Problemlösning med geometriska avbildningar Patric Rajala Enskilda gymnasiet 2015-01-20 Gymnasiearbete 100p Handledare: Andreas Rung ABSTRACT Geometrical transformations are useful tools for solving numerous geometry problems. There are, however, many distinct types of transformations, and often only a few of them are useful in solving a problem. Therefore, knowing which one to use given a specific problem is a difficult task. The purpose of this paper is to introduce four of the most commonly used types of geometrical transformations: isometries, similarity transformations, inversion and projective transformations, in addition to studying which type of problem each of the aforementioned transformations can be used to solve. It was found that the problems a transformation may be able to solve often are ones where the geometric property to be proved, such as collinearity or ratio of lengths, is preserved under the transformation. 2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING ABSTRACT .............................................................................................................................................2 1. INLEDNING ....................................................................................................................................4 1.1 Metod .................................................................................................................................................5 1.2 Beteckningar ......................................................................................................................................6 2. TEORI ..............................................................................................................................................7 2.1 Isometrier ...........................................................................................................................................7 2.1.1 Translation.......................................................................................................................................7 2.1.2 Rotation ...........................................................................................................................................8 2.1.3 Spegling...........................................................................................................................................9 2.2 Likformighetsavbildningar .............................................................................................................. 10 2.2.1 Sträckning .................................................................................................................................... 10 2.2.2 Spirallikformigheter ..................................................................................................................... 11 2.3 Inversion.......................................................................................................................................... 12 2.4 Projektiva avbildningar ................................................................................................................... 20 2.4.1 Centralprojektion.......................................................................................................................... 20 2.4.2 Dualitet ......................................................................................................................................... 26 2.4.3 Parallellprojektion ........................................................................................................................ 28 2.5 Avbildningarna och olika problemtyper.......................................................................................... 31 3. PROBLEM .................................................................................................................................... 32 3.1 Isometrier ........................................................................................................................................ 32 3.2 Likformighetsavbildningar ............................................................................................................. 32 3.3 Inversion.......................................................................................................................................... 32 3.4 Projektiva avbildningar ................................................................................................................... 33 4. LÖSNINGAR TILL PROBLEMEN ............................................................................................. 34 5. DISKUSSION ............................................................................................................................... 39 6. REFERENSER .............................................................................................................................. 40 3 1. INLEDNING Inom geometrin finns rikligt med problem som kan lösas på många olika sätt, genom flera olika strategier. Ett av dessa sätt att lösa problem är att utnyttja olika slags geometriska avbildningar för att förenkla problemkostruktionen, eller för att komma fram till nya insikter gällande problemet. Emellertid ligger en svårighet i att veta vilken avbildning som är lämplig att använda givet en viss typ av problem, och vilka slags problem en given avbildning kan bidra till att lösa. Föreliggande arbete kommer att betrakta frågan vilka slags problem olika avbildningar kan användas till att lösa. Före det presenteras några avbildningar och ett antal av deras egenskaper. De avbildningar som kommer att behandlas är fyra inom problemlösning relativt vanligen förekommande grupper av geometriska avbildningar: isometrier, likformighetsavbildningar, inversion och projektiva avbildningar. Tanken att skriva detta arbete uppstod till en början när jag funderade över ett ämne att behandla i mitt gymnasiearbete. Att ämnesområdet skulle vara matematik kändes som en självklarhet, men vilken del av matematiken jag skulle fokusera på var svårare att bestämma. Efter att något tidigare ha stiftat bekantskap med de geometriska avbildningarna hyste jag en tveksamhet över deras användbarhet i problemlösningssammanghang; när vet man om en geometrisk avbildning kan förenkla ett problem, och i så fall vilken avbildning? Föreliggande arbete är resultatet av dessa funderingar. Denna rapport riktar sig främst till dem som har ett intresse för problemlösning eller geometri, såväl till dem som är obekanta med geometriska avbildningar som dem som redan har förkunskaper inom ämnet. För de senare ska detta arbete förhoppningsvis kunna pigga upp minnet och bekräfta gamla kunskaper. Större förkunskaper än gymnasiematematiken torde inte behövas för att tillgodogöra sig den teori som i denna rapport presenteras. Om någon för läsaren okänd sats används i ett bevis uppmanas läsaren att bekanta sig med satsen, för att lättare kunna följa resonemangen i bevisen. För att inte göra arbetet alltför omfattande har ett antal saker utelämnats, bland annat behandlas inte avbildningar av föremål i fler än två dimensioner. Vidare kan det nämnas att fokus har varit på de rent geometriska aspekterna av avbildningarna, varför exempelvis trigonometri, matriser och koordinatgeometri utelämnats. I så stor mån som möjligt har geometriska resonemang, snarare än algebraiska, använts i bevisen och lösningarna på de olika problemen. 4 1.1 Metod Detta arbete har till en stor del utförts som en litteraturstudie, kapitlet Teori grundar sig till stor del på de upplysningar och resonemang som presenteras i annan litteratur. För var och en av satserna som presenteras i arbetet utförs ett bevis eller hänvisas till annan litteratur, och i kapitlen Problem och Lösningar presenteras ett antal problem och deras lösningar som exempel på hur respektive avbildning kan användas. Främst fyra källor har använts i arbetet: Geometry Revisited av H. S. M. Coxeter och S. L. Greizer; Geometric Transformation II av I. M. Yaglom; Geometric Transformations III av I. M. Yaglom och Åtta kapitel om geometri av Anders Tengstrand. De tre första källorna valdes av den anledningen att de refereras till i många andra internetbaserade verk, medan den sista källan valdes för att det var den enda boken om geometriska avbildningar som fanns tillgänglig på Stockholms stadsbibliotek. Informationen som presenteras i källorna har i så stor mån som möjligt kontrollerats och jämförts med vad andra internetkällor påstår, speciellt vad gäller vokabulär. H. S. M. Coxeter, en av författarna till Geometry Revisited, fick sitt professur efter att ha avslutat sin forskning vid Cambridge University, och har under sin karriär utfört omfattande matematisk forskning och publicerat åtminstone åtta böcker om matematik, främst inriktat på geometri. Dessutom har han erhållit åtskilliga hedersomnämnelser för sin matematiska forskning.[1] S. L. Greizer har, förutom sin medverkan i Geometry Revisited, skrivit andra matematiska böcker om bland annat geometri och topografi.