Välkommen! Till Kursen MEKANIK MSGB21 Föreläsningar & kursansvar: Hans Johansson 21F226 Övningar: Lennart Berglund 21F227 Anders Gåård 21F229 Sekreterare: Marika Johansson 21F218 Mekaniken är den äldsta och den grundläggande delen av fysiken (astronomi) och teknologin (maskinlära) Begreppen; rum, massa och tid är fundamentala och används för att definiera centrala begrepp som; hastighet, acceleration, kraft och mekanisk energi Mekaniken formulerar och bygger på s.k. Rörelselagar för materiella kroppar samt Konserveringslagar för massa, energi, impuls (rörelsemängd) och impulsmoment (rörelsemängdsmoment) 1 Den Mekanik vi här skall ägna oss åt vilar framförallt på Newtons lagar: 1. Tröghetslagen En kropp förblir i sitt rörelsetillstånd om kraftresultanten och kraftmomentet på kroppen är noll 2. Accelerationslagen kraft = massa · acceleration 3. Lagen om verkan och återverkan eller Lagen om aktion och reaktion Till varje kraft finns alltid en lika stor och motriktad kraft Isaac Newton 1643 – 1727 http://na-serv.did.gu.se/learntest/learntest.html 2 Energiprincipen är också en grundpelare som vår kurs vilar på: Energi kan inte förintas eller nyskapas utan bara omvandlas från en energiform till en annan. J. P. Joule 1818 - 1889 m.fl. Begreppet kraft är centralt Kraft; Verkan på en kropp som strävar efter att flytta kroppen. OBS! Kraft är en vektorstorhet Andra exempel på vektorstorheter är: sträcka, hastighet och acceleration Exempel på skalära storheter är: massa, energi och temperatur 3 Krafter kan adderas enligt reglerna för vektoraddition. Resultatet blir då en RESULTANT Partiklar och stela kroppar behandlas i den mekanik som här är aktuell. Detta medför att krafterna kan flyttas längs sina verkningslinjer. R (Resultant till F1 och F2) F1 F2 R Eller, med samma resultat F1 F2 Kraftparallellogram Kraftpolygon F1 och F2 är resultanten R´s KOMPOSANTER 2/20 Storlek på P så att resultanten tillsammans med 1,6 kN ligger på den punktstreckade linjen? 4 Storlek på P ? P T 1,6 kN P P T T 1,6 kN 1,6 kN 5 P ⎛ 100 ⎞ 0 ⎟ ≈ 26,6 200 ⎠ ⎝ α = arctan⎜ α β ⎛ 150 ⎞ 0 ⎟ ≈ 36,9 ⎝ 200 ⎠ β = arctan⎜ 1,6 kN P α β ⎛ 100 ⎞ 0 ⎟ ≈ 26,6 ⎝ 200 ⎠ α = arctan⎜ ⎛ 150 ⎞ 0 ⎟ ≈ 36,9 ⎝ 200 ⎠ β = arctan⎜ 1,6 kN 180−(α+β) α P β T 1,6 kN 6 180−(α+β) P α β 1,6 α ≈ 26,6° β ≈ 36,9° T 180- (α+β)≈ 116,5° Sinussatsen P 1,6 = sin β sin α ⇒ P = 1,6 T 1,6 = sin(180 − (α + β )) sin α sin β sin α ⇒ T = 1,6 (2,15kN) sin(180 − (α + β )) sin α (3,20kN) 2/46 B 40 N A • FC Moment omkring O orsakat av cylinderkraften 40 N ? Kraft FC från dörrstoppet så att momentet av 40 N och FC blir noll kring O? • 7 e d A O : B 40 N FC 40·d - FC ·e (moment kring O orsakat av cylinder och dörrstopp) 8 425 2 + 75 2 425 C α d 75 α d B 100 A α 400 d = 4252 + 752 ⋅ sin α α = arctan 75 100 + arctan 425 400 α ≈ 24° och därmed d ≈ 176 mm e d A MO : B 40 N FC 40·d - FC ·e (moment kring O orsakat av cylinder och dörrstopp) Moment kring O orsakat av cylinderkraften 40 N blir Medurs: 40 · d ≈ 7040 Nmm Kraften Fc, om momentet kring O är noll blir Medurs: 40 · d - Fc · 825 = 0 Fc ≈ 8,5 N 9 O L α R Lsinα R´s kraftmoment med avseende på punkten O ? O: R L sin α OBS! Lsinα är kortaste avståndet från O till kraftens verkningslinje eller O: - R L sin α OBS! symbolerna framför uttrycken Ett kraftpar, är två motriktade lika stora krafter, med parallella verkningslinjer. F d F Detta innebär att kraftresultanten är noll men att kraftmomentet inte är noll. : Resultant = F – F = 0 10 Momentet kring punkten P som är placerad i samma plan som verkningslinjerna och på det godtyckliga avståndet x från den ena verkningslinjen blir F d F x P P: F ·x – F (x+d) som ger P: -F ·d OBS Momentet är moturs F ·d oberoende av x, alltså var momentpunkten är placerad. 11