baserad på polarisationsförändringar då ljus reflekteras mot en yta. 2 Översikt av systemet Det mätproblem som ska lösas är att från ett avstånd på 2-5 m övervaka gaskoncentration i ett slutet utrymme utan elektriska genomföringar. En möjlig lösning är att använda polariserat laserljus som reflekteras mot en sensoryta. Sensorytan placeras i den aggressiva miljön och laserstrålen skickas in och reflekteras tillbaka genom fönster. Förändring i ljusets polarisation mäts och tas som ett mått på gaskoncentrationen. I projektet ingår: konstruktion av ett optiskt system omfattande laser, polarisering av ljus, reflektion, mätning av polarisation och ljusmätning; konstruktion av elektronik omfattande förstärkare, mätvärdesinsamling och datorbearbetning; utveckling av provkammare med fönster för ljus, speglar, provhållare och sensorytor, utprovning, kalibrering genom mätning på gaser med kända koncentrationer erhållna från vätskefas: samt arbetsmiljöaspekter såsom laserskydd och gasgränsvärden. 2.1 Beroenden till andra system Systemet ska förberedas så att mätsignalen kan överföras till andra system för fjärrövervakning. 2.2 Ingående delsystem Konstruktionen delas upp i fyra delsystem: 1. Optik: ljuskälla, polarisering av ljus, reflektion och polarisationsmätning 2. Elektronik: fotodetektor, förstärkare, mätvärdesinsamling och datorbearbetning 3. Provkammare: fönster för ljus, speglar, provhållare och gasinlopp/utlopp 4. Sensorytor: provmontering, utprovning, kalibrering genom mätning på gaser med kända koncentrationer erhållna från vätskefas Dessutom ska arbetsmiljöaspekter såsom laserskydd och gasgränsvärden utredas. 2.3 Avgränsningar I denna prototyp räcker det med ett maximalt mätavstånd på 2 m. Mätningar görs endast med etanol som lösningsmedel medan gränsvärden även för fyra ytterligare gaser utreds. 2.4 Generella krav på hela systemet TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 7 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar Mätsystemet ska fungera i en industriell miljö och rutinmässigt kunna användas av ej utbildad personal. Det ska därför vara enkelt att använda och ingen specialkunskap ska behövas för att starta systemet eller för att kalibrera det. Krav nr 1 Original Mätsystemet ska kunna användas av en icke-expert. 1 Krav nr 2 Original Projektplan inlämnas senast vecka 40 1 3 Delsystem 1: Optiska systemet Det optiska systemet omfattar ljuskälla, komponenter för att polarisera ljus, fönster, speglar, sensoryta och komponenter för att mäta polarisation enligt Fig.1. Sensorytan beskrivs under separat rubrik. 3.1 Beskrivning av ljuskällan För kunna sända ljus över ett längre avstånd måste man ha en väl sammanhållen (kollimerad) ljusstråle. En laser är därför att föredra. En lågeffekts HeNe-laser med våglängd 633 nm är lämplig. En laser sänder i regel ut polariserat ljus vilket ska användas i den föreslagna metoden. Det är dock nödvändigt att kunna vrida polarisationen och det blir opraktiskt att vrida hela lasern. Det behövs därför ytterligare komponenter för polarisering av ljuset (se nedan). Krav nr 3 3.2 Original Polarisationsgraden för ljus ska definieras och bestämmas för den laser som används. 1 Komponenter för att polarisera ljus och för att mäta ljusets polarisation För att kunna ändra ljusets polarisation behövs polarisatorer och så kallade fördröjare (kvartsvågsplattor). Genom att kombinera dessa komponenter på olika sätt kan polarisationen vridas och man kan skapa cirkulärpolariserat ljus eller mer allmänt elliptiskt ljus. Polarisatorer finns av olika kvaliteter och i detta projekt bör polarisatorer av god kvalitet användas. En kvartsvågsplatta finns tillgänglig men dess referensriktningar behöver mätas upp. TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 8 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar Krav nr 4 Original Referensriktningar för de använda polarisatorerna ska bestämmas. 1 Krav nr 5 Original Referensriktningar för en kvartsvågsplatta ska bestämmas. 1 3.3 Fönster Som fönster till mätkammaren används enkla s. k. objektglas. Andra alternativ kan dock tänkas om det krävs p. g. a. kammarens konstruktion. 3.4 Speglar Som speglar används tunna metallfilmer förångade på glas. Vid reflektion får ljusförlusterna ej vara större än 50%. Speglar av kisel, guld och koppar finns tillgängliga. Krav nr 6 3.5 Original Reflektansen för guldspeglar, kopparspeglar och kiselspeglar vid den infallsvinkel som används ska bestämmas. 1 Funktionella krav för delsystem 1 Driftproblem är vanligt förekommande. Driften får inte vara för stor eftersom en långsam drift av signalen kan misstolkas som förändring av gaskoncentration. Driften mäts upp med en dummy-sensoryta ( t ex en plan kiselyta) och utan mätkammare. Krav nr 7 Original Mätsignalens drift i laboratorieuppställning får vara högst 10% på 30 min. 2 4 Delsystem 2: Elektronik och mätvärdesinsamling Elektronikdelen av mätsystemet omfattar fotodiod, strömförstärkare, LabView och integration med dator enligt Fig. 2. LabViewinterface Dator Strömförstärkare Fotodiod Infallande ljus Figur 2. 