Institutionen för medicin och vård Avdelningen för radiofysik Hälsouniversitetet Klassisk elektrodynamik Växelverkan mellan laddade partiklar och elektromagnetiska fält Gudrun Alm Carlsson Department of Medicine and Care Radio Physics Faculty of Health Sciences Series: Report / Institutionen för radiologi, Universitetet i Linköping; 20 ISSN: 0348-7679 ISRN: LIU-RAD-R-020 Publishing year: 1975 © The Author(s) 1975-01-07 Klassisk elektrodynamik. Växelverkan mellan laddade partiklar och elektromagnetiska fält. Gudrun Alm Carlsson Avd för radiofysik Linköpings högskola REPORT LiH-RAD-R-020 Gudrun Alm Carlsson Radiologiska institutionen Avd för Radiofysik, Linköpings Högskola, vt 1973 Klassisk elektrodynamik. Växelverkan mellan laddade partiklar och elektromagnetiska fält Innehållsförteckning: I: Lorenzkraften och Maxwells ekvationer II: Det elektromagnetiska fältet i vakuum kring en punktladdning, som utför en godtycklig rörelse. Retardationseffekten. III: Coulombkraft – Lorentzkraft IV: Emission av fri elektromagnetisk strålning A. Vågzonen av det elektromagnetiska fältet B. Det elektromagnetiska fältet på stort avstånd från en punktladdning, som utför en harmonisk svängningsrörelse C. Poyntings vektor D. Elektromagnetisk strålning E. Kraften med vilken den elektromagnetiska strålning, som en laddning genererar, påverkar laddningen själv. Den emitterade strålningens reaktionskraft. V: Tvärsnittet för Thomsonspridning av elektromagnetisk strålning mot en fri elektron A. Thomsonspridningstvärsnittet för polariserad strålning B Thomsonspridningstvärsnittet för opolariserad strålning Referenser Sid 1 Sid 2 Sid 3 Sid 5 Sid 5 Sid 9 Sid 10 Sid 12 Sid 14 Sid 18 Sid 18 Sid 20 Sid 22 1 Klassisk elektrodynamik. Växelverkan mellan laddade partiklar och elektromagnetiska fält I: Lorentzkraften och Maxwells ekvationer r r Det elektromagnetiska fältet karakteriseras av fältstorheterna E och B , som är r funktioner i tiden och rummet. Fältstorheterna definieras utifrån den kraft, F , med r vilken en partikel med laddningen q, som rör sig i fältet med hastigheten v , påverkas. r Den elektromagnetiska kraften, F , på partikeln kan skrivas ( r r r r F= q E+ vxB ) r E kallas elektrisk fältstyrka r B kallas magnetisk fältstyrka r F kallas Lorentz-kraften Men varifrån kommer det elektromagnetiska fältet? Elektromagnetiska fält genereras av laddningar i rörelse (en laddning i vila genererar ett elektrostatiskt fält). I definitionen av fältstorheterna ovan tänks i första hand att det elektromagnetiska fält i vilket den betraktade laddningen q rör sig härstammar från alla de övriga laddningarna och deras rörelser i rymden. (Laddningen q genererar även själv ett elektromagnetiskt fält, som under vissa omständigheter återverkar på dess egen rörelse. Denna effekt diskuteras i ett senare avsnitt). r r Sambandet mellan fältstorheterna E , B och laddningars rörelser i rymden ges i Maxwells ekvationer: där ρ = r j = ε0 c= r ρ I : divE = ε0 r III : divB = 0 r r ∂B II : rot E = − ∂t r r r j ∂E 2 IV : c ⋅ rot B = + ε0 ∂t [coulomb ⋅m-3] [coulomb ⋅s-1⋅m-2] [(coulomb)2⋅newton -1⋅m-2] 107 2 ljusets utbredningshastighet i vakuum; ε 0 c = 4π laddningstätheten den elektriska strömtätheten är en konstant med dimensionen r r Fältstorheterna E och B är vektorer och definierar vektorfält. Begreppen divergensen (div) för ett vektorfält och rotationen (rot) för ett vektorfält definieras i vektoranalysen. I ord kan Maxwells ekvationer uttryckas: 2 I: II: III: IV: r ρ r 1 divE = : Vektorflödet av E genom en sluten yta = . ε0 ε0 (summan av laddningarna innanför den slutna ytan). r r ∂B r rot E = − : Linjeintegralen av E runt en sluten kurva = -förändringen per ∂t r tidsenhet av vektorflödet av B genom en yta, som omsluts av den slutna kurvan. r r div B = 0 : Vektorflödet av B genom en sluten yta = 0. (Det finns alltså inga "magnetiska laddningar". Magnetiska fält kan bara genereras av elektriska laddningar i rörelse. I permanenta inre strömmar. I en järnmagnet består dessa strömmar av elektronernas spin-rörelser. Normalt är spin-rörelserna hos elektronerna i ett medium godtyckligt orienterade så att ingen nettoeffekt uppträder, men i ett fåtal media som järn kan det förekomma att en stor del av elektronerna har sina spinrörelser orienterade i samma riktning så att ett nettomagnetfält uppstår). r r r r j ∂E 2 1 c ⋅ rot B = : c . (linjeintegralen av B runt en sluten kurva = + . ε0 ∂t ε0 (strömmen genom en yta som omges av den slutna kurvan) + förändringen per r tidsenhet av vektorflödet av E genom en yta, som omges av den slutna kurvan. 2 II: Det elektromagnetiska fältet i vakuum kring en punktladdning, som utför en godtycklig rörelse. Retardationseffekten. Om fältet kring en punktladdning, som utför en godtycklig rörelse, är känt kan fältet från godtyckliga laddningsfördelningar beräknas som en överlagring av fälten från varje punktladdning i fördelningen. Det gäller från vektoranalysen att: r r ∂A E = − grad φ − ∂t r r B = rot A r φ och A kallas den skalära potentialen respektive vektorpotentialen till det elektromagnetiska fältet. r Lösningen av φ och A kring en punktladdning q i godtycklig rörelse har utarbetats av Lie'nard och Wiechert: φ ( P, t ) = q r r v( t ') ⋅ r ( t ') 4πε 0 c r ( t ') − c t '= t − 2 r' c 3 r A( P, t ) = r qv r r v( t ' ) ⋅ r ( t ' ) 4πε 0 c r ( t ') − c t '= t − 2 r' c Innebörden av dessa uttryck klargörs bäst med hjälp av en figur: r r r r φ(P,t) och A (P,t), dvs värdet av φ och A , och därmed av E och B , i punkten P vid r( t' ) tiden t beror av laddningens läge och hastighet vid en tidigare tidpunkt t ' = t − . c r( t ') är den tid det tar för det elektromagnetiska fältet att nå fram till punkten P från c r r punkten Q'. Värdet av fältvektorerna E och B i punkten P vid tiden t beror alltså av laddningens läge vid en tidigare tidpunkt, dvs av dess "retarderade" läge. Man talar i detta sammanhang om "retarderade" potentialer