GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM FY7. Elektromagnetism 1 3.9.06 MÅL Kursens mål är att de studerande skall • fördjupa sina kunskaper om elektromagnetiska fenomen • bli förtrogna med elsäkerhet • fördjupa sina kunskaper om betydelsen av elektromagnetiska fenomen i samhället. CENTRALT INNEHÅLL • magnetisk kraft, magnetfält och materia i magnetfält • laddade partiklar i homogena el- och magnetfält • induktionslagen och Lenz lag • induktionsfenomen: virvelströmmar, generatorer och självinduktion • energitransport med hjälp av elström • mätning av effektiv spänning och ström samt bestämning av impedansens frekvensberoende • svängningskretsar och antenner, elektromagnetisk kommunikation • elsäkerhet • energiindustrin 7.1. Magneter och kompasser Sedan antiken har det varit känt att vissa järnföremål attraherar och repellerar varandra på ett sätt som liknar elektriska laddningar. Skillnaderna är dock: järn leder elektricitet, medan endast isolatorer kan bli statiskt elektriskt laddade genom friktion de magnetiska "laddningarna" eller polerna förekommer alltid parvis, medan ett elektriskt laddat föremål kan ha en nettoladdning av ett tecken. Delar men på en magnet med en nordpol och en sydpol får man inte ensamma poler utan två nya magneter med båda polerna Små lättrörliga magneter vänder sig med ena polen ungefär i den geografiska nordriktningen vilket visar att även jorden fungerar som en magnet - har ett "magnetfält". GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 2 Vi minns att det elektriska fältet E = F/Q beskriver i vilken riktning en elektrisk kraft F skulle verka på en hypotetisk positiv testladdning Q om den placerades i fältet. Det magnetiska fältet B visar i vilken riktning nordändan av en hypotetisk testkompass skulle peka om den placerades i fältet. Precis som för det elektriska fältet är fältlinjerna tätare där fältet är starkare. Vi återkommer senare till en närmare definition av enheten 1 tesla = 1 T för magnetisk fältstyrka. 7.2. Magnetisk kraft mellan två parallella ledare Man brukar använda uttrycket "elektromagnetisk" kraft eller växelverkan för att beskriva elektriska och magnetiska krafter som ett gemensamt fenomen. Sambandet kan förklaras utgående från relativitetsteorin, enligt vilken endel storheter "förvrängs" när föremål är i rörelse. Tiden går långsammare (tidsdilation), massan ökar, längder minskar (längdkontraktion). Relativistisk förklaring: i ledare 1 finns negativa rörliga elektroner N1 (i ytterskalen) och stationära positiva "joner" P1 (atomkärnor med inre elektronskal), i ledaren 2 motsvarande N2 och P2. Då ingen ström går finns attraktiva (N1-P2, P1-N2) och repulsiva krafter (N1-N2, P1-P2) vilka ger resultantkraften noll. Kraften mellan en kort bit av ledarna beror av laddningstätheten (mängden laddning per längdenhet) i dem. Då strömmar går i samma riktning i båda ledarna (antag här att strömmarna är lika starka) kommer en betraktad kort bit av ledare 2 p.g.a. relativistisk längdkontraktion att vara kortare i de rörliga N1:s referensram, laddningstätheten högre och den attraktiva kraften N1-P2 störrre. På motsvarande sätt blir attraktionen P1-N2 starkare. De repulsiva N1-N2 och P1-P2 förblir oförändrade då dessa parvis inte rör sig i förhållande till varandra. Resultatet är en attraktiv nettokraft mellan ledarna. Om strömmarna går i motsatt riktning kommer den repulsiva P1-P2 att vara oförändrad jämfört med situationen då inga strömmar går. De attraktiva N1-P2 och P1-N2 förstärks som i fallet med strömmar i samma riktning. Den repulsiva N1-N2 förstärks dock ännu mer; eftersom strömmarna går i motsatt riktning blir deras relativa hastighet större. Detta visar sig vara den dominerande effekten, och resultatet blir en repulsiv nettokraft lika stor som den attraktiva ovan. Till storleken på den attraktiva eller repulsiva kraften mellan två parallella ledare återkoms senare. Experimentellt kan man med en stark strömkälla arrangera två parallella remsor av aluminiumfolie så att de böjs lite av denna - i praktiken mycket svaga magnetiska kraft när ström i samma eller motsatt riktning går genom dem. 7.3. Olika magnetfält som resultat av elströmmar Alla magnetiska krafter beror alltså på strömmar - laddningar som rör sig på något sätt. i en "permanent" magnet (stavmagnet, kompass) finns liksom i all materia atomer där laddningar rör sig (protoner och neutroner uppbyggda av laddade kvarkar GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 3 roterar, elektronerna rör sig runt kärnan, elektronerna själva roterar). För vissa ämnen ss. järn är det möjligt att atomernas magnetfält delvis samverkar så att ett betående totalt magnetfält är resultatet. jordens magnetfält förorsakas av konvektionsströmmar av lava som under högt tryck är i plasmaform. Strömmarna drivs av värmen från radioaktivt sönderfall i jordens inre. Liksom andra konvektionsströmmar (ex. vädersystem ss. monsunvindar) kan de periodvis byta riktning, vilket har skett flere gånger i jordens historia. Kompassers missvisning på en viss plats varierar p.g.a. instabiliteten i jordens magnetfält från år till år. en strömförande ledning (eller slinga, eller spole av slingor) åstadkommer ett magnetfält omkring sig Demonstration: en 1-2 A ström genom en ledning åstadkommer en klar avvikelse i en vanlig orienteringskompass. 