4.1 Översikt över den elektroniska delen av mätsystemet. Fotodiod med elektronik Eftersom en laser används är ljusintensiteten relativt hög och en standardfotodiod kan användas. Likströmsförsörjning och eventuell elektronik konstrueras som labprototyp. Krav nr 8 Original En labprototyp för ljusmätning ska byggas. TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 9 1 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar 4.2 Strömförstärkare En strömförstärkare finns tillgänglig och kan användasom det bedöms nödvändigt. Den ställs in så att utspänning passar LabView och så att en tidskonstant på 1 s erhålls. Krav nr 9 4.3 Original Strömförstärkarens ska spänningsanpassas till LabView med en tidskonstant på 1s. 2 Dator, LabView och användargränssnitt Signalen från strömförstärkaren (fotodioden) ska digitaliseras och aktuellt värde visas på en datorskärm i form av en graf där förändringar med tiden kan följas. Informationen ska även lagras för senare analys. Då gränsvärdet överskrids ska larm utlösas. Användaren av systemet förväntas ej vara expert. En mätning ska därför kunna göras utan förkunskaper. Ett användargränssnitt som är anpassat till detta behövs. Krav nr 10 Original Gaskoncentrationen de senaste 30 minuterna ska visas på skärm med uppdatering var 5:e s. 1 Krav nr 11 Original Alla uppmätta gaskoncentrationer lagras på fil. 2 Krav nr 12 Original En larmfunktion ska ingå där larm utlöses då tillåtet gränsvärde överskrids. 2 4.4 Delsystemfunktion Delsystem 2 ska kunna användas fristående och kan t ex användas för att mäta upp de optiska komponenterna och för att mäta reflektansen på speglarna. Krav nr 13 Original Ljusmätningsdelen i systemet ska kunna användas fristående utan provkammare och sensoryta. 1 Krav nr 14 Original Ett fungerande delsystem 2 redovisas vecka 42 1 5 Delsystem 3: Provkammare Provkammare ska vara utrustad med speglar, provhållare, gasinlopp/utlopp samt fönster för ljuset. Volymen ska vara i området 2-5 dm3 och den ska vara gastät. Strålgångsgeometrin framgår av Fig. 1. Ljuset ska komma ut ur kammaren parallellt med det infallande ljuset med ett avstånd på max 50 mm. Sensorytan justeras så att infallsvinkeln blir 70 grader. Sensorytan ska enkelt kunna bytas. Gas tillförs genom att kvävgas får bubbla genom etanol. Denna mättade blandning spädes med kvävgas för lägre koncentrationer. TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 10 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar Krav nr 15 Original In- och utgående ljusstrålar ska vara parallella på ett avstånd av högst 50 mm. 1 Krav nr 16 Original Sensorytan ska enkelt kunna bytas. 1 6 Delsystem 4: Sensorytor Sensorytor utgörs av kiselprover med ett etsat ytskikt så att det blir poröst. I detta porösa ytskikt kan gas kondensera och därmed ändras skiktets brytningsindex vilket kan mätas optiskt. Sensorytor finns tillgängliga. 7 Prestandakrav Krav nr 17 Original Mätsystemet ska kunna detektera etanolkoncentrationer ned till 100 ppm. 1 Projektet ska genomföras med 120 h totaltid per projektmedlem. 1 8 Ekonomi Krav nr 18 Original En handledare finns tillhands för att besvara frågor och för vägledning. Utrustning finns tillgänglig i rum L206 vid avdelningen för Tillämpad Optik vid IFM. 9 Krav på säkerhet 9.1 Lasersäkerhet Krav nr 19 Original 9.2 Gällande föreskrifter för laserskydd måste vara uppfyllda. 1 Gränsvärden för gaskoncentration i industriellt miljö för etanol samt fyra valfria lösningsmedel ska redovisas. 2 Gassäkerhet Krav nr 20 Original 10 Leveranskrav TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 11 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar Vid slutleverans vecka 48 ska det finnas en fungerande gasmätare Krav nr 21 Original 1 11 Dokumentation Dokument Språk Syfte Målgrupp Format/ media Teknisk dokumentation Svenska Definierar alla krav på systemet Tekniskt ansvarig MS Word dokument/ Elektroniskt Användarhandled ning (enkel) Svenska Introduktionsbeskrivning av systemet Användare Html sida på intern webbplats Krav nr 22 Original Teknisk dokumentation och användaranvisning ska finnas 1 12 Utbildning Viss utbildning i optik tillhandahålls av handledaren. Utbildning i LabView anordnas. Referenser Eriksson, Lars Torsten & Wiedersheim-Paul, Finn (1991), Att utreda forska och rapportera. 1 uppl, Liber Ekonomi, Malmö. ISBN 47-06385-8 Ingemark, Peter (1990), Layout med dator. Principer för funktionell formgivning. Studentlitteratur, Lund. Jarrick, Arne & Josephson, Olle (1996), Från tanke till text. En språkhandbok för uppsatsskrivande studenter. 2 uppl, Studentlitteratur, Lund. Svenska skrivreger (2000), Svenska språknämnden. 2 uppl, Liber AB, Stockholm. ISBN4704974TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 12 LIPs LiTH Optiska Gasmätningar G. Wang, Gas Sensing Based on Ellipsometric Readout: Methodology and Development, Dissertation 826, Linköping Studies in Science and Technology, 2003 TFYY51 Ingenjörsprojekt Y Sergiy Valyukh Grupp 13 LIPs