och fält. r r r Fältvektorerna E och B kan då φ och A är kända beräknas ur sambandet givet ovan. Dessa räkningar är inte helt lätta och endast slutresultatet redovisas här. r r e' r r ' d e r ' 1 d 2 r 2 c dt 2 + 2 2 ( e r ' ) r ' c dt r' r r 1 r B( P, t ) = ⋅ e' r xE ( P, t ) c r r r r' r ' = r ( t ') och e' r = (= enhetsvektor i riktningen r ' ) r' r E( P, t ) = q 4πε 0 ( ) r r Anm. I ovanstående form har uttrycken för E och B utarbetats av Feynman. III: Coulombkraft - Lorentzkraft r r Ur ovanstående uttryck för E och B ser man speciellt att om laddningen q befinner sig i vila så erhålls uttrycket för det elektrostatiska fältet kring en punktladdning, dvs 4 r q er' q ⋅ 2 = 4πε 0 r ' 4πε 0 r r r B( P, t ) = 0 ty E e r ⇒ r E( P, t ) = ( r er ⋅ 2 r r r er x E = 0 ) Coulombs lag ger kraften med vilken två laddade partiklar i vila påverkar varandra. r Coulombkraften F1 på laddningen q1 i det elektrostatiska fältet från q2 ges av: r r r r r q1q 2 r1 − r2 F1 = q1 ⋅ E q 2 ( r1 ) = ⋅ 4πε 0 r12 3 där r r1 = ortsvektorn för laddningen q1 r r2 = ortsvektorn för laddningen q2 r r r r12 = r1 − r2 = avståndet mellan q1 och q2 r r r Kraften F2 på laddningen q2 i fältet från q1 är lika stor men motsatt riktad, F2 = - F1 Då de två punktladdningarna q1 och q2 befinner sig i rörelse gäller inte längre att Coulombkraften beskriver partiklarnas inbördes kraftpåverkan. Däremot gäller alltid Lorentzkraften exakt: ( r r r r F= q E+ vxB ) Betrakta speciellt fallet att partiklarna rör sig med ickerelativistiska hastigheter v << c. r Man ser då speciellt att den magnetiska kraften q vr x B kan försummas relativt den r elektriska kraften qE , ty ( ) r r q 2 e' r12 r '12 d e' r12 1 d 2 r + e' r + ⋅ ⋅ 4πε 0 ( r '12 ) 2 c dt ( r '12 ) 2 c 2 dt 2 12 r r r r 1r B q 2 ( r1 , t ) = e' r12 x E q 2 ( r1 , t ) c r r E q 2 ( r1 , t ) = ( ) [ ] r r där E q 2 ( r1 , t ) är den elektriska fältstyrkevektorn vid platsen för laddningen q1 vid tiden t r r från laddningen q2 och B q 2 ( r1 , t ) är motsvarande magnetiska fältstyrkevektor. Vektorn r r r r r r '12 ges av r1 − r ' 2 där r1 är ortsvektorn för q1 vid tiden t och r ' 2 är ortsvektorn för q2 r' vid tiden t ' = t − 12 c Den magnetiska kraften på q1 blir då: 5 [ ] r r r 1 r q 1 v1 x e r '12 x E q 2 ( r1 , t ) c r v1 E q 2 ( r1 , t ) , dvs då v1 << c gäller att den c r magnetiska kraften är försumbar gentemot den elektriska kraften q1 E q 2 ( r1 , t ) . Absolutvärdet av denna kraft är ≤ q1 Vidare gäller att om även v2 << c så är den sträcka q2 förflyttar sig från tiden r' t ' = t − 12 till tiden t försumbar så länge inte avståndet r'12 är alltför stort. Man kan c r r alltså sätta r ' 2 ≈ r2 ( t ) och försumma retardationseffekten i det av q2 vid q1 alstrade elektromagnetiska fältet. Kraften med vilken partiklarna påverkar varandra kan då approximativt beskrivas som en Coulombkraft. IV: Emission av fri elektromagnetiska fältet A. Vågzonen av det elektromagnetiska fältet r Betrakta återigen