Trådlös laddning av elfordon Henrik'Engdahl,'[email protected],'+46'70'308'30'40' Tillsammans med batterikapacitet är avsaknaden av laddinfrastruktur en av de stora utmaningarna som måste lösas för ett marknadsmässigt genomslag för elfordon. Frågorna är till viss del sammanlänkade då frekvent möjlighet till laddning kräver mindre batterier och vice versa. Oavsett batteristorlek kommer den kraftiga minskningen av tillgänglig energi ombord att tvinga elfordonsanvändaren att ansluta till elnätet för återladdning betydligt mer frekvent än vad fossildrivna fordon tankas. Den uppenbara anslutningsmetoden, konduktiv laddning via en vanlig elektrisk kontakt, är bra ur många hänseenden (välkänd kostnad, väl utvecklade säkerhetssystem, välkänt hanteringförfarande för konsumenten), men har även sina tillkortakommanden (utsatt för mekanisk påverkan, manuell hantering vid varje laddning, tveksam ergonomi vid högre effekter). Framför allt hanteringen av kabeln har visat sig påverka anslutningsgraden. Då elfordonsanvändaren ganska snart lär sig att uppskatta vilken laddningsgrad som behövs under nästkommande dag undviks gärna anslutning om så inte är nödvändigt. Speciellt problematiskt blir det för pluginhybrider där laddning inte ens är ett krav. Beteendet är allt annat än önskvärt ur nätägarens och elproducentens perspektiv då det motverkar deras mål om en så jämn belastning av nätet och produktion av el som möjligt. Trådlös laddning är ett lovande koncept för att öka elfordonets användarvänlighet och öka anslutningsgraden och ger dessutom i förlängningen möjlighet till helt nya typer av energitillförsel. Principiellt kan ett flertal former av fält och strålning användas för energiöverföring, men när praktiska, kostnads- och hälsomässiga aspekter beaktas minskar möjligheterna betydligt. Den klart mest lovande kandidaten är energiöverföring med starkt kopplad magnetisk resonans som möjliggör energiöverföring med god effektivitet på långa avstånd till ett potentiellt lågt pris. Principen är att generera ett elektromagnetiskt fält vilket effektivt och med hög effekt kan överföra energi, genom luft över avstånd på upp till ett par decimeter. Den elektriska energin överförs via en sändare och mottagare och består i sitt enklaste utförande av en enkel slinga av koppartråd. När mottagaren placeras i närheten av sändaren induceras en spänning i denna vilken kan användas för att ladda batterier eller förse annan utrustning med elektricitet. För att överbrygga inverkan från luftgapet skapas en resonanskrets medelst en kapacitans. Med hjälp av kraftelektronik ser man till att energi tillförs till sändaren i samma utsträckning som den tas ut i mottagaren eller konsumeras av förluster i systemet. Komponentmässigt är systemet enkelt vilket ger potential till ett lågt produktionspris, i alla fall vid massproduktion. Den viktigaste designparametern är valet av resonansfrekvens vilket ställer krav på kraftelektronik och geometri för sändare och mottagare samt inverkar på effektiviteten i energiöverföringen. Geometrisk form på sändar- och mottagarenheter påverkar i sin tur magnetfältets form. Ett koncentrerat fält gagnar effektivitet och möjligheten att överföra mer energi medan ett utspritt fält minskar inverkan från förskjutningar mellan sändare och mottagare. Som sig bör ifrågasätts hälsoaspekterna då utrustningen trots allt, osynligt för de mänskliga sinnena, överför stora mängder energi. Grundfilosofin för att skydda användare, tredje part#1 och teknisk utrustning är: 1. Stäng av sändaren då den inte används. Utöver säkerhetsaspekter är det en fråga om effektivitet. Även om förlusterna är relativt små då sändaren ej belastas kan förlusterna minska vid standby ytterligare. Då sändaren är aktiv hjälper det metalliska chassiet hos fordonet till att begränsa fältets utvidgning. 2. Minska den exponerade ytan som utsätts för fält genom att utforma sändare så att så mycket som möjligt av det genererade fältet är vinkelrätt mot sändarens. Också i detta fall sammanfaller kravet med önskan om hög effektivitet. 3. Välj en frekvens som påverkar den mänskliga kroppen (eller tekniska system runt omkring oss) så lite som möjligt. Här är valmöjligheten sannolikt mindre då tekniska randvillkor så som switchfrekvens för kraftelektronik och komponentstorlekar har stor inverkan. 4. Då sändaren är aktiv, detektera om någon befinner sig i närheten av sändare eller mellan sändare och mottagare.