Angående kapacitans och induktans i luftledningar Emilia Lalander Avdelningen för elektricitetslära 4 mars 2010 Här behandlas induktans i ledningar och kapacitans mellan ledare. Figur över alla beskrivningar finns längst bak. 1 Induktans i ledningar 1.1 I en enfas-ledare Induktansen i en isolerad ledare är summan av dess interna induktans och dess externa induktans. Båda beskrivs nedan: 1.1.1 Härledning av intern induktans (isolerad ledare) mmf (magneto motive force) i x-led är: 2πxHx = Ix [At] (1) där Hx är magnetiska fältintensiteten uttryckt i [At/m] och x är avståndet från centrum i ledaren. Vi kan uttrycka Ix i form av I genom: Ix = πx2 I πr2 (2) där r är radien. Vi har då x I [At/m] 2πr2 Det magnetiska fältet har enheten Tesla och skrivs: Hx = Bx = Hx µ [T] (3) (4) där µ är summan av den relativa permeabiliteten µr och permeabiliteten µ0 . I den här kursen och i alla härledningar antar vi dock att µr = 1, varpå µ = µ0 = 4π · 10− 7 . Härefter kan vi även beskriva det magnetiska flödet som dφ = Bx dx (5) och genom att använda oss av ekvation 3 får vi dφ = µxI dx 2πr2 1 (6) Flödeslänkningen, ” Flux linkage” λ, är summan av alla magnetflöden, φ, i systemet. Här är det bara strömmen i ledningen, dvs I, som orsakar flödet varpå dλ = πx2 dφ πr2 Integreras denna från 0 till r så får vi uttrycket vi söker, dvs interna flödeslänkningen: λint = µI [Wbt/m] 8π och slutligen får vi då induktansen genom Lint = {L = φ µ }= [H/m] I 8π (7) Detta är alltså uttrycket för den interna induktansen inuti ledaren. Som sagt tidigare så är totala induktansen i en ledare summan av intern och extern induktans, så härledningen för den externa kommer i nästa avsnitt. 1.1.2 Härledning av extern induktans (isolerad ledare) Vi ansätter två punkter utanför ledaren på avståndet D1 och D2 ifrån den. Eftersom magnetiska fältstyrkan, H, utanför ledaren beror av hela strömmen I inuti ledaren skriver vi: 2πHx = I . Observera skillnaden mellan denna ekvation och ekvation 1. Här räknar vi med hela strömmen. Genom att använda ekvation 4 och den ovan får vi µI [ Wb/m2 ]. 2πx Använder vi sen ekvation 5 och integrerar dφ från D1 till D2 får vi att Bx = λ= (8) µ D2 I ln 2π D1 L12 = Lext = µ D2 ln 2π D1 (9) Här har vi nu ekvationen för en ledares externa induktans från punkt D1 till D2 . Vi kan också sätta att punkt D1 = r, dvs på ytan av ledaren. Den totala induktansen är summan av Lint och L1,2 1.2 Induktans mellan två ledare Här antar vi att vi har en ledare och dess återledare där båda har samma radie. För totala induktansen mellan två ledare måste den interna induktansen för båda ledarna först summeras, dvs ekvation 7 multipliceras med två: Lint = Lint,A + Lint,B = 2 µ [H/m] 4π Därefter måste den externa induktansen summeras som är µ D Lext = 2 ∗ ln [H/m] 2π r är D är avståndet mellan ledarna och r är radien på ledaren. Inget flöde bortanför ledarna länkas. Summerar vi båda ekvationerna får vi µ1 D Ltot = + ln π 4 r alternativt om r1 är skiljt från r2 Ltot = µ1 D + ln √ π 4 r1 r2 Denna ekvationen finns i formelsamligen. 1.3 Induktans mellan flera ledare På liknande sätt som ovan kan man beräkna induktansen i varje ledare om man har fler ledare än två. I detta avsnitt håller vi oss till att beräkna induktansen i varje ledare, istället för totala induktansen i alla ledare. Flödeslänkningen kan beskrivas som 1 µ 1 1 1 λ1 = I1 + I1 ln( ) + I2 ln( ) + I3 ln( ).... 2π 4 r1 D1,2 D1,3 (ekvationen har härletts genom att härleda alla ledares länkning från ledare till en punkt P. Därefter ha P flyttat bort jättelångt, och då har vi kunnat få denna ekvation.) där D1,2 är avståndet från 1 till 2. Ekvationen är alltså flödeslänkningen i ledare 1. Här behöver vi alltså känns till strömmen i varje ledare för att få ut induktansen. Det är onekeligen mer komplicerat när vi har mer än två ledare. 