[2] Den ryske matematikern I. M. Yaglom fick sin doktorsexamen vid Moscow State University år 1945, med en doktorsavhandling i geometri.[3] Han har publicerat en omfattande mängd matematisk litteratur, och flertalet av hans böcker handlar om geometri.[4] Författaren till Åtta kapitel om geometri, Anders Tengstrand, har även han publicerat ett antal matematiska böcker, men med en större spridning inom de olika matematiska grenarna än tidigare nämnda författare.[5] Enligt baksidestexten på Åtta kapitel om geometri har Tengstrand varit universitetslektor i matematik, och har undervisningserfarenhet från såväl gymnasiet som alla stadier vid universitet och högskolor. Vi ser att författarna till var och en av de fyra huvudkällorna har en akademisk utbildning inom matematik och har därför relevant ämneskunskap, vilket ger källorna stor tillförlitlighet. 5 1.2 Beteckningar De matematiska beteckningar som används i detta arbete är följer de allmänna normerna för matematiska beteckningar, men ett antal punkter bör poängteras för minimal förvirring angående notationerna: sträckan mellan två skilda punkter π΄ och π΅ betecknas Μ Μ Μ Μ eller ”sträckan π΄π΅”, linjen genom dem betecknas π΄π΅, strålen från π΄ genom π΅ π΄π΅ betecknas βββββ π΄π΅ eller ”strålen π΄π΅” och vektorn från π΄ till π΅ betecknas π¨π©. Dessutom kan skärningspunkten mellan två linjer π och π skrivas som snittet π ∩ π, och skärningslinjen mellan två plan π och π som snittet π ∩ π. 6 2. TEORI En avbildning är en metod att, genom någon regel π, till varje punkt i en mängd punkter π΄ tilldela exakt en punkt i en mängd punkter π΅. Således är funktionen π: π΄ → π΅ en sådan avbildning. För vissa avbildningar finns inverser; givet an avbildning π och dess invers π −1 gäller det att, om π(π) = π, så är π −1 (π) = π. Två avbildningar kan utföras efter varandra, man får då sammansättningen av två avbildningar. Givet två avbildningar π: π΄ → π΅ och π: π΅ → πΆ är en sammansättning av dem π β π(π) = π(π(π)) för alla punkter π i π΄.[6] För att klassifiera de olika geometrierna utöver den euklidiska geometrin har man föreslagit att en geometri ska definieras utifrån vilka avbildningar som kan användas utan att dess axiom och satser ändras eller bryts mot. Exempelvis definieras den euklidiska geometrin av gruppen av likformighetsavbildningar, vari även isometrier ingår.[7] Inversion förknippas med det inversiva planet [8] och projektiva avbildningar med det projektiva planet.[9] Resultat som erhålls genom avbildningar i exempelvis det projektiva planet är inte mindre giltiga än sådana som erhålls i det euklidiska planet, varför avbildningar kan användas som verktyg för problemlösning.[10] 2.1 Isometrier En isometri, även kallad kongruensavbildning, är en avståndsbevarande avbildning, vilket innebär att avståndet mellan två punker är lika långt som avtåndet mellan punkternas avbilder. Om π: πΉ → πΉ′ är en isometri från en mängd punkter πΉ till en mängd punkter πΉ′, gäller alltså att Μ Μ Μ Μ π΄π΅ = Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π(π΄)π(π΅), där π΄, π΅ är två punkter i πΉ och π(π), π(π΅) är deras respektive avbildningar i πΉ′.[11] En figur πΉ och dess avbildning πΉ’ under en isometri är kongruenta, därav namnet kongruensavbildningar.[7] Exempelvis är βπ΄π΅πΆ ≅ βπ(π΄)π(π΅)π(π΅) enligt andra likformighetsfallet (motsvarande sidor är lika långa). De isometriska avbildningarna kan delas in i translation, rotation och spegling.[12] Dessutom definieras sammansättningen av två isometrier, det vill säga en isometri följd av en annan, som en isometri.[11] 2.1.1 Translation Förutom att bevara avståndet mellan två punkter bevaras även riktningen på linjen genom dem under en translation, även kallad parallellförskjutning. Det innebär att, om 7 π΄ och π΅ är två godtyckliga punkter och π΄’ respektive π΅’ deras avbilder under en Μ Μ Μ Μ = π΄′π΅′ Μ Μ Μ Μ Μ och π΄π΅ β π΄′π΅′.[13] translation, så är π΄π΅ Figur 1: Translation av fyrhörningen π΄π΅πΆπ· till π΄′ π΅′ πΆ ′ π·′. Eftersom Μ Μ Μ Μ π΄π΅ = Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄’π΅’ och π΄π΅ β π΄′π΅′ bildar punkterna π΄, π΄′ , π΅, π΅′ en parallellogram, Μ Μ Μ Μ Μ och π΄π΄′ β π΅π΅′. Således är π¨π¨′ = π©π©′ och vi ser att en vilket innebär att Μ Μ Μ Μ Μ π΄π΄′ = π΅π΅′ translation kan beskrivas med en vektor; vi låter varje punkt π avbildas på den punkt π′ för vilken π·π·′ = π, vilket ger att π är den vektor som karakteriserar den specifika translationen.[13] 2.1.2 Rotation En rotation bestäms av ett rotationscentrum och en rotationsvinkeln. Om centrumet för rotationen är π och vinkeln är π gäller det för varje punkt π och π’, där π’ är Μ Μ Μ Μ Μ och οπππ′ = π.[13] avbildningen av π under rotationen, att Μ Μ Μ Μ ππ = ππ′ Figur 2: En rotation Ett specialfall av rotationen är då vinkeln är ett halvt varv. Genom en sådan rotation roteras varje linje ett halvt varv, vilket innebär att de blir parallella med sitt ursprungsläge, men får motsatt riktning. Två rotationer på ett halvt varv vardera efter varandra motsvarar en translation, även då centrumen är olika.[14] Det följer av att, om punkterna π΄, π΅ genom den första rotationen avbildas på punkterna π΄′ , π΅′, som i sin tur Μ Μ Μ Μ = genom den andra rotationen avbildas på punkterna π΄′′ , π΅′′, är π΄π΅βπ΄′π΅′βπ΄′′π΅′′, π΄π΅ Μ Μ Μ Μ Μ , och linjerna π΄π΅ och π΄′′π΅′′ har samma riktning. Därmed är π¨π© = π¨′′π©′′, och π΄′π΅′ punkterna π΄′′, π΅′′ kan erhållas henom en translation av punkterna π΄, π΅. 8 Figur 3: Två rotationer på ett halvt varv vardera, här med olika centrum π1 och π2 . 2.1.3 Spegling Vid en spegling speglas en punkt π i en linje, speglingslinjen, så att avbildningen är en punkt π’ sådan att speglingslinjen är mittpunktsnormal till sträckan ππ′. Varje punkt på speglingslinjen avbildas genom speglingen på sig själv.[14] Figur 4: Spegling i en linje. Sats 2.1.1 Om π΄π΅πΆoch π΄′π΅′πΆ′ är två kongruenta trianglar kan triangel π΄π΅πΆ avbildas på π΄′π΅′πΆ′ genom en isometri π, där π΄′ = π(π΄), π΅′ = π(π΅) och πΆ′ = π(πΆ). Bevis [9]: Vi låter π‘ vara en translation sådan att π‘(π΄) = π΄′, och kallar π‘(π΅) och π‘(πΆ) för π΅′′ respektive πΆ′′. Därefter gör vi en rotation π runt π΄′ som avbildar π΅′′ på π΅′. En Μ Μ Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ = π΄′π΅′ Μ Μ Μ Μ Μ , det vill säga både π΅′′ sådan rotation existerar, emedan π΄′π΅′′ π‘(π΄)π‘(π΅) = π΄π΅ och π΅′ ligger på en och samma cirkel med π΄′ som medelpunkt. Vi kallar π(πΆ′′) för πΆ′′′, och då π΄′ är centrum för rotationen är π(π΄′) = π΄′. Vi ser nu att π β π‘(π΄) = π΄′, π β π‘(π΅) = π΅′ och π β π‘(πΆ) = πΆ′′′, vilket medför att βπ΄π΅πΆ ≅ βπ΄′π΅′πΆ′ ≅ βπ΄′π΅′πΆ′′′. Eftersom βπ΄′π΅′πΆ′ och βπ΄′π΅′πΆ′′′ har sidan π΄′π΅′ gemensam kommer πΆ′′′ antingen att sammanfalla med πΆ′ eller vara dess spegelbild. Således gäller det om πΆ′′′ = πΆ′ att isometrin π β π‘ avbildar triangel π΄π΅πΆ på triangel π΄′π΅′πΆ′, annars avbildar isometrin π β π β π‘, där π är en spegling i linjen π΄′π΅′, triangel π΄π΅πΆ på triangel π΄′π΅′πΆ′. β‘ 9 2.2 Likformighetsavbildningar En likformighetsavbildning är en avbildning som behåller förhållandet mellan sträckor, vilket innebär att alla sträckors längd under en sådan avbilbning förändras med samma faktor. Om π΄, π΅ är två punkter och π΄′ , π΅′ deras respektive avbildningar under en Μ Μ Μ Μ för någon reell konstant π. Negativa likformighetsavbildning är alltså Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π΅′ = ππ΄π΅ värden på π kan finnas då sträckor tillåts vara negativa. Isometrier är likformighetsavbildningar för vilka π = 1.[15] Precis som namnet antyder, avbildar likformighetsavbildningar en figur på en likformig figur. Därför behålls kolinjäritet och vinklars storlek under en likformighetsavbildning.[15] Det finns två olika slag av likformigheter, direkta och motsatta. Eftersom kongruens är ett specialfall av likformighet gäller detta även kongruens. För att se om två likformiga figurer πΉ, πΉ′ är direkt eller motsatt likformiga kan man välja tre ej kolinjära punkter π΄, π΅, πΆ i πΉ och deras motsvarandse punkter π΄′ , π΅ ′ , πΆ′ i πΉ′. Om hörnen π΄, π΅, πΆ kommer i den ordningen i en riktning (medsols eller motsols) och hörnen π΄′ , π΅ ′ , πΆ′ kommer i den ordningen i samma riktning är πΉ och πΉ′ direkt likformiga, annars är πΉoch πΉ′ motsatt likformiga.[16] Figur 5: πΉ är direkt likformig med πΉ1 och motsatt likformig med πΉ2 . 2.2.1 Sträckning Givet en punkt π och en konstant π avbildar en sträckning varje punkt π΄ på en punkt π΄′, Μ Μ Μ Μ Μ = ππ΄π Μ Μ Μ Μ .[17] Sträckning kallas även så att π΄′ befinner sig på linjen π΄π och π΄′π homoteti, och π är sträckningens skala alternativt skalfaktor. 