#2 Det finns idag inget tydligt generellt gränsvärde för vare sig magnetiska eller elektriska fält i det frekvensområde som används vid den här typen av energiöverföring. Den vanligast citerade källan till gränsvärde är ICNIRP Guidelines [5] vilket av vissa organisationer, till exempel myndigheten för olycksprevention i Tyskland, anammat som måttstock i BGV B11 [6]. För att kvalitetssäkra mätningen av fälten kan till exempel EN6228 [7] utnyttjas#3. Om exponering av magnetiska elektriska fält hanteras enligt ovan kan den resonansinduktiva laddaren göras mycket drifts- och personsäker. Alla spänningsförande delar kan kapslas in och, i extremfallet, monteras under vägbanan. Elektriskt kan samma skyddsutrustning användas både på mottagar- och sändarsidan som för alla andra switchande laster. Mekaniskt finns inga slitagedelar och genom korrekt val av elektriska komponenter, framför allt ingående kapacitanser, finns inga uppenbara hinder för hög driftsäkerhet och lång livslängd. Utöver att överföra energi kan anordningen användas för att överföra information vilket dels kan användas för att kontrollera laddförfarandet, dels kan nyttjas för identifiering. Eftersom den kanalen för informationsöverföring inte är fysiskt skyddad krävs ett genomtänkt säkerhetsresonemang för att undvika missbruk och, om ekonomiska transaktioner genomförs, bedrägeri. Följande är exempel på företag som erbjuder utrustning för induktiv överföring av energi lämpad för fordon: Siemens [8] WiTricity & Delphi [9] Qualcomm (f.d. Halo IPT) [10] Bombardier [11] Flera av företagen har lyckats attrahera någon av de större OEM:erna för pilotförsök så intresse för tekniken finns onekligen. Även om principerna är likartade i de olika !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1!Flera tillverkare har demonstrerat att ingen akut risk föreligger bl.a. genom att den egna personalen rört placerat sig i magnetfältet.! montering av mottagare under fordonet ter det sig osannlikt att vuxna personer skulle kunna placera sig mellan sändare och mottager. Man kan dock mycket väl tänka sig att barn eller husdjur placerar sig där.! 3!Precis som standarder för t.ex. elsäkerhet är detta dokument utvecklade för andra miljöer och utrustningar än den som avses här. Detta behöver givetvis beaktas vid mätning för att relevanta data ska kunna erhållas.! 2!Vid systemen finns idag ingen kunskap om huruvida en sändare från en leverantör kan användas med en mottagare från en annan leverantör. Arbetet med att etablera ett standardiserat gränssnitt har initierats av IEC men första utkastet är ej publicerat ännu. En slutgiltig standard ligger med andra ord flera år framåt i tiden. Efter att en standard etablerats och tekniken mognat något kan man tänka sig att sändarenheterna flyttar från parkeringplatser ut i trafiken. Flera tillverkare målar upp ett scenario där ditt fordon plockar upp lite energi vid varje naturligt stopp, t.ex. rödljus eller kanske till och med i farten. Även om det principiellt inte finns några hinder för en sådan utveckling, Bombardiers Primove fungerar bevisligen redan så för spårbunden trafik, finns många tekniska och säkerhetsmässiga utmaningar att lösa innan det blir verklighet. Bara placeringen av mottagare i förhållande till sändare torde var en stor utmaning inte minst för att det introducerar ytterligare ett moment för föraren#4. Dessutom kommer säkerhetsresonemanget att behöva arbetas om dels då effekten måste höjas om energitillförsel under kort tid ska vara lönt, dels då förare och passagerare alltid kommer att befinna sig i närheten av det fält som överför energi. För den intresserade läsaren rekommenderas vidare studier av [1][2][3][4] för mer information om principerna bakom energiöverföringstekniken. Materialet förutsätter kunskaper i matematik, kretsteori och elektromagetism på universitetsnivå. Sammanfattningsvis så erbjuder resonansinduktiv laddning en intressant möjlighet att på ett säkert och effektivt sätt öka attraktionskraften hos elfordon genom att underlätta anslutningen till elnätet. Ett antal ingenjörsmässiga problem återstår fortfarande att lösa innan ett större kommersiellt genomslag kan ske, men det synes inte finnas några fundamentala hinder som skulle förhindra att tekniken kan användas för stationär laddning av fordon. [1] http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4522790 [2] http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=00104225 [3] http://en.wikipedia.org/wiki/Resonant_inductive_coupling [4] http://www.sciencemag.org/cgi/content/full/317/5834/83 [5] http://www.icnirp.de/PubEMF.htm [6] http://www.narda-sts.de/fileadmin/user_upload/literature/standards/BGV_B11_e.pdf [7] http://www.elstandard.se/standarder/visa.asp?IDnr=988201 [8] http://www.energy.siemens.com/hq/en/energytopics/electromobility/portfolio/charging-pole/inductive_charging.htm [9] http://www.witricity.com/pages/ev-charging-system.html [10] http://www.qualcommhalo.com/ [11] http://primove.bombardier.com/ ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4!Förutsatt att fordonet inte självt får ta kontrollen över gas, broms och ratt. !