7.4. Magnetfältet nära strömförande ledningar, slingor och spolar Rak ledare I närheten av en rak strömförande ledning går de magnetiska fältlinjerna i cirklar runt ledaren, medurs då man tittar längs ledaren i strömmens riktning (OBS: = den riktning positiva laddningar skulle röra sig i, från positiv till negativ pol på en spänningskälla. Den verkliga laddningstransporten i metalliska ledare sker med negativa elektroner som rör sig i motsatt riktning). Högerhandsregel I : Grip om en rak ledare med höger hand, ha tummen i strömmens riktning. Magnetfältet B går då i cirklar runt ledaren så som de fyra böjda fingrarna anger. Då en fältlinje kommer vinkelrätt ut ur en yta kan detta symboliseras av en punkt (eventuellt i en cirkel) och då det går in i ytan av ett kryss. Fältet B i enheten 1 tesla = 1 T är starkare ju närmare ledaren vi är. För detta gäller B = 0I/2r M119 GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 4 där I = strömmen i ampere genom ledaren, r = avståndet i meter från den (den antas vara tunn i förhållande till r) och 0 = den magnetiska permeabiliteten för det eventuella ämne som finns omkring ledaren. För vakuum och ungefär för luft gäller att = 4π*10-7 TmA-1. Varför dess enhet är detta (eller N/A2) och varför talet π ingår i dess värde återkommer vi till senare. Om materialet omkring ledaren inte är luft eller vakuum får permeabiliteten ett annat värde vilket kan beräknas med hjälp av detta materials relativa permeabilitet r enligt = r0 eller r = B/B0 = /0 M119 (jämför detta med den elektriska permittiviteten ε = εrε0) För s.k. ferromagnetiska ämnen (ofta olika järn- eller nickelbaserade legeringar) ges de höga r - värdena i tabeller som sådana (M93), medan för andra ämnen där r ≈ 1 ges den magnetiska susceptibiliteten κ där r = κ +1 (M90-91). Cirkulär slinga (eng. loop) Gör man en slinga av den strömförande ledningen (bilden till höger nedan) och följer den med höger hand och tummen i strömmens riktning kommer fältlinjerna alltid att gå "uppåt" vinkelrätt mot slingans plan innanför den, "nedåt" utanför den. Man kan visa att fältstyrkan innanför en slinga med radien r i vilken strömmen I flyter är B = 0I/2r M119 GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 5 Spole (eng. solenoid, fi. käämi) Om flere slingor läggs ovanpå varandra så att strömmen i närliggande delar går åt samma håll fås en spole innanför vilken fältlinjerna förstärker varandra så att fältstyrkan B ungefär ges av: B = N0I/l M119 där N = antalet slingor (eller "varv") i spolen och l = dess längd i meter. Om spolen inte är tom utan ges en järnkärna med radikalt högre permeabilitet än luft blir fältet mycket starkt. Spolen kommer då att fungera som en elektromagnet med ett fält som utanför den är av samma typ som det omkring en permanent stavmagnet (eller som elfältet i området nära en positiv och negativ elektrisk laddning). För denna elektromagnet gäller då: Högerhandsregel II : Greppa en spole med höger hand, så att de fyra böjda fingrarna följer strömmens riktning genom spolens slingor. Tummen visar då riktningen för magnetfältet innanför spolen (och därmed även vilken ända som fungerar som nordpol). Demonstration: Placera en strömförande spole på OH-projektorn och visa fältriktningen i olika punkter omkring den med en orienteringskompass. 7.5. Kraften på en ledare i ett magnetfält Demonstration : Låt en lång ledning hänga ned från en horisontell pinne (ex. på ett stativ) så att ledningen bildar en U-formad figur. Låt den hänga så att den ungefär horisontella delen av U-ledningen finns mellan polerna på en U-formad permanent magnet. Koppla en några amperes ström genom ledningen - den kommer då att föras någon centimeter åt sidan av en magnetisk kraft på laddningarna som rör sig i ledningen. Sedd ur olika perspektiv kommer situationen att bli som i figuren nedan: Kraften F på den strömförande ledningen då strömriktningen I och (den permanenta magnetens) fältriktning B är vinkelräta och bildar ett plan kommer att vara vinkelrätt mot detta plan, i en tredje dimension (kraften