10 Figur 6: En sträckning. För att π ska kunna vara negativ låter vi varje sträcka vara antingen positiv eller negativ, Μ Μ Μ Μ för varje par av punkter π΄,π΅. Således innebär Μ Μ Μ Μ Μ så att Μ Μ Μ Μ π΄π΅ = −π΅π΄ π΄′π⁄Μ Μ Μ Μ π΄π > 0 att både Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ antingen är positiva eller negativa. Eftersom punkterna är kolinjära på π΄′π och π΄π linjen π΄π måste sträckorna ha samma riktning, så π befinner sig utanför sträckan Μ Μ Μ Μ Μ π΄π΄′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ⁄π΄π Μ Μ Μ Μ < 0; då har π΄′π och π΄π Μ Μ Μ Μ motsatt riktning och (se figur 7). Motsatsen gäller då π΄′π π måste följaktigen befinna sig mellan π΄ och π΄’ (se Figur 8).[18] Är π = 0 sammanfaller π och π΄′. Figur 7: Μ Μ Μ Μ π΄π och Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π har samma riktning. Figur 8: Μ Μ Μ Μ π΄π och Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π har olika riktning. Om en mängd punkter πΉ genom en sträckning med centrum π och skala π bildar en mängd punkter πΉ′, kan πΉ bildas utifrån πΉ′ genom en sträckning med samma centrum π och med skalan 1⁄π , om π ≠ 0.[17] Det följer av att, om en punkt π i πΉ avbildas på en 1 Μ Μ Μ Μ Μ = πππ Μ Μ Μ Μ ekvivalent med att Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ . punkt π′ i πΉ′, är π′π ππ = ππ′ π 2.2.2 Spirallikformigheter Avbildningstypen som här kallas spirallikformigheter är sammansättningen av en rotation och en homoteti, båda med samma centrum. För att bestämma en spirallikformighetbehöver man känna till rotationsvinkeln π och skalan π ∈ β+ , såväl som centrumet π.[19] 11 Figur 9: En spirallikformighet mellan βπ΄π΅πΆ och βπ΄′π΅′πΆ′. Om en figur πΉ kan avbildas på en figur πΉ′ genom en spirallikformighet med centrum π, skala π och rotationsvinkelvinkel π, kan figur πΉ′ avbildas på figur πΉ genom en med hjälp av samma centrum π, skala 1⁄π och vinkel – π.[19] Både rotation och sträckning är specialfall av spirallikformigheter, den förra med skalan π = 1 och den senare med vinkeln π = 0 eller π = π om skalafaktorn för motsvarande sträckning är > 0 respektive < 0.[19] 2.3 Inversion En inversion är en avbildning som, med avseende på någon cirkel π med medelpunkten π och radien π, avbildar varje punkt π i planet, bortsett från π, på en punkt π′ sådan att Μ Μ Μ Μ Μ = π 2 .[20] den befinner sig på strålen ππ och Μ Μ Μ Μ ππ β ππ′ Figur 10: Punkten π inverteras på punkten π′ med avseende på cirkel π. 12 Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π 2 , och faktumet att Om π′ därefter inverteras i samma cirkel ger sambandet ππ π befinner sig på strålen ππ′, att π′ avbildas på π. Är inversen till π punkten π′ gäller alltså även motsatsen, det vill säga att inversen till π′ är punkten π.[20] För varje punkt π på randen till en cirkel π och för dess avbildning π′ gäller det att Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π 2, men ππ Μ Μ Μ Μ = π medför att ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π. Eftersom π′ befinner sig på strålen ππ ππ måste det gälla att π = π′. Därmed är inversionscirkeln sin egen invers. Vidare gäller det för varje punkt π ≠ π inne i cirkel π att inversen π′ befinner sig utanför π, och vice versa.[20] Genom att utöka det euklidiska planet med en oändlighetspunkt π∞ , som definieras som inversen av π, får vi det så kallade inversiva planet. Begränsningen att π inte har någon invers har alltså tagits bort. Inversen av en cirkel som går genom π är en linje, så linjer kan betraktas som cirklar som går genom π∞ , linjer är cirklar med oändlig radie.[21] Sats 2.3.1 Inversen av en cirkel som ej går genom medelpunkten i inversionscirkeln är en cirkel som inte heller går genom medelpunkten i inversionscirkeln. Figur 11: Inversion av en cirkel som ej går genom medelpunkten i inversionscirkeln; π′ är inversen av π med avseende på cirkel π. Bevis: Vi kallar inversionscirkeln för π, dess medelpunkt för π och dess radie för π, och ska invertera en cirkel π i den. Punkten π ligger inte på randen till cirkel π. Vi väljer fyra punkter π΄, π΅, π, π på π sådana att π΄, π΅, π respektive π, π, π är kolinjära, och låter π′ och π′ vara inverserna av π respektive π. Figur 12: π′ och π′ är inverserna av π respektive π. 13 Μ Μ Μ Μ β ππ Μ Μ Μ Μ = ππ΄ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ , och då det gäller att ππ Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π 2 får Korda-tangentsatsen ger att ππ vi sambandet π 2 Μ Μ Μ Μ ππ π2 Μ Μ Μ Μ βΊ ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ ππ΄ β ππ΅ ππ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄ ππ′ Μ Μ Μ Μ och π 2 är konstanta blir π′ avbilden av π under en sträckning med Eftersom Μ Μ Μ Μ ππ΄ β ππ΅ centrum π och med en konstant skalfaktor. Eftersom π kan vara vilken punkt som helst på cirkel π bildar alla möjliga lägen av π′ en cirkel, så inversen av cirkel π är en cirkel. β‘ Sats 2.3.2 Inversen av en cirkel som går genom inversionscirkelns medelpunkten är en linje, vinkelrät mot linjen mellan inversionscirkelns medelpunkt och medelpunkten i cirkeln som inverteras, som ej går genom inversionscirkelns medelpunkt. Figur 13: Inversion av en cirkel som går genom medelpunken i inversionscirkeln; linje π′ är inversen av cirkel π med avseende på cirkel π. Bevis: Om inversionscirkeln är π, med medelpunkten π och radien π, låter vi π vara en cirkel som går genom π. Vi betecknar med π΄ punkten sådan att sträckan ππ΄ är diameter i π, och låter π vara en godtycklig punkt på π som sammanfaller med varken π΄ eller π. Dessutom kallar vi inverserna av π΄ och π för π΄′ respektive π′. Figur 14: Linje π är inversen till cirkel π, som passerar genom π. 14 Eftersom trangel π΄ππ är en triangel vars ena sida utgör en diameter i triangelns Μ Μ Μ Μ β ππ΄′ Μ Μ Μ Μ Μ = omskrivna cirkel är vinkel πππ΄ rät enligt randvinkelsatsen. Det gäller att ππ΄ 2 Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π , vilket medför att ππ΄ Μ Μ Μ Μ ⁄ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = ππ Μ Μ Μ Μ ⁄ππ΄′ Μ Μ Μ Μ Μ . Tillsammans med faktumet att ππ οπ΄ππ = οπ΄′ππ′ får vi att trianglarna π΄ππ och π΄′ππ′ är likformiga. Den motsvarande vinkeln till vinkel πππ΄ är π′π΄′π, så enligt likformigheten är οπ′π΄′π = π/2. Därmed är π΄′π′ ⊥ π΄π, och om punkterna π΄, π, π΄′ hålls fixerade gäller det för varje punkt π ≠ π΄, π att inversen av π ligger på normalen π till π΄π i punkten π΄′. Μ Μ Μ Μ ⁄ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = ππ Μ Μ Μ Μ ⁄ππ΄′ Μ Μ Μ Μ Μ Då π närmar sig π går avståndet ππ mot noll, så enligt sambandet ππ΄ måste avståndet ππ′ gå mot oändligheten men ändå ligga på π, och då π sammanfaller med π är inversen oändlighetspunkten π∞ . När π sammanfaller med π΄ är inversen π΄′ . För alla möjliga punkter π på cirkel π ligger inversen π′ allltså på normalen π till π΄π i punkten π΄′. Mängden punkter π ∈ π är kontinuerlig, vilket innebär att även mängden punkter π′ ∈ π är kontinuerlig. Eftersom π′ kontinuerligt kan variera över hela linjen π är alltså hela linjen π invers av cirkel π. β‘ Sats 2.3.3 Inversen av en linje som ej går genom medelpunkten i inversionscirkeln är en cirkel som går genom medelpunkten i inversionscirkeln. Bevis: Satsen följer av sats 2.3.2 och faktumet att om en punkt π′ är inversen av en punkt π, så är π inversen av π′. Sats 2.3.4 En linje som går genom medelpunkten i inversionscirkeln är sin egen invers. Bevis: Givet en inversionscirkel π med medelpunkt π och radie π låter vi π vara en linje genom π. För varje punkt π på linjen π är inversen π′ en punkt som ligger på strålen ππ, vilket innebär att den ligger på π. Om vi låter π kontinuerligt variera över hela linjen π kommer π′ att kontinuerligt variera över hela π, vilket innebär att inversen av en linje genom medelpunkten i inversionscirkeln är linjen själv. β‘ Sats 2.3.5 Om π är en punkt inne i en inversionscirkel π är dess invers, π′, skärningspunkten mellan tangenterna till π vid punkterna där normalen till ππ vid π skär π. 15 Figur 15: Inversen π′ till π som skärningspunkten mellan två tangenter till inversionscirkeln. Bevis: Vi kallar skärningspunkterna mellan normalen till ππ i punkten π och Μ Μ Μ Μ = π och inversionscirkeln för π΄ och π΅, och radien i π för π. Det gäller att Μ Μ Μ Μ ππ΄ = ππ΅ Μ Μ Μ Μ = ππ΅ Μ Μ Μ Μ Μ = π΅π′ Μ Μ Μ Μ Μ . Μ Μ Μ Μ . Dessutom är tangenterna från en punkt till en cirkel lika långa, så π΄π′ π΄π En tangent till en cirkel är vinkelrät mot radien till tangeringnspunkten, vilket innebär att οππ΄π′ = οππ΅π′ = π/2. Eftersom οππ΄π′ + οππ΅π′ = π får vi, som en följd av randvinkelsatsen, att fyrhörningen π΄ππ΅π′ är cyklisk. Således kan vi genom att använda Ptolemaius sats konstatera att Μ Μ Μ Μ Μ β π΄π΅ Μ Μ Μ Μ = ππ΄ Μ Μ Μ Μ β π΅π′ Μ Μ Μ Μ Μ + ππ΅ Μ Μ Μ Μ β π΄π′ Μ Μ Μ Μ Μ , ππ′ vilket ger att Μ Μ Μ Μ Μ = ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ + ππ΅ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄ β π΅π′ π΄π′ 2ππ΄π′ π΄π′ = =π . Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄π΅ 2π΄π π΄π Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ . Enligt kordasatsen är ππ β Μ Μ Μ Μ Μ ππ′ = Μ Μ Μ Μ π΄π β Μ Μ Μ Μ ππ΅ βΊ Μ Μ Μ Μ ππ = Μ Μ Μ Μ π΄π β Μ Μ Μ Μ ππ΅⁄Μ Μ Μ Μ Μ ππ′ = Μ Μ Μ Μ π΄π 2 /ππ′ Multiplicerat med det förra uttrycket får vi att Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ = π ππ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄π′ Μ Μ Μ Μ π΄π2 π΄π β Μ Μ Μ Μ Μ π΄π′ β =π Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ′ Μ Μ Μ Μ Μ π΄π ππ ππ′ Triangel π΄π΅π′ är liksidig, och ππ′ ⊥ π΄π΅, vilket medför att οπ΄π′π = οπ΅π′π. Enligt randvinkelsatsen är οππ΄π = οππ′π΅. Dessa två samband ger tillsammans att οππ΄π = οπ΄π′π, och då οπ΄ππ′ = οπ΄ππ = π/2 ser vi att trianglarna π΄ππ′ och πππ΄ har två par vinklar som är lika stora. Även det tredje vinkelparet måste vara lika. Enligt likformighetsfall VVV är βπ΄ππ′~βπππ΄. Likformigheten ger att Μ Μ Μ Μ π΄π⁄Μ Μ Μ Μ Μ π΄π′ = Μ Μ Μ Μ π΄π ⁄Μ Μ Μ Μ Μ ππ′ βΊ Μ Μ Μ Μ Μ π΄π = π = Μ Μ Μ Μ π΄π β Μ Μ Μ Μ Μ π΄π′⁄Μ Μ Μ Μ Μ ππ′. Insatt i 2 Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π , så π′ är inversen av π. β‘ sambandet vi tidigare fått ser vi att ππ Sats 2.3.6 Vinkeln mellan två cirklar är lika stor som vinkeln mellan cirklarnas inverser. (Med vinkeln mellan två cirklar menas vinkeln mellan cirklarnas tangenter i skärningspunkten, och en linje är att betrakta som en cirkel som går genom π∞ .) 16 Figur 16: Vinkeln mellan två cirklar är lika stor som vinkeln mellan deras inverser. Bevis: Vi låter π och π vara två cirklar eller linjer som skär varandra i åtminstone en punkt π΄. Vi kallar deras inverser med avseende på en cirkel π för π′ respektive π′, och antar att ingen av π, π, π′, π′ är en linje genom π, som är medelpunkten i π. Inversen av π΄ blir skärningspunkten mellan π′och π′, vi kallar den för π΄′. Eftersom π och π skär varandra i minst en punkt gäller det att en linje från π som skär både π och π minst en gång, och som är skild från strålen ππ΄, existerar. Av de skärningspunkterna kallar vi den närmast π för π och antar att den ligger på π, så att skärningspunkten längre bort, som vi kallar π, ligger på π. Inverserna π′, π′ av π respektive π ligger på π′ respektive π′. Figur 17: Inverserna av π och π är π′ respektive π′. Μ Μ Μ Μ Μ = ππ Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π 2, så Μ Μ Μ Μ Om π är radien i π gäller det att Μ Μ Μ Μ ππ΄ β Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ = Μ Μ Μ Μ ππ β ππ′ ππ⁄Μ Μ Μ Μ ππ΄ = Μ Μ Μ Μ Μ ⁄ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ och ππ Μ Μ Μ Μ ⁄ππ΄ Μ Μ Μ Μ = ππ΄′ Μ Μ Μ Μ Μ ⁄ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ . Tillsammans med faktumet att οπππ΄, οπ′ππ΄′, ππ΄′ 17 οπππ΄ och οπ′ππ΄′ är samma vinkel får vi att βπππ΄~βπ΄′ππ′ och βπππ΄~βπ΄′ππ′. Därmed är οπππ΄ = οππ΄′π′ och οπππ΄ = οππ΄′π′. Enligt yttervinkelsatsen är οπππ΄ = οπππ΄ + οππ΄π, så οππ΄π = οπππ΄ − οπππ΄ = οππ΄′π′ − οππ΄′π′ = οπ′π΄π′. Låter vi strålen ππ sammanfalla med strålen ππ΄ blir linjen π΄π tangent till π vid π΄, linjen π΄π tangent till π vid π΄, linjen π΄′π′ tangent till π′ vid π΄′ och linjen π΄′π′ tangent till π′ vid π΄′. Om någon av π, π′ , π och π′ är en linje sammanfaller den med motsvarande tangent. Eftersom οππ΄π = οπ′π΄π′ (οππ΄′π′ har ju gått mot noll) skär π och π varandra i en lika stor vinkel som π′ och π′, vilket är det vi skulle visa. Vi ska ännu betrakta fallet då åtminstone en av π, π är en linje genom π. Är båda det är de enligt sats 2.3.4 sina egen inverser, och det är uppenbart att vinkeln de skär varandra i förblir densamma. Vi antar nu att endast en av dem, låt säga π, är en linje genom π. Linjen π inverteras på sig själv, och skär π i π΄ och π′ i π΄′, inversen till punkten π΄. Vi låter strålen ππ, skild från ππ΄, skära π i punkten π och π′ i π′, inversen till π. Vi kan Μ Μ Μ Μ Μ = π 2 βΊ utan inskränkningar anta att π ligger mellan π och π′. Μ Μ Μ Μ ππ΄ β Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ = Μ Μ Μ Μ ππ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ , som tillsammans med sambandet οπππ΄ = οπ΄′ππ′ ger att ππ⁄Μ Μ Μ Μ ππ΄ = Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′⁄ππ′ βπππ΄~βπ΄′ππ′. Därmed är οππ΄π = οπ΄′π′π och οπ΄ππ = οπ′π΄′π. Figur 18: Inversen av π är π′, och linjen π är sin egen invers. Om skärningspunkten π΄π ∩ π΄′π′ betecknas med π får vi enligt yttervinkelsatsen att οππ΄π΄′ = οπ΄ππ + οπ΄ππ = οπ΄ππ + οπ′π΄′π, så om vi låter π närma sig π΄ kommer vinkel π΄ππ närma sig noll och vinkel ππ΄π΄′ att närma sig οπ′ π΄′ π = οππ΄′π΄. När π΄ och π sammanfaller är således οππ΄π΄′ = οππ΄′π΄. Linjerna π΄π och π΄′π′ har övergått i tangenterna till π respektive π′ vid π΄ respektive π΄′, så tangenterna bildar tillsammans med linjen π΄π΄′ en likbent triangel med π΄, π΄′ och π som hörn och basvinklarna ππ΄π΄′ och ππ΄π΄′. (Är π eller π′ en linje låter vi den vara sin egen tangent.) Alltså skär π och π = π΄π΄′ varandra i en lika stor vinkel som π ′ = π΄π΄′ och π′. 18 Minst en av figurerna π, π′ är en cirkel, så om linjerna π΄π, π΄′π′ i ursprungsläget är parallella ej skär varandra i en punkt π kan vi, genom att flytta på π, finna ett läge där π΄π och π΄′ π′ skär varandra och vårt argument är giltigt. Om det däremot gäller att tangenterna ej skär varandra är de parallella, men då skär linjen π΄π΄′ = π = π′ dem ändå i en lika stor vinkel. Vi har kontrollerat alla fall och ser att π och π alltid skär varandra i en lika stor vinkel som π′ och π′, så sats 2.3.6 är bevisad. β‘ Sats 2.3.7 En cirkel genom två olika punkter som är varandras inverser är sin egen invers, och vinkelrät mot inversionscirkeln. Bevis: Vi låter π och π′ vara två skilda punkter som är varandras inverser med avseende Μ Μ Μ Μ Μ = π 2 . på en cirkel π med medelpunkten π och radien π. Det gäller alltså att Μ Μ Μ Μ ππ β ππ′ Om π är en godtycklig cirkel genom både π och π′, och linjen π är en linje genom π som skär π i två punkter π och π′ (de kan sammanfalla om π tangerar π), gäller det Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = ππ Μ Μ Μ Μ β ππ′ Μ Μ Μ Μ Μ = π 2. Det medför att π och π′ är enligt korda-tangentsatsen att ππ varandras inverser. Då π tillåts variera över hela π ser vi att cirkeln π är sin egen invers. β‘ Sats 2.3.8 Om punkterna π΄, π΅ har inverserna π΄′respektive π΅′ med avseende på en cirkel med medelpunkte π och radie π, så är Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π΅′ = π2 Μ Μ Μ Μ π΄π΅ . Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄ β ππ΅ Figur 19: Punkterna π΄′, π΅′ är inverser av π΄ respektive π΅. Μ Μ Μ Μ Μ , så Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ⁄Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β ππ΅′ Μ Μ Μ Μ = ππ΅′ Bevis: Vi vet att Μ Μ Μ Μ ππ΄ β Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ = π 2 = ππ΅ ππ΄⁄ππ΅ ππ΄′. Dessutom är οπ΄ππ΅ = οπ΅′ππ΄′, så enligt likformighetsfall SVS är βππ΄π΅~βππ΅′π΄′, där π΄π΅, ππ΄, ππ΅ har de motsvarande sidorna π΄′π΅′, ππ΅′ respektive ππ΄′. Därmed är Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π΅′ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ π2 = = , Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ π΄π΅ ππ΅ 19 vilket medför att Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π΅′ = π2 Μ Μ Μ Μ π΄π΅ . β‘ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄ β ππ΅ 2.4 Projektiva avbildningar Att avbilda på ett sätt som utnyttjar perspektiv har sina rötter inom bildkonsten, i konstnärernas försök att avbilda verkligheten på en målarduk eller på ett papper. Det var år 1436 som italienaren Leone Battista Alberti, som bland annat var målare, gav ut verket Della Pittura där celtralperspektivet för första gången beskrevs matematiskt.[22] Perspektivet gick ut på att betrakta ögat, ett föremål och de rätlinjiga ljusstrålar som går från föremålet till ögat, och att utifrån dem på ett lämpligt sätt projicera föremålet på ett plan, tavlan. Med sin grund i bildkonstens användning av centralperspektivitet kom den projektiva geometrin senare till som en matematisk gren.[23] Figur 20: Det grå området på planet π som avbildats på planet π′ kan ses som exempelvis en väg som avbildats på en duk. 2.4.1 Centralprojektion Givet två plan π, π′ och en punkt π, perspektivcentrumet, som inte befinner sig i något av planen är en centralprojektion av planet π på planet π′ en avbildning som till varje punkt π i π tillordnar en punkt π′ i planet π′, så att π′ är skärningspunkten mellan linjen ππ och planet π′. Är planen π och π′ parallella avbildas varje figur πΉ i π genom en centralprojektion på en likformig figur πΉ′ i π′.[24] 20 Figur 21: En centralprojektion avbildar en figur i ett plan på en likformig figur i ett parallellt plan. Vi bortser hädanefter från fallen då π och π′ är parallella och lägger märke till existensen två speciella linjer, en i π och en i π′. Vi låter ett plan, parallellt med π′, passera genom π och skära π i linjen π¦. Det gäller då för varje punkt π ∈ π¦ att linjen ππ är parallel med π′. Därför har ππ och π′ ingen skärningspunkt, vilket innebär att linjen π¦ inte avbildas på π′.[24] Figur 22: Ett plan π, parallellt med π′, går genom π. Om vi nu låter ett plan, parallellt med π, passera genom π och skära π′ i linjen π¦′, noterar vi att linjen ππ′ är parallel med π för varje punkt π′ ∈ π¦′. Således skär ππ′ aldrig planet π, och linjen π¦′ har ingen motsvarande linje i π.