1.4 Induktans mellan tre symmetriskt placerade ledare Här antar vi tre konduktorer (trefas) symmetriskt placerade och vi räknar induktansen per fas, förutsatt att alla ledare har samma radie och att summan av alla strömmarna är lika med noll. Totala induktansen i fas a är: La = µ D ln 2π Ds D är avståndet mellan ledarna och Ds är den geometriska medelradien och är unikt för en specific ledare. Alla ledare gjorde av kompositmaterial eller liknande har ett specifikt Ds. Den interna induktansen är inbakad i detta värde. Detta värde finns i tabeller (dock ej i physics handbook). Ges i uppgiften om det dyker upp en sån uppgift. 2 Kapacitans I detta avsnitt behandlas kapacitans i luftledningar. I alla härledningar antar vi att kapacitansen till jord är så liten att den försummas. Det är alltså bara mellan ledarna vi kollar nu. Det elektriska fältet i en ledare kan uttryckas: E= q [V/m] 2πkx 3 E och q kan vara både momentanvärde, phasors eller DC-uttryck. Momentant spänningsfall mellan två punkter i en isolerad ledare är Z D1 v1,2 = Z D1 Edx = D2 D2 q q D2 dx = ln [V] 2πkx 2πk D1 (10) där k är omgivande mediums permativitet. Ekvationen kommer att användas i härledningarna i senare avsnitt. Kapacitansen mellan ledarna definieras som C= q v där q är ledarens laddning, och v är potentialskillnaden mellan ledarna. 2.1 Potentialskillnad mellan två ledare Spänningen mellan två ledare beräknas genom att beräkna spänningsfallet orsakat av laddningen i qa på ledning a, och subtrahera spänningsfallet orsakat av qb på ledning b. Båda beräknas med ekvation 10. Vab = men qa = −qb Vab = D D qa qb ln − ln [V] 2πk ra 2πk rb (11) D2 D qa qa ln ln √ = [V] 2πk ra rb πk ra rb I detta fall är potentialskillnaden mellan varje ledare och neutral lika med hälften av potentialskillnaden mellan ledarna. Van = Vab 2 Om r = ra = rb blir kapacitans till neutral Cn = Can = qa /Van = 2πk [F/m] ln(D/r) Laddningsströmmen är för en enfasledare lika med Ichg = jωCab Vab 2.2 2.2.1 Trefasledare Potentialskillnaden mellan tre jämnt fördelade ledare I detta fall antar vi att ledarna är på samma avstånd D ifrån varandra samt att alla ledarna har samma radie. Spänningsfallet mellan två av ledarna är lika med Vab = qa D qb D qc D ln − ln − ln . 2πk r 2πk r 2πk D 4 (12) Sista termen i ekvationen är noll, eftersom ln(1) = 0. Laddningen qc bidrar alltså inte till spänningen mellan a och b. Detta p.g.a. symmetriskäl. √ Vab är huvudspänningen. Fasspänningen Va ligger 30◦ efter och är 3 gånger lägre så att Vab kan uttryckas: √ Vab = 3Van 6 30◦ [V] På motsvarande sätt är spänningen Vac √ Vac = 3Van 6 − 30◦ [V] Summan av dessa är då Vab + Vac = √ 3Van (16 30◦ + 16 − 30◦ ) = 3Van [V] Genom att summera Vab + Vac hittar vi uttrycket för Van : Van = D qa ln [V] 2πk r Vidare kan vi hitta kapacitansen genom Cn = qa /Van [F/m] För en trefasledare är laddningsströmmen per fas: Ichg = jωCan Van . 2.2.2 Ojämnt fördelade ledare Då ledarna inte är symmetriskt placerade kommer spänningsfallet mellan ledarna att bero av alla tre ledares laddningar. Vi kan hitta ett uttryck för spänningen mellan ledare a och b 1 D12 D12 D31 Vab = qa ln − qb ln − qc ln . (13) 2πk r r D23 Det här gäller t.ex. ledare som är placerade bredvid varandra. Vid transponering: Ojämnt fördelade ledare transponeras i regel för att medelkapacitansen i varje ledare ska vara ungefär lika. Medelvärdet för spänningsfallet vid transposition är 1 Deq Deq Vab = qa ln − qb ln 2πk r r där p Deq = 3 D12 D23 D31 Spänningen till neutral för varje fas liknar uttrycket som härleddes i förra avsnittet: Van = 1 Deq qa ln 2πk r 5 Kapacitans Induktans 1.1 En solid ledare 2.1 Två ledare Vab D1 D2 rb ra r D Representation av kapacitans mellan ledare 1.2 Två ledare Vbn Van n 1.3 Induktans mellan flera ledare 2.2 Trefasledare, symmetriskt placerad r4 r r3 D14 r1 D r D13 D12 D D r2 r Trefasledare, osymmetriskt placerad 1.4 Induktans i en trefasledning (symmetrisk) D Ds Ds b D D Vab D12 r a D23 D31 Ds r c r Figur 1: Illustration över ledningsimpedans och kapacitans mellan ledare. 6