är vektorprodukten av ström och fält). GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 6 Högerhandsregel III: Låt högra handens tumme vara vinkelrät mot de andra fingrarna, när handen ligger på en plan yta. Låt sedan tummen peka i strömmens I riktning och de andra fingrarna i fältet B:s. Kraften F är då riktad vinkelrätt ut ur handflatan. Det gäller för denna kraft att F = IlBsin M120 där l = längden av den del av ledningen som finns i det homogena fältet B. Vinkeln är mellan strömriktningen och B; om = 90o så har vi F = IlB. Då I = Q/t så Il = Ql / t men då l/t = v = den hastighet mellan vilken laddningen transporteras fås F = QvBsin M120 Magnetfältet och dess enhet Nu kan vi närmare reda ut hur den magnetiska fältstyrkan B förhåller sig till andra storheter. Om vinkeln är rät har vi F = IlB vilket ger B = F/Il så enheten 1 tesla = 1 T = 1 N/Am alternativt kan vi använda F = QvB => B = F / Qv vilket ger 1 T = 1 N / Cms-1 Jämför detta med det elektriska (elektrostatiska) fältet E = F / Q med enheten 1 N/C. I båda fallen är fältet alltså kraften per det som förorsakar kraften, för elfältet en laddning, för magnetfältet en ström eller en laddning i rörelse! Den magnetiska permeabilitetens enhet 1 TmA-1 = 1 (N/Am)*m*A-1 = 1 N/A2. 7.6. Parallella ledare och enheten 1 ampere Låt oss nu återvända till en situation där två parallella, tunna och långa raka ledare studeras. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 7 vi betraktar en längd l av det parallella ledarparet; avståndet mellan ledarna är r genom ledare 1 går strömmen I1 in i papperets plan det förorsakar enligt högerhandsregel (HHR) I fältet B1 nedåt i papperets plan där I2 går enligt tidigare är B1 = 0I1 / 2r enligt HHR III verkar då en kraft F = I2lB1 åt vänster på ledare 2 då är F = I2l(0I1 / 2r) eller F = 0I1I2l/2r M119 På motsvarande sätt kan man visa att en kraft av samma storlek men motsatt riktning verkar på ledning 1 (vilket även Newtons III lag anger). Enheten 1 ampere definieras som den ström I1 = I2 som flyter genom två oändligt långa och tunna parallella ledare på en meters avstånd från varandra då kraften F = 2 * 10-7 N per meter av ledarparet. Vi har då F = 0I1I2l/2r vilket ger 0 = 2rF/I1I2l vilket vid insättning ger 0= 2*1m*2*10-7 N / 1A*1A*1m = 2 * 10-7 N/A2. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 8 7.7. Vridspoleinstrument och elmotor Mellan polerna på en permanent magnet formad som i figuren ovan kommer fältstyrkans B totala komponent vinkelrätt på en rektangulär strömkrets' plan att vara tämligen oberoende av dess vridningsvinkel för en betydande del av en tänkt 360o rotation. Ett vridmoment i samma riktning (medurs eller moturs) blir resultatet av kraften på två av sidorna i ledningstriangeln. För att åstadkomma en kontinuerlig rotation behöver dock strömriktningen kastas om efter ett halvt varv, vilken åstadkoms med släpkontakter och en metallring med ett isolerande gap emellan i en likströmsmotor. I en analog amperemätare behövs detta inte, istället är en visarnål fäst vid strömkretsen (som kan vara lindad med fler än ett varv) och en spiralfjäder dämpar utslaget så att det är proportionellt mot strömstyrkan. I en galvanometer har man istället en liten tvärställd permanent magnet inne i en spole genom vilken en okänd ström leds. Utslaget dämpas av tyngdkraften på en liten motvikt. Galvanometern är en känslig amperemätare vars utslag i regel inte ger information om den mycket svaga strömmens storlek, endast dess eventuella förekomst och riktning. En analog voltmätare är en känslig amperemätare med ett stort motstånd R kopplat i serie. Då en mycket svag ström I går genom den är spänningen U = RI vilket direkt visas på mätartavlan. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 9 7.8. Laddade partiklar i magnetiska och elektriska fält Då en laddad partikel rör sig vinkelrätt mot ett magnetiskt fält kommer den magnetiska kraften att fungera som centripetalkraft: Fc = Fm ger QvB = mv2/r vilket kan lösas med avseende på någon sökt variabel: t.ex. fås r = mv2/QvB vilket om man kan kontrollera hastigheten v kan användas för att noggrannt bestämma massan för den laddade partikeln genom att mäta cirkelns (eller någon del av den) radie. Detta utnyttjas i masspektrometern, se kurs 8. därtill fås Ek = ½mv2 = ½QvBr Observera att då elektroner är negativa kommer strömmens riktning att vara motsatt deras hastighets riktning! 7.9. Induktion i rak ledare: magnetiskt flöde Hittills har vi sett att en strömförande ledning i ett magnetfält påverkas av en kraft (vi kan bygga en "motor" som omvandlar elektromagnetisk energi till mekanisk energi). Nu kommer vi att notera att även en ledning som rör sig i ett magnetfält kommer att få en inducerad spänning och om kretsen är sluten en ström (vi kan bygga en "generator") som omvandlar mekanisk energi till elektromagnetisk. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 10 Demonstration: För en ledning snabbt genom en stark permanent magnets fält. Koppla en mycket känslig amperemätare (ex. digital mikroamperemätare) till ledningen och notera att ett utslag fås. Då ledning rörs enligt figuren kommer de lättrörliga ytterelektronerna genom detta de facto att röra sig som en ström "I"; enligt HHR III kommer en kraft F in i papperets plan att verka på dem. (I' borde egentligen komma ut ur planet). Låt oss sedan betrakta en ledare som rör sig i ett magnetfält enligt figuren nedan: Den magnetiska kraften Fm kommer att verka åt vänster på lättrörliga elektroner och föra dem till dess vänstra ända där ett överskott av dem fås (fel i bilden ovan, kasta om + och ). Då kommer en ett elektriskt fält att uppstå i ledaren och därmed då E = Fe/q en elektrisk kraft Fe att motverka transport av ytterligare elektroner, och detta fortgår tills vi har Fm = Fe qvB = qE vB = E GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 11 Om vi här tillämpar formeln för det homogena elfältet mellan två plattor på avståndet d från varandra, till vilka kopplats spänningen U, fås U = Ed eller då här d motsvaras av ledningens längd l att U = El vilket ger E = U/l och därmed vB = U/l eller U = Blv Om hastigheten v bildar vinkeln α med magnetfältet B kommer Fm = qvBsinα och därmed med beteckningen för spänningen U = e (en inducerad "elektromotorisk kraft") att : e = lvBsin M120 Här kan noteras följande: ledningen sveper över en rektangulär yta med ena sidan l och andra s = vt dess area A = lvt så lv = A/t e = ABsin α / t eller om α = 90o att e = AB/t Vi ser alltså att den inducerade spänningen e kan betraktas som (förändringen i) en storhet AB per tid. Denna storhet kallas magnetiskt flöde (magnetic flux, magneettivuo) och ges av = ABcos M120 i enheten 1 weber = 1 Wb = 1 Tm2. Då den magnetiska fältstyrkan B träffar ytan A för en sluten krets räknas vinkeln till ytans normal, så att om B är vinkelrätt till ytan är = AB vilket ger B = /A dvs. den magnetiska fältstyrkan är flödet per area. Den kan därför även kallas magnetisk flödestäthet (magnetic flux density); där "densitet" i mer allmän betydelse syftar på något per volym, area eller längd. Om fältlinjer på ett papper symboliserar den magnetiska situationen, har vi att Antalet linjer är ett mått på . Antalet linjer per yta är ett mått på B. 7.10. Lenz lag, induktionslagen Då man skall inducera en spänning och i en sluten krets därmed åstadkomma en ström, bör man förändra och därför någon av A, B och så snabbt som möjligt. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 12 Demonstration: Koppla en lång sladd till en digital mikroamperemätare, gör en ögla i fältet från en stark U-formad permanent magnet. Dra snabbt åt öglan, dvs. förändra dess area. Med lite tur syns aningen av ett utslag på mikroamperemätaren. Demonstration: För en stark permanent magnets pol snabbt närmare eller bort från öglan. Den permanenta magnetens fält är starkare närmare polen, så detta förändra fältstyrkan B genom öglan. Ett utslag syns på mikroamperemätaren. Demonstration: Ta en ögla (eller några som en enkel spole) och håll dem i fältet mellan den U-formade magnetens poler. Vänd "spolen" snabbt 180o - ett utslag syns. Induktionslagen eller Faradays lag anger att storleken på en inducerade spänningen e är förändringen i flöde genom en krets (slinga eller spole) per tid: e = - N/t M120 där N = antalet slingor i strömkretsen. Lenz' lag: Riktningen på den inducerade strömmen alltid är sådan att den motverkar den förändring i flöde som gett upphov till den. I figuren ovan förs en rörlig ledare åt höger så att den förblir i elektrisk kontakt med den U-formade ledaren. Då ledningselektronerna förs åt höger innebär detta en ström "I" åt vänster. På elektronerna i den rörliga ledaren verkar då en kraft F nedåt i bilden, vilket sätter dem i rörelsen medurs i kretsen - vilket innebär att det går en ström I' moturs i den. Alternativt kan man se det så att om magnetfältet B är homogent kommer fler fältlinjer att träffa kretsens plan, och den inducerade strömmen motverkar detta genom att gå uppåt i den rörliga ledaren, vilket enligt HHR I ger fältlinjer som kommer upp ur papperets yta innanför den rektangulära kretsen. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 13 Ett annat sätt att se att den inducerade strömmen motverkar sitt eget upphov är att enligt HHR III tillämpad på den rörliga ledaren med sin ström I' uppåt i fältet B in i papperets plan verkar en kraft (inte utsatt i figuren) åt vänster i papperets plan, vilken bör övervinnas av den kraft som håller ledaren i rörelse åt höger. På detta sätt uppfylls principen om att energi inte fås "gratis". 