[24] Figur 23: Ett plan π′, parallellt med π, går genom π. 21 Existensen av de speciella linjerna π¦ och π¦ ′ i π respektive π′ innebär att hela planet π inte centralprojiceras på π′, och att hela planet π′ inte är en avbildning av π.[24] Genom att införa ett oändligt antal oändlighetspunkter, som tillsammans utgör så kallade oändlighetslinjer, undviker vi olägenheten och kan säga att hela planet π avbildas på π′ och att varje punkt i π′ har en motsvarighet i π.[9] En oändlighetspunkt definieras som skärningspunkten mellan två parallella linjer. Givet en linje är skärningspunkten mellan den och alla linjer parallella med den givna linjen en och samma oändlighetspunkt. Ett plans oändlighetslinje utgörs av samtliga av planets oändlighetspunkter, och är även skärningslinjen mellan alla plan parallella med det givna planet. Genom att utöka det euklidiska planet med en oändlighetslinje fås ett så kallat projektivt plan.[9] Tack vare införandet av oändlighetspunkter och –linjer ser vi att den speciella linjen π¦ i planet π avbildas på oändlighetslinjen som hör till planet π′. Dessutom är den speciella linjen π¦′ i planet π′ avbildningen av oändlighetslinjen som hör till planet π.[25] Av vår definition av oändlighetspunkterna följer att varje par av linjer i ett projektivt plan har en skärningspunkt. Är linjerna parallella är skärningspunkten en oändlighetspunkt. Sats 2.4.1.1 En linje i ett plan π avbildas genom en centralprojektion på en linje. Bevis [26]: Vi låter π vara perspektivcentrum, π vara en linje i π som inte är planets speciella linje, och vi låter π′ vara planet på vilket vi projicerar π. Alla linjer genom π som skär linjen π bildar tillsammans ett plan π, och två plan skär varandra som bekant i en linje. Avbilden π′ ∩ π av linjen π är alltså en linje, och i fallet då π är den speciella linjen i planet π är denna skärningslinje oändlighetslinjen. β‘ Sats 2.4.1.2 Om skärningspunkten mellan två linjer i ett plan π ligger på planets speciella linje π¦ blir de två linjernas avbildningar genom centralprojektion parallella. Bevis: Om planet π projiceras på ett plan π′ blir projektionen av linjen π¦ oändlighetslinjen π∞ av planet π′. Om en skärningspunkt mellan två linjer befinner sig på π¦ kommer linjernas projektioner skära varandra på π∞ , vilket enligt vår definition av oändlighetspunkter innebär att de måste vara parallella. β‘ 22 Sats 2.4.1.3 Avbilderna i ett plan π′ av två parallella linjer i ett plan π skär varandra på den speciella linjen π¦ ′ i planet π′. Notera att, ifall linjerna är parallella med den speciella linjen π¦ i planet π, är deras projektioner i π′ två linjer parallella med π¦′. Bevis: Två parallella linjer i π har sin skärningspunkt på planets oändlighetslinje, som projiceras på π¦′. Linjernas projektioner har således sin skärningspunkt på π¦′. Ifall de två parallella linjerna i π är parallella med π¦ kallar vi dem för π1 och π2 och deras respektive avbildningar i π′ för π2′ och π2′ . Dessutom kallar vi planet som går genom π och linjen π¦ för π och planet genom π och linjen π¦′ för π′. Linjen π¦ har inga avbilder i planet π′ och π¦′ har inga avbilder i planet π, vilket innebär att π är parallellt med π′ och π′ med π. Därmed är skärningslinjerna π ∩ π′, π ∩ π′, π¦ = π ∩ π och π¦ ′ = π′ ∩ π′ alla parallella i rummet, och π ∈ π ∩ π′. Eftersom π1 och π2 är parallella med de fyra nämnda skärningslinjerna har de alla samma skärningspunkt, nämligen någon oändlighetspunkt π∞ . Linjen ππ∞ avbildar punkten π∞ ∈ π1 , π2 på sig själv, vilket innebär att π∞ ∈ π1′ , π2′. Således skär π¦′ linjerna π2′ och π2′ i en och samma oändlighetspunkt, vilket innebär att π¦′β π1′ β π1′. β‘ Sats 2.4.1.4 Dubbelförhållandet mellan fyra kolinjära punkter är samma som dubbelförhållandet mellan punkternas centralprojektioner. (Punkterna π΄, π΅, πΆ, π· har Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ dubbelförhållandet Μ Μ Μ Μ π΄πΆ β Μ Μ Μ Μ π΅π·⁄π΅πΆ π΄π· .) Figur 24: Dubbelförhållandet bevaras under en centralprojektion. Bevis [27]: Om π΄, π΅ är två kolinjära punkter i ett plan π och π΄′ , π΅ ′ deras respektive projektioner i ett annat plan π′ med avseende på projektionscentrum π får vi att 23 1 Μ Μ Μ Μ Μ Μ = 1 Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ = 1 Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π ππ οπ΄ππ΅ och π΄πππ (π΄′ππ΅′) = 1 β′π΄′π΅′ π΄πππ (π΄ππ΅) = 2 βπ΄π΅ ππ΄ β ππ΅ ππ΄′ β 2 2 2 Μ Μ Μ Μ Μ sin οπ΄′ππ΅′, där β och β′ är det vinkelräta avståndet från π till linjen π΄π΅ respektive ππ΅′ π΄′π΅′. Eftersom οπ΄ππ΅ = οπ΄′ππ΅′ får vi, genom division av det andra uttrycket med det första, att Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π΅′ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ β ππ΅′ β Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ β ππ΅′ ′ π΅ ′ = π΄π΅ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β β = βΊ π΄ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ β π΄π΅ β′ ππ΄ ππ΄ Om πΆ är en punkt på linjen π΄π΅ är dess projektion πΆ′ en punkt på π΄′π΅′, och enligt sambandet ovan får vi att Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ⁄(ππ΄ Μ Μ Μ Μ β ππΆ Μ Μ Μ Μ ) Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′πΆ′ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ β⁄β′ Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ β ππΆ′ π΄πΆ β Μ Μ Μ Μ Μ ππ΄′ β ππ΅ = β β = Μ Μ Μ Μ β⁄β′ ππ΅′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΅πΆ Μ Μ Μ Μ Μ β ππΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ ⁄(ππ΅ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β ππΆ Μ Μ Μ Μ ) π΅πΆ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ π΅′πΆ′ ππ΄ β ππ΅′ Låter vi π· vara ytterligare en punkt på linjen π΄π΅ och π·′ dess projektion, som ligger på linjen π΄′π΅′, ser vi att Μ Μ Μ Μ Μ β π΅′π·′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′πΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π·′ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ Μ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ Μ β ππ΅ Μ Μ Μ Μ β ππ΄′ Μ Μ Μ Μ π΄π· Μ Μ Μ Μ β ππ΄′ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ Μ Μ Μ Μ π΄π· Μ Μ Μ Μ π΄πΆ Μ Μ Μ Μ β π΅π· Μ Μ Μ Μ π΄′πΆ′ = ⁄ = ⁄ = ⁄ = Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΅π· Μ Μ Μ Μ Μ π΅πΆ Μ Μ Μ Μ β ππ΄ Μ Μ Μ Μ β ππ΅′ Μ Μ Μ Μ β ππ΅′ Μ Μ Μ Μ β ππ΄ π΅π· π΅πΆ π΄π· π΅′πΆ′ π΄′π·′ π΅′πΆ′ π΅′π·′ π΅πΆ Vi ser alltså att dubbelförhållandet mellan fyra kolinjära punkter är samma som dubbelförhållandet mellan de fyra punkternas projektioner. β‘ Sats 2.4.1.5 Givet fyra punkter π΄, π΅, πΆ, π· i ett plan π, där inga tre av punkterna är kolinjära, och fyra punkter π, π, π, π i ett plan π′, där inga tre av punkterna är kolinjära, kan planen π och π′ placeras på ett sådant sätt att fyrhörningen π΄π΅πΆπ· genom en centralprojektion avbildas på en fyrhörning π΄’π΅’πΆ’π·’ på planet π′ så att π΄′π΅′πΆ′π·′~ππππ. Bevis: För ett bevis hänvisas läsaren till [28]. Centralprojektioner avbildar oftast inte cirklar på cirklar, exempelvis är skuggan av en fotboll oftast förvrängd och der inte cirkulär ut. Man kan dock, genom ett bra val av projektionscentrum π och planet på vilket cirkeln ska projiceras, avbilda en cirkel på en cirkel. Sats 2.4.1.6 Givet en cirkel π och en godtycklig linje π, båda i samma plan π och utan gemensamma punkter, kan man genom en centralprojektion avbilda π på en cirkel i ett plan π′ och π på oändlighetslinjen till samma plan π′. 24 Figur 25: Linjen π avbildas på oändlighetslinjen och cirkeln π på en cirkel. Bevis [29]: Vi låter ett plan π skära π i linjen π, och låter därefter en sfär π skära π i cirkel π och tangera planet π i en punkt π. Planet π ′ definieras därefter som ett plan, parallellt med π, som tangerar π i punkten π, punkten diametralt motsatt π i sfären π. Centralprojektion av planet π på planet π′ med π som perspektivcentrum ger då att cirkeln π avbildas på en cirkel π′ i π′, och då varje linje från π till linjen π är parallel med π′ avbildas π på oändlighetslinjen till planet π′. β‘ Sats 2.4.1.7 Givet en cirkel π och en godtycklig punkt π i π kan man genom en centralprojektion avbilda π på en cirkel π′ på ett sådant sätt att centralprojektionen av π är medelpunkt i π′. Bevis [29]: En centralprojektion som uppfyller satsen kan göras genom att dra två kordor π΄πΆ och π΅π· i cirkel π så att deras skärningspunkt, π, är inuti cirkel π. Om π är skärningspunkten π΄π΅ ∩ πΆπ· och π skärningspunkten π΄π· ∩ π΅πΆ, och π ligger i ett plan π, avbildar vi planet π på ett plan π′ så att π avbildas på en cirkel π′ och ππ avbildas på oändlighetslinjen till plan π′. En sådan centralprojektion kan göras enligt sats 2.4.1.6, eftersom ππ inte skär π; om den skar π skulle den skära båge π΄π΅, båge πΆπ· eller båda bågarna π΄π· och π΅πΆ eftersom ππ går genom π, och båge π΄π·, båge π΅πΆ eller båda bågarna π΄π΅ och πΆπ· eftersom ππ går genom π. Villkoren är oförenliga, vilket innebär att linje ππ och cirkel π inte har några gemensamma punkter. Eftersom linjernas π΄π΅ och πΆπ· avbildningar, respektive linjernas π΄π· och π΅πΆ avbildningar, skär varandra på en oändlighetslinje måste respektive par av linjer vara parallella. Avbildningen av fyrhörningen π΄π΅πΆπ· är således en parallellogram, och då den är inskriven i cirkel π′ är den en rektangel som en följd av randvinkelsatsen. Därav följer att skärningspunkten mellan diagonalerna, som är avbilden av π, är medelpunkt i cirkel π′. β‘ 25 2.4.2 Dualitet I det projektiva planet är dualitet en egenskap som möjliggör förenklingen av vissa problem och gör att man från existerande satser kan få ny kunskap.[30] Vi börjar med att definiera begreppen pol och polar: Givet en cirkel π, en punkt π ∉ π och en linje π, är π pol till π och π polar till π med avseende på cirkel π om det för två linjer π΄π΄1 och π΅π΅1, som skär π i π΄ och π΄1 respektive π΅ och π΅1, gäller att π = π΄π΄1 ∩ π΅π΅1 och att π är linjen mellan π΄π΅ ∩ π΄1 π΅1 och π΄π΅1 ∩ π΅π΄1 . Ligger π på cirkel π är dess polar π tangenten till π vid π.[31] Medelpunkten i cirkel π har oändlighetslinjen som polar, och linjerna genom medelpunkten har oändlighetspunkterna som poler.[32] Figur 26: Punkten π är pol till linjen π, som i sin tur är polar till π, med avseende på π. Genom att i planet byta varje linje mot sin pol och varje punkt mot sin polar, allt med avseende på någon viss cirkel, erhålls en slags avbildning, en reciprocitet, som ersätter varje punkt med en linje och varje linje med en punkt.[30] Om ett resultat gäller i det projektiva planet kan vi, genom reciprokation, visa att det duala resultatet gäller. Därför kan man ur en sats få en dual sats genom att ersätta varje punkt med sin pol och varje linje med sin polar.[33] Exempel på duala satser är Pascals sats och Brianchons sats.[32] Figur 27: Dualitet ger oss ur fyrhörningen π΄π΅πΆπ· en fyrsiding ππππ och tvärtom. 26 För att hitta den duala satsen till en sats eller det duala resultatet till ett resultat måste ett antal ord bytas ut; när ett ord ur någon av följande kolumner dyker upp ska den ersättas av motsvarande ord i den andra kolumnen för att få den duala satsen: Punkt Ligga på Linje genom I samma punkt varandra skärande Fyrhörning Pol Tangent Linje Skära Skärningspunkt mellan Kolinjär Fyrsiding Polar Tangeringspunkt.[34] För en pol π och dess polar π med avseende på en cirkel π gäller det att linjen genom π och medelpunkten i cirkel π är vinkelrät mot π, och att skärningspunkten med π är inversen av punkten π med avseende på cirkel π. Således gäller det, om π′ och π är inverser av varandra, att polaren till π är normalen till ππ′ i punkten π′ och att polaren till π′ är normalen till ππ′ i punkten π.[34] Figur 28: Pol och polar kan hittas med hjälp av inversion. Vi antar att π΄ och π΅ är två punkter och π och π deras respektive polar. Då är polen till linjen π΄π΅ skärningspunkten mellan π och π. Dessutom gäller det att, om en punkt π ligger på en linje π, så ligger polen π till π på polaren π till π.[33] Figur 29: Polen till π΄π΅ är skärningspunkten π ∩ π. Figur 30: π ligger på π, och π ligger på π. 27 En cirkel kan betraktas vara uppbyggd av oändligt många punkter, eller ses som ett hölje som begränsas av oändligt många linjer. Den duala motsvarigheten till en cirkel är en cirkel, men betraktas vara uppbyggd på motsatt sätt.[33] Figur 31: En cirkel kan definieras av oändligt många punkter eller oändligt många linjer. Ytterligare en av dualitetens egenskaper är att vinkeln som bildas mellan linjerna π och π är lika stor som vinkeln οπππ, där π och π är pol till π respektive π med avseende på någon cirkel vars medelpunkt är π.[35] Figur 32: Vinkeln mellan π och π är lika stor som οπππ eller dess komplementvinkel. 2.4.3 Parallellprojektion Att specialfall av projektiva avbildningar är då perspektivcentrumet π är en oändlighetspunkt. Då får vi en så kallad parallellprojektion, där varje punkt π i ett plan π avbildas på en punkt π′ i ett annat plan π′ så att linjen ππ′ har samma riktning för alla 28 möjliga val av punkten π i π. En parallellprojektion karakteriseras alltså av riktningen genom två motsvarande punkter.[36] Ett sätt att visualisera parallellprojektioner är skuggorna som skapas i solljus på ett plant underlag; klipper man ut en figur i papper och håller upp den blir dess skugga på ett plant underlag en parallellprojektion av figuren. På grund av avståndet till solen kan solstrålarna betraktas vara i det närmaste parallella.[36] Sats 2.4.3.1 Om två plan π och π′ är parallella avbildas en figur πΉ i π genom en parallellprojektion på en kongruent figur i planet π′. Figur 33: Planen π och π′ är parallella, så πΉ ≅ πΉ′. Bevis: Om π är en punkt i π och π′ dess avbild i π′ är riktningen på linjen ππ′ konstant oberoende av val av punkten π. Om normalen från π mot π′ skär π′ i punkten π har vinklarna πππ′ , ππ′π konstant storlek oberoende av valet av π, vilket innebär att även οπ′ππ har konstant storlek. Eftersom π och π′ är parallella måste sträckan ππ alltid vara lika lång, så enligt kongruensfall VSV är triangel ππ′π kongruent för alla möjliga val av π. Därmed har sträckan ππ′ förutom konstant riktning även konstant längd, vilket innebär att vi kan beskriva parallellprojektionen från π på π′ med hjälp av vektorn π·π·′. Men då är parallellprojektionen bara en translation i rummet, alltså en isometri, varför en figur πΉ i π måste vara kongruent med sin avbild πΉ ′ i π′. β‘ Sats 2.4.3.2 Förhållandet mellan längerna av två sträckor på samma linje, alternativt på olika, parallella linjer, är samma som motsvarande förhållande för sträckornas avbilder under en parallellprojektion. Bevis: För ett bevis hänvisas läsaren till [36]. 29 Sats 2.4.3.3 Förhållandet mellan areorna av två figurer är samma som areorna av deras parallellprojektioner. Bevis [36]: Vi låter πΉ1 och πΉ2 vara två figurer i ett plan π, och πΉ1′ och πΉ2′ vara deras respektive parallellprojektioner i ett annat plan π′. Om vi täcker planet π med ett rutnät av kongruenta kvadrater, och låter deras storlek minska, närmar sig förhållandet mellan antalet sådana kvadrater i πΉ1 och antalet sådana kvadrater i πΉ2 förhållandet mellan deras areor. Blir kvadraternas storlek tillräckligt litet blir förhållandet lika stort som förhållandet π΄1 ⁄π΄2 mellan figurernas areor. Som en följd av sats 2.4.3.2 avbildas kvadraterna i plan π på sinsemellan kongruenta parallellogrammer i plan π′. Befinner sig en av kvadraterna inuti en av figurerna i planet π kommer motsvarande parallellogram att befinna sig inuti motsvarande figur i π′. Därför är förhållandet mellan antalet kvadrater i figurerna i π lika stort som förhållander mellan antalet parallellogrammer i motsvarande figurer i π′, som i sin tur närmar sig förhållandet mellan areorna av figurerna i planet π′. Därmed måste det gälla att π΄1 ⁄π΄2 = π΄1′ ⁄π΄′2 , där π΄1′ ⁄π΄′2 är förhållandet mellan areorna av πΉ1′ och πΉ2′ . β‘ Sats 2.4.3.4 Givet tre ej kolinjära punkter π΄, π΅, πΆ i ett plan, och tre ej kolinjära punkter π, π, π i ett annat plan, är det möjligt att placera planen på ett sådant sätt att βπ΄π΅πΆ genom en parallellprojektion avbildas på en triangel i det andra planet som är likformig med βπππ Figur 34: I figuren är βπ΄π΅πΆ′~βπππ, och parallellprojektionen från π till π′ kännetecknas av riktningen på πΆπΆ′. Bevis [36]: Vi kallar planet i vilket βπ΄π΅πΆ ligger för π och det andra planet för π′. Om vi då flyttar de två planen så att deras skärningslinje är linjen π΄π΅ kan vi välja en punkt πΆ′ i π′ sådan att βπ΄π΅πΆ′~βπππ. Då kännetäcknar riktningen på linjen πΆπΆ′ parallellprojektionen som avbildar triangel π΄π΅πΆ på triangel π΄π΅πΆ′. β‘ 30 2.5 Avbildningarna och olika problemtyper Isometrier avbildar figurer på kongruenta figurer, vilket gör att figurers areor inte ändras under sådana avbildningar. Denna egenskap gör isometrier särskilt lämpade att användas i bevis på många satser som har med area att göra.[13] Dessutom behåller isometrier längden av sträckor, vilket kan vara en användbar egenskap. Eftersom isometrier är specialfall av likformighetsavbildningar kan många lösningar som använder sig av isometrier generalisras om problemet i stället löses med likformighetsavbildningar.[37] Ett exempel är rotation som är ett specialfall av spirallikformighet. Dessutom ser vi att likformighetsavbildningen sträckning även den är ett specialfall av spirallikformighet, vilket gör att vissa lösningar som använder dilatation kan generaliseras om spiral similarities användes i stället.[19] Många problem som handlar om att bestämma det maximala eller minimala värdet på någon geometriska kvantitet, eller visa hur man gör en konstruktion för att maximera eller minimera någon sådan kvantitet, kan smidigt lösas med isometrier och likformighetsavbildningar. Ett sådant problem är att hitta den kortaste vägen mellan två givna punkter π΄ och π΅ som även passerar någon obestämd punkt π på en linje π, där π΄ och π΅ är på samma sida om π.