7.11. Växelströmsgenerator Då = ABcos och e = - N/t kan man åstadkomma en inducerad spänning genom att förändra antingen kretsens (spolens) yta A, magnetfältet B eller vinkeln . I praktiken är det sistnämnda ofta mest lämpligt, man har en roterande del (vindpropeller, ångturbin) vars mekaniska energi skall omvandlas till elektromagnetisk energi. Om fältet B är homogent kan man betrakta /t som flödets derivata med tiden som variabel och få (om deriveringsreglerna är bekanta): (t) = ABcos = ABcos(2πft) då f = rotationsfrekvens, antalet varv per sekund '(t) = - ABsin(2πft)*2πf [kom ihåg inre derivatan!] = - ksin(2πft) där k = - 2πfAB; enheten för k = Hzm2T = s-1m2N/Am = Nm/As = J/C = V dvs. vi får att flödets tidsderivata har enheten för spänning och varierar som en sinusfunktion på samma sätt som allmänna vågrörelser. Vill man producera en likström utgående från mekaniska rotation måste den likriktas med lämpliga elektroniska komponenter. 7.12. Växelströmmar Enligt ovan får vi att en växelspänning som funktion av tiden följer: u = ûsin(2ft) M120 GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 14 där û = växelspänningens toppvärde och frekvensen f = 50 Hz i Europa, 60 Hz i USA. Om vid endast har vanlig resistans R i kretsen gäller R = û / î och därmed î = û / R = strömmens toppvärde vilken i övrigt följer samma funktion med = 0. Fall där detta inte gäller återkommer vi till senare. i = îsin(2ft - ) M121 För många tillämpningar är det inte intressant vilket värde spänning och ström har momentant utan vilken effekt en krets utvecklar under en längre tid. För effekten som funktion av tiden får vi: P(t) = u(t)i(t) = ûsin(2ft) îsin(2ft) P(t) = ûîsin2(2ft) = Ptoppsin2(2ft) Genom en geometrisk konstruktion längst till höger i grafen nedan kan man se att medelvärdet över en längre tid av en sin2 - funktion är hälften av dess toppvärde: Vi har alltså för effektens "effektiva" värde (medelvärdet över längre tid) Peff = ½Ptopp = ½ûî = ½û(û/R) = ½û2R och på motsvarande sätt Peff = ½Ptopp = ½(îR)î = ½Rî2 dvs vi får motsvarigheter till formlerna för likströmmens effekt P = U2/R och P = RI2 om vi definierar spänningens och strömmens effektiva värden enligt U2 = ½û2 vilket ger: Ueff = U = û / 2 M120 och I2 = ½î2 vilket ger: Ieff = I = î / 2 M120 GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 15 Det är detta "effektiva" värde för spänningen som anges (230V i Europa, 110 V i USA), inte toppvärdena. 7.13 Transformatorn Enligt tidigare kan man inducera en spänning i en strömkrets - slinga eller spole - genom att förändra magnetfältet B, dess yta A eller vinkeln mellan B och ytans normal. I en växelströmsgenerator används en förändring i , men då en växelström går genom en krets eller spole (primärspole) kommer denna ström att förorsaka ett magnetfält i rummet omkring sig. Om strömmen varierar periodiskt kommer även detta fält att variera, och därmed flödet genom en spole (sekundärspole) placerad i dess närhet. I denna induceras då en ny växelspänning och växelström. Man kan visa att förhållandet mellan primär- och sekundärspänningarna är detsamma som förhållandet mellan motsvarande antal slingor eller varv i spolarna, U1 / U2 = N1 / N2 Om spolens verkningsgrad är nära 100% (i verkligheten något lägre p.g.a. värmeförluster) är effekten som ges in vid primärsidan ungefär lika med den som tas ut på sekundärsidan: P1 = P2 så U1I1 = U2I2 U1/U2 = I2/I1 = N1/N2 N1/N2 = U1/U2 I2/I1 M121 Med en transformator kan växelspänningar förändras. Om spolarna förenas av järnkärnor som med "ok" bildar en fyrkantig ring av järn kommer verkningsgraden att vara mycket hög. För att undvika att virvelströmmar induceras i järnkärnorna tillverkas de ofta av flere tunna lager av järn förenade av elektriskt isolerande lim. Metalldetektor Om järnkärnan tas bort från en transformator och ena spolen vrids 90o fungerar den mycket dåligt som transformator då föga av fältlinjerna från primärspolen träffar sekundärspolens slingors tvärsnittsyta. Men om ett vanligt järnföremål placeras i närheten induceras virvelströmmar i den i slumpmässiga dimensioner, vilka i sin tur inducerar en mätbar spänning i sekundär spolen. Demonstration: Koppla t.ex. 5 V växelspänning till en primärspole med 300 varv, och ha en tvärställd 1200 varv spole bredvid den. Som transformator borde vi få ut ca 20 V men nu nästan inget. Koppla en digital mV-mätare till sekundärspolen och placera ett lagom stort (flere hundra gram) järnföremål i närheten. En spänning på tiotals mV i sekundärspolen noteras. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 16 7.14. Energiindustri och elsäkerhet När elenergi produceras i ett kraftverk och skall ledas till en stad där den konsumeras är det gynnsamt att transformera upp spänningen till mycket höga värden för att minimera energiförlusterna under transporten, och sedan stegvis transformera ned den tillbaks för konsumtion. För den energi per tid = effekt som "dissiperas" (förloras till värme) i ett motstånd R gäller P = UI och R = U/I => I = U/R ger P = U2/R men å andra sidan P = UI och R = U/I => U = RI ger P = I2R Samma effekt P = UI kan överföras med hög spänning och låg ström eller låg spänning och hög ström. Varför är det förstnämnda gynnsamt och effektförlusten ändå är proportionell mot både spänning och ström i kvadrat, antagande ungefär konstant R? Svaret ligger i det att kraftverket ('spänningskällan'), kraftledningarna ('sladdarna') och konsumenterna (ett till spänningskällan kopplat motstånd) tillsammans i stort bildar en seriekrets (inom staden där konsumenterna finns förgrenas givetvis kretsen på ett komplicerat sätt). För seriekretsen gäller att samma ström I går genom alla delar av kretsen, även ledningarn, medan spänningskällans totala spänning U delas upp i flere delar vars summa är den totala spänningen. Det korrekta sättet att beräkna effektförlusten i kraftledningarna är alltså här P = I2R, varför det är gynnsamt att överföra elenergin med minsta möjliga ström. Den höga spänningen innebär dock säkerhetsrisker både i kraftlednings- och transformatornätverket och inom hushållet. 7.15. Självinduktion och och magnetfältets energi Självinduktion Då flödet Φ genom en slinga eller spole ändras induceras en spänning som ger en ström som ger en flödesändring som motverkar sitt ursprung. Detta inträffar även då man kopplar en spänningskälla till eller från en spole. Vid inkoppling skall strömmen genom spolen gå från 0 till något värde som bestäms av spänning och resistans, och motsvarande fält öka från 0 till något värde. Nu induceras en "motspänning" e som är större ju snabbare förändringen i ström I/t är: e = - LI/t M120 Hur stor spänningen är beror även på spolens varvantal och andra egenskaper. Detta beskrivs av induktansen L i enheten 1 henry = 1 H = 1 Vs/A. För en långsträckt spole med längden l, varvantalet N och tvärsnittsytan A gäller L = μ0N2A/l M120 GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 17 där permeabiliteten korrigeras med relativ permeabilitet om spolen inte innehåller luft eller vakuum. Magnetfältets energi På grund av den genom självinduktion uppkomna motspänningen vid inkoppling av en spänningskälla till en spole kommer strömmen genom den inte genast att nå upp till sitt stabila värde, trots att den valda yttre spänningen redan är inkopplad. Detta innebär att en viss energi som spolen kunde ha avgett t.ex. som värme är "försvunnen". Men den fås tillbaka då spolen kopplas ur och det omvända händer - den självinducerade motspänningen håller igång en (exponentiellt avtagande) ström ännu en tid efter det att den yttre spänningskällan kopplats bort. Då fås denna energi tillbaka och den kan betraktas som en form av potentiell energi lagrad i magnetfältet. För den gäller att: E = ½LI2 M120 Jämför detta med den elektriska energin lagrad i en kondensator med kapacitansen C och spänningen U: E = ½CU2 M118 eller den elastiska potentiella energin lagrad i en spiralfjäder med fjäderkonstanten k och uttöjd sträckn x från sitt jämviktsläge: E = ½kx2 M112 Ömsesidig induktion (mutual induction) Om en spole befinner sig i fältet som förorsakas av en annan, och detta fält ändras av någon anledning, induceras en spänning i denna spolen, och om den är del av en sluten strömkrets en ström som förorsakar ett fält som i sin tur påverkar den andra spolen. Dessa spolar är då induktivt kopplade, och för de inducerade spänningarna gäller e2 = - MI1/t e1 = - MI2/t där M = den ömsesidiga induktansen i enheten henry, och beror på spolarnas egenskaper och geometri. Den tidigare beskrivna transformatorn är ett specialfall av spolar med ömsesidig induktion. GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 18 7.16. RLC-kretsen Impedans I en växelströmkrets ersätts det vanliga motståndet eller resistansen av impedansen Z=U/I med enheten 1 ohm liksom för resistans. Man kan visa att för den gäller Z = [R2 + (XL - XC)2] M121 där R = resistansen. De övriga termerna förklaras nedan. Induktiv reaktans XL Om det finns en spole med induktansen L i en krets där strömmen ständigt förändras enligt en vågformad sinuskurva pågår det hela tiden en självinduktion som inducerar en motspänning. Ju högre frekvensen är, desto större är det extrad "motstånd" eller induktiv reaktans som är resultatet. Reaktansen har liksom resistans och impedans enheten 1 Ω och för den gäller: XL = L = 2fL M120 där = 2f är växelströmmens "vinkelhastighet" (se nedan). Kapacitiv reaktans XC En kondensator har två plattor eller motsvarande med en isolator emellan. Likström leds inte alls genom en kondensator, men om en växelspänning kopplas till en kondensator kommer den när den laddats upp en aning att "hjälpa till" att vända riktningen på strömmen. Ju större frekvens, desto mindre laddning behöver någonsin lagras på kondensatorns plattor och i desto lägre grad behöver den till kretsen kopplade växelspänningen arbete emot repulsionen från laddningar som redan finns där. För den kapacitiva reaktansen, även den i enheten ohm, gäller för kapacitansen C: XC = 1/C = 1/2fC M120 Exempel på impedansberäkningar om XL = XC = 0 fås Z = R2 = R om XL = 0 har vi Z = [(R2 + (- XC)2] = [R2 + XC2]. Detta skulle inträffa om L = 0, vilket aldrig är helt sant i praktiken eftersom "varvantalet" i en sluten krets är N =1 GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 19 om XC = 0 får vi Z = [R2 + XL2]. För XC = 0 skulle vi behöva C = ∞, vilket man kan tolka som uppfyllt då ingen kondensator finns och därmed inget isolerande avbrott i kretsen som det mellan plattorna i en kondensator; från kurs 6 har vi C = 0rA/d för kapacitansen men d = 0 ger just C = ∞. även om ingen reaktans är 0 kan vi få Z = R om XC = XL, se svängningskretsen senare. Visardiagram och fasvektorer = komplexa tal Vi kan redan ana att det finns ett samband mellan växelspänningar och -strömmar och cirkelrörelse. I den trigonometriska enhetscirkeln kommer en sinusfunktion att beskriva y-komponenten och en cosinusfunktion x-komponenten av en tvådimensionell vektor. Just sådana sinusformade funktioner beskriver U och I här, och även en frekvens är relevant liksom cirkelrörelsens frekvens = antal varv per sekund. Men vanliga tvådimensionella vektorer är inte lämpade för beräkningar där man måste multiplicera eller dividera tal, såsom i formeln Z = U / I. En vektor kan nog multipliceras med en annan vektor, men antingen är resultatet inte en vektor alls (skalär produkt eller punktprodukt) eller så är det inte en vektor i samma tvådimensionella plan som faktorerna utan en vektor i en tredje dimension vinkelrätt mot planet (vektorprodukt eller kryssprodukt). Dessutom är inte vektorprodukten kommutativ, dvs. man A x B är - (B x A). Istället används komplexa tal av formen x + yi där x och y är vanliga reella tal och i = den imaginära talenheten för vilken gäller att i2 = -1. Dessa kan uttryckas på tre sätt cartesisk form: z = x + yi polär form z = r(cosθ + isinθ) Eulers form z = reiθ där r = √(x2 + y2) tan θ = y / x och θ = den vinkel motsols från x-axeln som "vektorn" vridit sig. Ett sätt att tolka saken är att såväl spänning som ström var för sig representeras av den imaginära delen av ett sådant komplext tal, där θ = t = 2ft. Absolutbeloppet r av de komplexa talen utgörs av toppvärdena för spänning och ström, så att U(t) = rsinθ = ûsin(2ft) och I(t) = rsinθ = i = îsin(2ft) om vi endast vanlig resistans i kretsen. Fasförskjutning Har vi däremot kapacitans och/eller induktans i kretsen kommer den kapacitiva reaktansen att sträva till att ge strömmen ett "försprång" framför spänningen på tidsaxeln, medan den induktiva reaktansen strävar till att få strömmen att släpa efter. Denna eftersläpning betecknas fasdifferens och kan visas ges av: GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM tan = (XL - XC)/R M121 u = û sin (2ft) M121 i = îsin(2ft - ) M121 20 Förutom får vi då alltså att Notera t.ex. att då XL = 0 är tan = (XL - XC)/R < 0 så < 0; vi har en negativ eftersläpning dvs. ett försprång för strömmen. Om XL = 0 och R = 0 men vi har XL ≠ 0 fås tan = - ∞ vilket ger = -π/2 i enheten radianer, medan XC = 0, R = 0 ger tan = ∞ och = π/2. Växelströmkretsens effekt För den effekt som utvecklas i en växelströmkrets kan man på ett något komplicerat sätt visa att P = UIcos M120 där cos = effektfaktorn. [För beviset används från trigonometrin att cos x - cos y = - 2sin[(x+y)/2]sin[(x-y)/2], och därtill omdefinieras fasdifferensen så att spänningen räknas som fasförskjuten i förhållande till strömmen i stället för tvärtom: i = îsin(2ft) och u = û sin (2ft + ) Vi har då för effekten att P(t) = û sin (2ft + ) îsin(2ft) där ûî = (Ueff√2)(Ieff√2) = 2UI Väljer vi nu x = 4ft + och y = har just att (x+y)/2 = (4ft + + )/2 = (2ft + ) och (x-y)/2 = (4ft + - )/2 = 2ft effekten är just högra ledet i den trigonometriska identiteten bortsett från ett minustecken och faktorn UI. Det ger vänstra ledet cos x - cos y = cos(4ft + ) - cos() eller med minustecknet i fråga cos - cos(4ft + ) där nu cos(4ft + ) är en tidsberoende cosinusfunktion vars medelvärde över en längre tid är noll, medan cos är en tidsoberoende konstant så med faktorn UI får vi effektens medelvärde över en längre tid som det önskade P = UIcos ] GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM 21 7.17. Accelererade laddningar förlorar energi Varje laddning i rörelse kan beskrivas som en ström, där det gäller att Qv = Il då Q = laddningen, v = dess hastighet, I = strömmen, l = längden av den sträcka den rör sig (vilket innebär I = Qv/l = (Ql/t)/l = Q/t). Om laddningen rör sig i rät linje med konstant hastighet kan detta ses som en motsvarighet till strömmen i en rak ledare, vilken ger magnetfältet B = 0I/2r i området omkring. Om nu laddningens hastighet v förändras på något sätt (ökar, minskar, ändrar riktning) kommer riktningen och/eller storleken på fältet B att ändra. Om i detta fält fanns en hypotetisk testslinga skulle flödet Φ genom den förändras Då skulle en spänning induceras i den, en ström gå genom den och detta ge ut energi som värme e.dyl. Men varifrån skulle denna energi komma? Med detta resonemang kan man motivera det att en accelererad laddning alltid förlorar energi (som elektromagnetisk strålning). Exempel på detta är radion, där sändarantennens laddningar ändrar sin hastighet på något sätt, och mottagarantennen upptar denna energi elektronen som rör sig (centripetalt accelererat!) i cirkel runt atomkärnan. Den skulle förlora energi och kollapsa in i kärnan om detta sätt att beskriva den var det enda. Mer om detta i atomfysiken på kurs 8. 7.18. Svängningskretsen och antennen, elektromagnetisk kommunikation Kopplar man en växelström till en antenn, t.ex. en rak metalledare, kommer den enligt tidigare att förlora energi i form av elektromagnetiska vågor. Dessa är oscillationer i elektrisk och magnetis fältstyrka (vilka är i rät vinkel till varandra). De elektromagnetiska vågorna rör sig genom rummet och kan träffa en mottagarantenn där elfältsoscillationerna ger upphov till ett oscillerande elfält mellan ändarna av raka ledare eller magnetfältsoscillationerna inducerar en ström i en antenn formad som en cirkulär slinga. Den mottagna signalen förstärks elektroniskt, men för att skilja den från andra radiovågor behövs ett sätt att "välja" en viss önskad frekvens: I en växelströmkrets där resistansen är försumbart låg och det endast finns induktiv och kapacitiv reaktans (LC-krets) kommer impedansen att vara mycket låg för en viss s.k. resonansfrekvens som fås då XL - XC = 0 dvs XL = XC 2fL = 1/2fC 42f2LC = 1 f2 = 1/42LC f = 1/2(LC) vilket om resonansfrekvensen betecknas f0 ger GYMNASIEFYSIKKOMPENDIET 2005: FY7 ELEKTROMAGNETISM f0 = 1/2(LC) 22 M121 (Det innebär att perioden för en svängning vid resonansfrekvensen är T0 = 1/f0 = 2(LC), jämför med T = 2(m/k) för harmonisk oscillator.) Man kan påverka resonansfrekvensen exempelvis genom att ändra på kapacitansen C = 0rA/d i kretsen, vilket ofta sker med en vridkondensator där den area A av kondensatorplattorna som överlappar varandra och bidrar till C ändras. 7.19 Experimentförslag 1. Undersök magnetfältets riktning och/eller storlek i närheten av en strömförande spole med en magnetfältsmätare (Hallplatta) eller en vanlig orienteringskompass. Om endast en kompass är tillgänglig, testa experimentellt formeln för magnetfältet från en spole: om varvantalet ändras, vilken ändring i strömmen behövs för att ge samma utslag på en kompass på ett visst avstånd från spolen? Fundera på vilka antaganden som ligger bakom metoden. 2. Placera en elektromagnet (strömförande spole) på olika höjder ovanför metallplattan på en elektronisk våg eller motsvarande. Hur förändras vågens utslag för olika strömstyrkor och för samma strömstyrka på olika avstånd? Man kan söka ett empiriskt samband (linjärt, annat) mellan avståndet och kraften på metallplattan med hjälp av ett kalkylblad liknande det på kurs 1. 3. Bygg en enkel transformator och mät hur spänningen och strömmen ändras för olika varvtal. Bestäm transformatorns verkningsgrad under olika omständigheter. 4. Gör om transformatorn till en metalldetektor och undersök vilka metaller den reagerar på. Vilken är den minsta mängd metall av något slag som kan upptäckas? 5. Bygg en U- eller triangelformad hängande ledning (tejp och uppskurna plastsugrör hjälper för att forma den) och placera en del av den i fältet från en permanent U-formad magnet. Bestäm fältstyrkan B (kraftmomentet från den horisontella magnetisk balanseras av kraftmomentet från tyngkrafterna på ledningsarrangemangets delar). Vilka ytterligare mätningar behövs, vilka förenklande antaganden ligger bakom metoden?