[38] Beviset går ut på att spegla π΅ i π vilket ger att π΅π = π΅′π, där π΅′ är spegelpunkten av π΅. Då är π΄π + π΅π = π΄π + π΅′π, som är lägst då π΄, π och π΅′ är kolinjära. En av de speciella egenskaper inversioner har är att cirklar, genom ett bra val av inversionscentrum, kan inverteras till linjer. Egenskapen kan visa sig vara användbar i många problem som innehåller cirklar,[39] se exempelvis lösningen till Problem 5. När ett problem handlar om egenskaper som ej förändras under en projektiv avbildning kan man ofta använda sig av sådana avbildningar för att hitta en lösning. Ett exempel på det är problem som handlar om att bevisa kolinjäritet, eller att flera linjer skär varandra i en enda punkt.[40] Centralprojektioner deformerar oftast cirklar och avbildar dem på figurer som inte är cirklar, men att det ändå finns sätt att centralprojicera cirklar på cirklar gör att sådana avbildningar kan användas även i problem som har med cirklar att göra.[28] I många fall kan man genom dualitetsprincipen härleda den duala satsen till en sats. Det innebär att man i många fall kan omvandla satsen man försöker bevisa till en annan sats, som kan vara lättare att bevisa.[41] 31 1. PROBLEM Nedan följer ett antal problem som kan lösas med hjälp av de avbildningar som presenterats tidigare i arbetet. Lösningarna till problemen finns i nästa kapitel, men läsare som önskar ha en djupare förståelse för avbildningarna uppmuntras att själv försöka lösa några av problemen. 3.1 Isometrier Problem 1 Visa att varje konvex fyrhörning π΄π΅πΆπ· har en area som är mindre än eller lika med Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ π΄π΅ β Μ Μ Μ Μ πΆπ· + π΅πΆ π·π΄ . [42] 2 Problem 2 Givet en triangel π΄π΅πΆ, och tre liksidiga trianglar π΄′π΅πΆ, π΄π΅′πΆ och π΄π΅πΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ = πΆπΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ och att linjerna π΄π΄′, π΅π΅′ och sådana att de inte skär βπ΄π΅πΆ, visa att Μ Μ Μ Μ Μ π΄π΄′ = π΅π΅′ πΆπΆ′ skär varandra i en och samma punkt. [42] 3.2 Likformighetsavbildningar Problem 3 Givet en triangel π΄π΅πΆ, kalla tangeringspunkten mellan den inskrivna cirkeln och sidan π΅πΆ för π och punkten som är diametralt motsatt π för π. Låt dessutom tangeringspunkten mellan sidan π΅πΆ och den vidskrivna cirkeln, som tangerar sidan π΅πΆ och förlängningarna av π΄π΅ och π΄πΆ, heta π. Visa att π΄, π och π är kolinjära. Problem 4 (IMO 1978) I en triangel π΄π΅πΆ är π΄π΅ = π΄πΆ. En cirkel tangerar internt den omskrivna cirkeln till trangel π΄π΅πΆ och dessutom sidorna π΄π΅, π΄πΆ i π respektive π. Visa att mittpunkten på sträckan ππ är medelpunkt i den inskrivna cirkeln till π΄π΅πΆ. 3.3 Inversion Problem 5 Bevisa Ptolemaios sats, det vill säga att för fyra punkter π΄, π΅, πΆ och π· på samma cirkel gäller sambandet Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ π΄π΅ β Μ Μ Μ Μ πΆπ· + π΅πΆ π·π΄ = Μ Μ Μ Μ π΄πΆ β Μ Μ Μ Μ π΅π·. [43] Problem 6 (USAMO 1993) Den konvexa fyrhörningen π΄π΅πΆπ· är sådan att diagonalerna π΄πΆ och π΅π· är vinkelräta. Om punkten π är diagonalernas 32 skärningspunkt, visa att punkterna som fås genom att spegla π i sidorna π΄π΅, π΅πΆ, πΆπ· och π·π΄ bildar en cyklisk fyrhörning. 3.4 Projektiva avbildningar Problem 7 Diametern ππ I en cirkel avgränsar en halvcirkel, på vilken det finns två Μ Μ Μ Μ . Beteckna med π skärningspunkten mellan Μ Μ Μ Μ < ππ punkter π och π sådana att ππ tangenterna till halvcirkeln vid π och π, och låt π vara skärningspunkten mellan linjerna ππ och ππ. Visa att linjerna π π uch ππ är vinkelräta.[44] Problem 8 För en triangel π΄π΅πΆ definieras punkterna π· och πΈ så att de ligger på sidan Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ π΅πΆ och π΅π· π·πΈ = Μ Μ Μ Μ πΈπΆ . En linje π skär linjerna π΄π΅, π΄π·, π΄πΈ och π΄πΆ i punkterna πΎ, πΏ, Μ Μ Μ Μ Μ ≥ 3πΏπ Μ Μ Μ Μ .[45] π respektive π. Bevisa olikheten πΎπ 33 2. LÖSNINGAR TILL PROBLEMEN Problem 1 [42] Vi drar mittpunktsnormalen π till diametern π΄πΆ och speglar triangeln π΄πΆπ· i π. Vi ser att π΄ och πΆ är varandras spegelbilder, och vi kallar spegelbilden av hörnet π· för π·′. Trianglarna π΄πΆπ· och πΆπ΄π·′ blir kongruenta och har därför samma area, Μ Μ Μ Μ Μ , πΆπ· Μ Μ Μ Μ Μ och att fyrhörningen π΄π΅πΆπ·′ har samma area Μ Μ Μ Μ = πΆπ·′ Μ Μ Μ Μ = π΄π·′ vilket medför att π΄π· som den ursprungliga fyrhörningen π΄π΅πΆπ·. Enligt areasatsen har π΄π΅πΆπ·′ arean Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β π΄π·′ Μ Μ Μ Μ β Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β πΆπ· Μ Μ Μ Μ π΄π΅ π΅πΆ πΆπ·′ π΄π΅ sin οπ·′π΄π΅ + sin οπ΅πΆπ·′ = sin οπ·′ π΄π΅ 2 2 2 Μ Μ Μ Μ β π΄π· Μ Μ Μ Μ π΅πΆ + sin οπ΅πΆπ·′ . 2 För alla reella π är sin π ≤ 1, så vi får att arean av fyrhörningen π΄π΅πΆπ·′ och därmed 1 Μ Μ Μ Μ Μ Μ . β‘ Μ Μ Μ Μ β π΄π·) även π΄π΅πΆπ· är mindre än eller lika med Μ Μ Μ Μ Μ (π΄π΅ β Μ Μ Μ Μ πΆπ· + π΅πΆ 2 Problem 2 [42] Om vi antar att hörnen π΄, π΅ och πΆ kommer i den ordningen medsols ser vi att rotationen π med centrum πΆ och med vinkeln 60° motsols avbildar π΄′ på π΅ och π΄ Μ Μ Μ Μ Μ . På liknande på π΅′, det vill säga βπ΄πΆπ΄′ avbildas på βπ΅πΆπ΅′. Det innebär att Μ Μ Μ Μ Μ π΄π΄′ = π΅π΅′ Μ Μ Μ Μ Μ = πΆπΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ , så Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ = πΆπΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ . sätt kan vi få att π΅π΅′ π΄π΄′ = π΅π΅′ 34 Vi kallar skärningspunkten mellan π΄π΄′ och π΅π΅′ för π. Rotationen π roterar π΄π΄′ 60° motsols på π΅π΅′, så vinkeln mellan π΄π΄′ och π΅π΅′ är 60°. Vi ser att οπ΄′ πΆπ΅ = οπ΄′ππ΅ och att οπ΄πΆπ΅′ = οπ΄ππ΅′, så enligt randvinkelsatsen ligger π på samma cirklar som π΄′, π΅, πΆ respektive π΄, π΅′ πΆ. Dessutom är οπ΅ππΆ = 180° − οπΆ′π΄π΅, så som en följd av samma sats ligger π också på samma cirkel som π΄, π΅ och πΆ′. På samma sätt får vi att även skärningspunkterna π΅π΅′ ∩ πΆπΆ′ och πΆπΆ′ ∩ π΄π΄′ ligger på skärningspunkten mellan de omskrivna cirklarna till βπ΄′π΅πΆ, βπ΄π΅′πΆ¨och βπ΄π΅πΆ′, så π΄π΄′, π΅π΅′ och πΆπΆ′ måste skära varandra i en punkt. β‘ Problem 3 Tangenten π till den inskrivna punkten vid π är parallell med sidan π΄π΅, eftersom både π och π΅πΆ är vinkelräta mot ππ. Sträckningen med centrum π΄ som avbildar den inskrivna cirkeln på den vidskrivna cirkeln avbildar tangenten π‘ på en parallell linje som tangerar den vidskrivna cirkeln och som befinner sig på samma sida om den vidskrivna cirkeln som punkten π΄. Den enda sådana linjen är π΄π΅, och tangeringspunkten π avbildas på tangeringspunkten π. Det innebär att π΄, π och π måste vara kolinjära. β‘ Problem 4 [46] Vi låter cirkeln som tangerar π och π ha medelpunkten π och tangera den omskrivna cirkeln i en punkt π·. Vi betecknar dessutom mittpunkten på sträckan ππ med πΌ. Linjen π΄π måste vara symmetrilinje i figuren eftersom triangel π΄π΅πΆär likbent, så πΌ och π· ligger på samma linje som π΄ och π. Vi låter sträckningen med centrum π΄ och som avbildar linjen π΅πΆ på en linje som innehåller π· ha skalfaktor π, och betecknar Μ Μ Μ Μ . Som en följd av avbilden av π΅, πΆ för π΅′ respektive πΆ′. Det gäller alltså att Μ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ′ = ππ΄πΆ randvinkelsatsen är βπ΄πΆπ· rätvinklig, och då π är tangeringspunkten mellan sidan π΄πΆ′ 35 och den omskrivna cirkeln till βπ΄π΅′πΆ′ ser vi att även βπ΄ππ är rätvinklig. Trianglarna π΄πΌπ, π΄ππ, π΄πΆπ· och π΄π·πΆ′ har förutom en rät vinkel även vinkel π·π΄πΆ′ gemensam, så de är likformiga. Därav ser vi att Μ Μ Μ Μ Μ π΄π Μ Μ Μ Μ Μ π΄π Μ Μ Μ Μ π΄π Μ Μ Μ Μ π΄π· Μ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ′ Μ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ′ = β = β = = π, Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄πΆ Μ Μ Μ Μ π΄π· Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄πΌ π΄π π΄πΌ π΄πΆ Μ Μ Μ Μ Μ = ππ΄πΌ Μ Μ Μ . Vi ser alltså att sträckningen som avbildar π΅, πΆ på π΅′, πΆ′ det vill säga att π΄π avbildar πΌ på π. Eftersom π är medelpunkten i den inskrivna cirkeln till triangel π΄π΅′πΆ′ måste πΌ vara medelpunkten i den omskrivna cirkeln till triangel π΄π΅πΆ. β‘ Problem 5 [43] Vi väljer hörnet π· som medelpunkten i en cirkel med en godtycklig positiv rasdie π, och inverterar i den cirkeln så att π΄, π΅, πΆ inverteras på π΄′, π΅′ respektive πΆ′. Den omskrivna cirkeln till den cykliska fyrhörningen π΄π΅πΆπ· inverteras enligt sats 2.3.2 på en llinje som ej går genom π·, vilket innebär att π΄′, π΅′ och πΆ′ är kolinjära och Μ Μ Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ Μ att Μ Μ Μ Μ Μ Μ π΄′π΅′ + π΅′πΆ′ π΄′πΆ′. Enligt sats 2.3.8 blir Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ = π΄′π΅′ + π΅′πΆ′ π2 π2 π2 Μ Μ Μ Μ + Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ , π΄π΅ π΅πΆ π΄′πΆ′ = π΄πΆ Μ Μ Μ Μ β π΅π· Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β πΆπ· Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ β πΆπ· π΄π· π΅π· π΄π· vilket medför att Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ = Μ Μ Μ Μ πΆπ· β Μ Μ Μ Μ π΄π΅ + Μ Μ Μ Μ π΄π· β π΅πΆ π΅π· β Μ Μ Μ Μ π΄πΆ . β‘ 36 Problem 6 [43] Avbilderna av π under spegling i sidorna π΄π΅, π΅πΆ, πΆπ· respektive π·π΄ kan avbildas på ortogonalprojektionerna av π på respektive sida genom en sträckning med centrum π och skalfaktorn 1/2. Sträckning är en likformighetsavbildning, så på grund av likformighet räcker det om vi visar att ortogonalprojektionerna bildar en cyklisk fyrhörning. Vi kallar ortogonalprojektionerna av π på π΄π΅, π΅πΆ, πΆπ·, π·π΄ för π, π, π respektive π. Linjerna ππ, ππ, ππ , ππ är vinkelräta mot sidorna π΄π΅, π΅πΆ, πΆπ· respektive π·π΄, så som en följd av randvinkelsatsen är π΄πππ, π΅πππ, πΆπ ππ och π·πππ cykliska fyrhörningar. Vi kallar fyrhörningarnas omskrivna cirklar för π1, π2 , π3 respektive π4 . Diagonalerna π΄πΆ och π΅π· är vinkelräta, så π΄πΆ är tangent till de omskrivna cirklarna π2 och π4 medan π΅π· är tangent till π1 och π3 . En tangent är vinkelrät mot diagonalen till tangeringspunkten, så ππ΄, ππ΅, ππΆ,ππ· är diametrar i π1, π2 , π3 respektive π4 . Vi inverterar hela figuren i en cirkel mer centrum π och radien π. Enligt sats 2.3.4 inverteras linjerna π΄πΆ och π΅π· på sig själva, och sats 2.3.2 säger att π1, π2 , π3 och π4 inverteras på linjerna π1, π2 , π3 respektive π4 som ej går genom π och som är sådana att π1 och π3 är vinkelräta mot π΄πΆ medan π2 och π4 är vinkelräta mot π΅π·. Eftersom π΄πΆ och π΅π· är vinkelräta innebär det att π1 βπ3 βπ΅π· och π2 βπ4 βπ΄πΆ, så π1, π2 , π3 och π4 bildar en rektangel. Skärningspunkterna π1 ∩ π2 , π2 ∩ π3 , π3 ∩ π4 , π4 ∩ π1 är inverserna av π, π, π respektive π. Enligt sats 2.3.6 bevaras vinklars storlek under inversion, vilket innebär att fyrhörningen πππ π är en rektangel. Som en följd av randvinkelsatsen är alla rektanglar cykliska fyrhörningar, så det gäller även för πππ π. β‘ Problem 7 [44] Vi betecknar skärningspunkten ππ ∩ ππ med π. Eftersom π är skärningspunkten mellan tangenterna till halvcirkeln vid π och π är linjen ππ polar till π . Punkten π ligger på polaren till π , så π måste ligga på polaren till π. Vi vet att polaren till punkten π är linjen genom ππ ∩ ππ och ππ ∩ ππ = π och är vinkelrät mot linjen genom π och medelpunkten i halvcirkeln, som är linjen ππ. Alltså ligger både π och π på polaren till π som är vinkelrät mot linjen ππ, så π π ⊥ ππ. β‘ 37 Problem 8 [45] Om vi låter två olika plan, som inte sammanfaller med papprets plan, gå genom linjerna πΎπ respektive π΅πΆ ser vi att πΎ, πΏ, π, π är avbildningarna av π΅, π·, πΈ respektive πΆ genom en centralprojektion med centrum π΄. Därmed gäller sambandet Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππ β Μ Μ Μ Μ πΎπΏ Μ Μ Μ Μ πΆπΈ β Μ Μ Μ Μ π΅π· π΅π·/3 β Μ Μ Μ Μ π΅π·/3 1 = = = Μ Μ Μ Μ β π΅πΈ Μ Μ Μ Μ β πΎπ Μ Μ Μ Μ Μ πΆπ· Μ Μ Μ Μ 2π΅π· Μ Μ Μ Μ /3 β 2π΅π· Μ Μ Μ Μ /3 4 ππΏ enligt sats 2.4.1.4. Om vi inför beteckningarna π = Μ Μ Μ Μ πΎπΏ, π = Μ Μ Μ Μ πΏπ och π = Μ Μ Μ Μ Μ ππ ser vi att Μ Μ Μ Μ Μ ππ β Μ Μ Μ Μ πΎπΏ −ππ 1 = = , Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ Μ ππΏ β πΎπ (−π − π)(π + π) 4 Μ Μ Μ Μ = 3π, det vill så 4ππ = (π + π)(π + π). Det vi vill visa är att Μ Μ Μ Μ Μ πΎπ = π + π + π ≥ 3πΏπ säga att π + π ≥ 2π. Vi antar motsatsen, att π + π < 2π, vilket ger att 3π + π < 2(π + π). Enligt π΄π-πΊπ -olikheten är 4 2(π + π) > 3π + π = π + π + π + π ≥ 4 √π3 π . 4 På samma sätt får vi att 2(π + π) > π + 3π ≥ 4 √ππ 3 , så 4 4 16ππ = 4(π + π)(π + π) > 4 √π3 π β 4 √ππ 3 = 16ππ, Μ Μ Μ Μ Μ ≥ 3πΏπ Μ Μ Μ Μ . β‘ vilket är en motsägelse. Således måste det gälla att π + π ≥ 2π, alltså är πΎπ 38 3. DISKUSSION På lösningarna till problem 1-8 ser vi att resonemang med geometriska avbildningar kan vara till hjälp i att finna lösningar till många geometriska problem. En viktig sak att notera är att vissa problem, som problem 3, 5, 6 och 7, kan lösas med hjälp av nästan enbart avbildningarnas egenskaper och satser, medan andra problem som problem 1 och 8 dessutom kräver andra metoder, såsom trigonometri och lite mer avancerad algebra. Därav ser vi att enbart resonemang med avbildningar inte alltid räcker för att lösa ett problem. Även om avbildningarna kan vara ett viktigt redskap är det alltså inte gynnsamt att bortse från andra metoder och taktiker när man löser problem. Under en avbildning bibehålls vissa egenskaper, som sträckors längder, areor och vinklars storlek under isometrier, sträckors och areors förhållanden och vinklars storlek under likformighetsavbildningar, vinklars storlek och vissa förhållanden mellan längder under inversioner, samt dubbelförhållanden och kolinjäritet under centralprojektioner. Om man ska bevisa någon viss egenskap kan det vara lönsamt att pröva med en avbildning som behåller egenskapen, för den nya figuren man får kan vara simplare än den ursprungliga och lättare leda fram till lösningen. Exempelvis utnyttjades inversionens egenskap att cirklar i vissa fall avbildas på linjer i problem 5 och 6. Dessutom användes centralprojektionens bevande av dubbelförhållandet för att lösa problem 8, och isometriernas areabevarande egenskaper i problem 1. 39 4. REFERENSER [1] Mathematician's Portrait: Professor Emeritus H.S.M. Coxeter, (1999), http://www.math.toronto.edu/coxeter/. [2] Amazon, sökord Samuel L. Greitzer, http://www.amazon.com/s/ref=dp_byline_sr_book_1?ie=UTF8&fieldauthor=Samuel+L.+Greitzer&searchalias=books&text=Samuel+L.+Greitzer&sort=relevancerank. [3] Mathematics Genealogy Project; Isaak Moiseivich Yaglom, http://www.genealogy.ams.org/id.php?id=74405. [4] Amazon, sökord I. M. Yaglom, http://www.amazon.com/s?ie=UTF8&page=1&rh=n%3A283155%2Cp_27%3AI.% 20M.%20Yaglom. [5] Amazon, Anders Tengstrand, http://www.amazon.co.uk/AndersTengstrand/e/B00LQZWKZ6. [6] Tengstrand, A., (2005), Åtta kapitel om geometri, Lund, Studentlitteratur, s. 301303. [7] Coxeter, H. S. M., Greitzer S. L., (1967), Geometry Unbound, http://www.aproged.pt/biblioteca/geometryrevisited_coxetergreitzer.pdf, s. 80. [8] Ibid. s. 113. [9] Tengstrand, A., (2005), Åtta kapitel om geometri, Lund, Studentlitteratur, s. 180181. [10] Yaglom, I. M., (1973), Geometric Transformations III, Washington, D. C., The Mathematical association of America, s. 4. [11] Tengstrand, A., (2005), Åtta kapitel om geometri, Lund, Studentlitteratur, s. 217. [12] Berger M., (2009), Geometry Revealed: A Jacob’s Ladder to Modern Higher Geometry, https://arcaneknowledgeofthedeep.files.wordpress.com/2014/02/geometryrevealved .pdf, s. 131. [13] Coxeter, H. S. M., Greitzer S. L., (1967), Geometry Unbound, http://www.aproged.pt/biblioteca/geometryrevisited_coxetergreitzer.pdf, s. 81-82. [14] Ibid. s. 85-86. [15] Ibid. s. 94. 40 [16] Yaglom, I. M., (1968), Geometric Transformations II, Washington, D. C., The Mathematical association of America, s. 53. [17] Ibid. s. 9. [18] Ibid. s. 12. [19] Ibid. s. 36-37. [20] Coxeter, H. S. M., Greitzer S. L., (1967), Geometry Unbound, http://www.aproged.pt/biblioteca/geometryrevisited_coxetergreitzer.pdf, s. 108. [21] Ibid. s. 113. [22] Tengstrand, A., (2005), Åtta kapitel om geometri, Lund, Studentlitteratur, s. 175. [23] Ibid. s. 177-178. [24] Yaglom, I. M., (1973), Geometric Transformations III, Washington, D. C., The Mathematical association of America, s. 21-22. [25] Ibid. s. 38-40. [26] Ibid. s. 24. [27] Ibid. s. 35. [28] Ibid. s. 45-57. [29] Ibid. s. 58-59. [30] Ibid. s. 74-76. [31] Ibid. s. 66-67. [32] Coxeter, H. S. M., Greitzer S. L., (1967), Geometry Unbound, http://www.aproged.pt/biblioteca/geometryrevisited_coxetergreitzer.pdf, s. 144. [33] Tengstrand, A., (2005), Åtta kapitel om geometri, Lund, Studentlitteratur, s. 189190. [34] Coxeter, H. S. M., Greitzer S. L., (1967), Geometry Unbound, http://www.aproged.pt/biblioteca/geometryrevisited_coxetergreitzer.pdf. s. 133135. [35] Yaglom, I. M., (1973), Geometric Transformations III, Washington, D. C., The Mathematical association of America, s. 82. [36] Ibid. s. 9-13. [37] Yaglom, I. M., (1968), Geometric Transformations II, Washington, D. C., The Mathematical association of America, s. 8. 41 [38] Ibid. s. 84-85. [39] Coxeter, H. S. M., Greitzer S. L., (1967), Geometry Unbound, http://www.aproged.pt/biblioteca/geometryrevisited_coxetergreitzer.pdf, s. 103. [40] Yaglom, I. M., (1973), Geometric Transformations III, Washington, D. C., The Mathematical association of America, s. 7. [41] Berger M., (2009), Geometry Revealed: A Jacob’s Ladder to Modern Higher Geometry, https://arcaneknowledgeofthedeep.files.wordpress.com/2014/02/geometryrevealved .pdf, s. 33. [42] Feldman, K. E., Isometries, https://www.dpmms.cam.ac.uk/~kf262/MMM/L3/L3_2.pdf. [43] Li, Kin Y., (2004), Inversion, Mathematical Excalibur, http://www.math.ust.hk/excalibur/v9_n2.pdf, s. 2. [44] Li, Kin Y., (2006), Pole and Polar, Mathematical Excalibur, http://www.math.ust.hk/excalibur/v11_n4.pdf s. 1. [45] Problems in Projective Geometry, http://imomath.com/index.php?options=628&lmm=0. [46] Li, Kin Y., (2004), Homothety, Mathematical Excalibur, http://www.math.ust.hk/excalibur/v9_n4.pdf. 42