uttrycket för den elektriska fältstyrkan E i en punkt P vid tiden t från en punktladdning, som utför en godtycklig rörelse. r r er' r' d e r' 1 d 2 r 2 + ⋅ 2 + 2 2 ( e r ' ) c dt r ' c dt r' r r 1 r B( P, t ) = e r ' x E ( P, t ) c r' t' = t − c r E ( P, t ) = q 4πε 0 [ ] r Uttrycket för E ( P, t ) består av två delar, som uppför sig helt olika. r De två första termerna beror av hastigheten v' och avtar med kvadraten på avståndet r': 6 r r e r ' r' d e r ' + r ' 2 c dt r ' 2 r r r r r d er' d r ' dr ' 1 3 dr ' r 1 d r ' dt ' 3e r ' dr ' dt ' ⋅ − ⋅ r'= 3 − Betrakta 2 = = dt r ' dt r '3 dt r ' 3 r ' 4 dt r ' dt ' dt r '3 dt ' dt Men t ' = t − dr ' d = dt ' dt ' r' dr ' d dt ' ⇒ r ' = c( t − t ') ⇒ = c ⋅ ( t − t ') = c ⋅ 1 − c dt dt dt ( x' 2 ) + y ' 2 + z' 2 = r r 1 1 dx ' dy ' dz' 1 r r ⋅ ⋅ 2x ' + 2y' + 2z' = ( r '⋅ − v') = − e r ' ⋅ v' 2 x ' 2 + y ' 2 + z' 2 dt ' dt ' dt ' r ' r r dt ' dt ' dt ' c 1 dr ' dr ' dt ' = = ⋅ = − e r ' ⋅ v'⋅ = c 1 − r r ⇒ ⇒ r r = e ⋅ v' dt dt c − e r ' ⋅ v' dt dt dt ' dt 1 − r' c r 3er r r d er' 1 r 1 1 r' ⇒ ⋅ ( e r ' ⋅ v') ⋅ r r + r r⇒ = − 3 ⋅ v' dt r ' 2 r' 1 − e r ' ⋅ v' r ' 3 1 − e r ' ⋅ v' c c r r r r r' d e r ' 1 r 1 1 ⇒ r r + 3e r ' ( e r ' ⋅ v') ⋅ r r 2 = 2 − v'⋅ c dt r ' r ' ⋅c 1 − e r ' ⋅ v' 1 − e r ' ⋅ v' c c Det gäller alltså att: r r e r ' r' d e r ' r + 2 beror av v' och avtar med kvadraten på avståndet r'. 2 c dt r ' r' r 1 d 2 er' Den sista termen, 2 ⋅ 2 , är däremot, för stora avstånd r', proportionell mot dt r c a ' accelerationen och avtar endast med (r')-1: r r r r 1 d 2er' 1 d de r ' 1 d d r ' 1 d 1 dr ' r 1 d r ' = 2⋅ ⋅ r '+ ⋅ = = = − r ' dt c 2 dt 2 c dt dt c 2 dt dt r ' c 2 dt r ' 2 dt r r 1 d 1 d r ' d r ' dr ' = 2 ⋅ − 2 dt 4 r2 c dt r ' dt 1 ' 4dt3 144 24 43 2 1 7 1. r r r r d 1 d r ' d 1 d r ' dt ' d 1 d r ' 1 d d r ' dt ' + = ⋅ = ⋅ = dt r ' dt dt ' r ' dt dt dt ' r ' dt r ' dt ' dt dt r r 1 dr ' d r ' dt ' 1 d d r ' dt ' dt ' = − 2 + ⋅ = r ' dt ' dt ' dt r ' dt ' dt ' dt dt r r 1 r r r dt ' 1 d 2 r ' dt ' 1 d r ' d 2 t ' dt dt ' = − 2 ( e r ' ⋅ v' ) ⋅ v ' + + ⋅ ⋅ = dt r ' dt ' 2 dt r ' dt ' dt 2 dt ' dt r' r r 2 2 2 r e r ' ⋅ v' dt ' 1 r r d t ' dt = ⋅ − a '− v' 2 − v'⋅ dt dt ' dt r ' r ' För stora värden på r' erhålls: r 2 2 d 1 d r ' dt ' 1 r r d 2 t ' dt − − ⋅ = a ' v ' dt r ' dt dt r ' dt 2 dt ' 2. r r r r d r ' dr ' d r ' dr ' dt ' r ' d dr ' r dr ' − 2 dr ' 1 dr ' d r ' dt ' + 2 ⋅ = 2 = + r '⋅ ⋅ 3 dt r ' 2 dt dt ' r ' 2 dt dt 1 ' 4dt3 14dt4 2 ' dt dt r ' 4dt2 r ' r4' 4 dt 1 4 2 4 3' dt 3 c ) a) b) a) r r r r e r ' d r r dt ' e r ' de r ' r dt ' r dv' dt ' r r d 2 t ' dt e v ' v ' e = − ⋅ − ⋅ ⋅ − e r ' ⋅ v'⋅ 2 ⋅ = − ⋅ ⋅ r' r' r ' dt ' dt r ' dt ' dt dt ' dt dt dt ' r r r r r 2 r r 2 e dt ' d r ' 1 e r ' dr ' r r r r r d 2 t ' dt e r ' dt ' v' 2 ( e r ' ⋅ v') v ' e a ' e v ' ( ) + − = r' − ⋅ − ⋅ − ⋅ = − r' r' r ' dt dt ' r ' r ' dt ' r' dt 2 dt ' r ' dt r ' r 2 2 r r r r d 2 t ' dt e r ' dt ' r r r r d 2 t ' dt ⋅ − e r ' ⋅ a '− ( e r ' ⋅ v ' ) 2 − e r ' ⋅ a '− ( e r ' ⋅ v ' ) 2 = dt dt ' r ' dt dt dt ' ↑ för stora r' b) r r r r 2e r ' r r dt ' e r ' dt ' 2 r r 2 ( − e r ' ⋅ v ' ) ⋅ ⋅ ( − e r ' ⋅ v ') = ⋅ ⋅ − ( e r ' ⋅ v ' ) − dt r ' dt r ' r'2 c) r r dt ' r 1 ⋅ ( − e r ' ⋅ v' ) ⋅ ( − v ' ) 2 dt r' 8 För stora värden på r' erhålls: r r 2 2 d r ' dr ' e r ' dt ' r r r r d 2 t ' dt − e r ' ⋅ a '− ( e r ' ⋅ v') ⋅ 2 = dt r ' 2 dt r ' dt dt dt ' dvs för stora r' gäller: r 2 2 2 r r r r r r d 2 t ' dt 1 d 2 e r ' 1 1 dt ' r r d 2 t ' dt = 2 − a '− v' 2 + ( e r ' ⋅ a ')e r ' + e r ' ⋅ ( e r ' ⋅ v') 2 c 2 dt 2 c r ' dt dt dt ' dt dt ' d 2 t' För gäller: dt 2 dt ' d r r dt ' d 2 t' d c c c d = − = r r = r r r r 2 ⋅ ( c − e r ' ⋅ v') ⋅ = 2 dt c − e r ' ⋅ v' dt ' c − e r ' ⋅ v' dt dt dt ( c − e r ' ⋅ v') dt ' c2 d r r = − r r 3 ⋅ ( − e r ' ⋅ v' ) ( c − e r ' ⋅ v') dt ' Men: r r d r r d r ' r r dv ' ( − e r ' ⋅ v') = − ⋅ v'− e r ' ⋅ = − err ' ⋅ ar' dt ' dt ' r ' dt ' ↑ för stora r' För stora r' gäller alltså: r r d 2 t' c2 = r r 3 ( e r ' ⋅ a ') 2 dt ( c − e r ' ⋅ v') och därmed: 2 r r r 2 r r r ( c − e r ' ⋅ v' ) r r r r 1 d 2er' 1 1 c c2 = 2 ⋅ ( e ⋅ a ') v'+ e r ' ( e r ' ⋅ a ') + r r ⋅ − a '− c 2 dt 2 c r ' c − e r ' ⋅ v' c2 ( c − err ' ⋅ vr')3 r ' r r 2 r r r r r ( c − e r ' ⋅ v ') c2 ( e ⋅ a ') + e r ' ( e r ' ⋅ v') = c2 ( c − err ' ⋅ vr')3 r ' 2 r r r r r r r r r r 1 1 1 c = 2 r r − a '− e r ' ( e r ' ⋅ a ') − r r ⋅ ( e r ' ⋅ a ')( v'− e r ' ( e r ' ⋅ v')) ( c − e r ' ⋅ v' ) c r ' c − e r ' ⋅ v' r r r r e r ' ( e r ' ⋅ a ') = accelerationens komponent i r ' -riktningen r r r r e r ' ( e r ' ⋅ v') = hastighetens komponent i r ' -riktningen 9 1 försummas gentemot de r '2 1 1 termer, som innehåller en faktor . De termer, som innehåller en faktor , existerar r' r r' r a ' 0 a ' 0 ≠ ≠ endast om accelerationen . Om gäller att på stora avstånd, r', är det r r elektromagnetiska fältet transversellt, dvs båda fältvektorerna E och B är vinkelräta rr r r mot r ' . Man kallar denna region där E r ' B för vågzonen (wave zone). För stora värden på r' kan termer innehållande en faktor B. Det elektromagnetiska fältet på stort avstånd från en punktladdning, som utför en harmonisk svängningsrörelse Den oscillerande laddningens rörelse beskrivs av ekvationen z = z o ⋅sin ( ν ,t ) Antag, att q alltid rör sig med en icke-relativistisk hastighet, v << c. Betrakta fältet i en r punkt P sådan att rp > > z o , dvs så att P befinner sig i vågzonen. r r Vid en viss tidpunkt, t, beror fältstyrkan E i punkten P på accelerationens värde a ' vid r q 1 1 r' {− ( ar'− err ' ( err ' ⋅ ar'))} den tidigare tidpunkten t ' = t − och ges av E ( P, t ) = 2 4πε o r ' c c rp r Eftersom rp > > z o kan man sätta r' ≈ rp och t' ≈ t − . c Vidare gäller att: 10 r d r v= ( ze z ) = z o cos(ν ⋅ t ) ⋅ν ⋅ erz dt r r r r dv a= = − z o ⋅ν ⋅ sin (ν ⋅ t ) ⋅ν e z = − ν 2 z o sin (ν ⋅ t )e z dt r r r r r r r a '− e r ' ( e r ' ⋅ a ') = a ' sinξ = vinkeln mellan z - axeln ( a ') och r ' ( rp ) E ( P, t ) = ⇒ q 1 1 ⋅ ⋅ 2 ⋅ν 2 z o ⋅ sin ν 4πε o rp c r t − p ⋅ sin ξ c Härav framgår att i punkten P fås ett elektriskt fält, som varierar med samma frekvens, som frekvensen hos den laddning, som ger upphov till fältet. Den elektriska r fältstyrkevektorn E har en riktning, som ges av accelerationens projektion i ett plan r r vinkelrätt mot observationsriktningen rp . E -fältet har en bestämd polarisation i en given observationsriktning ξ . C. Poyntings vektor Då ett objekt utstrålar ljus förlorar det energi. Det är klart att materiens energi inte bevaras. Lagen om energins konstans måste även omfatta det elektromagnetiska fältets energi. Sätt: u = fältets energitäthet (= energi per volymsenhet). v S = energiströmtätheten i fältet (= energi, som per tidsenhet v strömmar genom en enhetsyta vinkelrätt mot S ). Energilagen ger: − ∂ udV = ∂ t V∫ v v S ∫∫ ⋅ dS + (arbetet utfört på partiklarna, som finns i volymen V per S( V ) tidsenhet). 11 V = betraktad volym i rymden S(V) = sluten yta kring V. Kraften, som verkar på en partikel med laddningen q, ges av: ( r r r r F= q E+ VxB ) r r F ⋅ V ger det av fältet på laddningen q utförda arbetet per tidsenhet. Men r r r r r r r r r r r r r r r r F ⋅ v = q E + v x B ⋅ v = q E ⋅ v + v x B ⋅ v = qE ⋅ v, ty v x B är en vektor ⊥ v ⇒ ( [ ) ( ) ] ( vr x B) ⋅ vr = 0 r Om i volymselementet ∆ V finns N partiklar blir det av fältet per tidsenhet i ∆ V utförda arbetet på materia = r r r N r q E ⋅ v = E ∑i= 1 i i ⋅ ∑i= 1 q i ⋅ v i N r r 1 N ⋅ ∑ q i ⋅ v i = j (= strömtätheten) så att det av fältet per tids- och volymsenhet Men ∆ V i= 1 utförda arbetet på materia kan skrivas: r r E⋅ j Vi får då: − ∂ udV = ∂ t V∫ r r r r ∫∫( )S ⋅ dS + ∫ E ⋅ j dV S V V Med hjälp av Gauss sats kan ytintegralen överföras till en volymsintegral så att: − ∂ udV = ∂ t V∫ r div S ∫ dV + V r r E ∫ ⋅ j dV V Eftersom denna ekvation är sann för varje volym V kan man sätta likhetstecken mellan integranderna: − r r r ∂u = div S + E ⋅ j ∂t Från Maxwells ekvationer erhålls efter diverse vektoromformningar att det gäller: r r r r ∂ ε oc2 r r ε o r r 2 E ⋅ j = ε o c div B x E − B⋅B + E ⋅ E ∂ t 2 2 ( ) 12 Om man definierar u= ε oc2 r r ε o r r B⋅B + E⋅E 2 2 r erhålls för S : ( r r r ∂u r r div S = − − E ⋅ j = − ε o c 2 div B x E ∂t ) dvs att: ( r r r S = ε oc 2 E x B ) r S kallas för Poyntings vektor. Anm.: Definitionen av u ovan är i viss mån godtycklig. Det finns i själva verket ett r oändligt antal sätt att definiera u och S , men hitintills har ingen kunnat ange ett sätt att experimentellt bestämma vilken definition som skulle vara den riktiga. Man har helt enkelt bestämt sig för att välja den definition, som ligger närmast till hands. D. Elektromagnetisk strålning rp2 dΩ = rp2 sin ξ dξ dφ 13 r r r Poyntings vektor i punkten P kommer att peka i samma riktning som rp ( E och B är r r båda vinkelräta mot rp ). Genom ytelementet rp 2 dΩ passerar en elektromagnetisk energi per tidsenhet given av: ( ) r r2 r 2 S ⋅ rp dΩ e rp = ε 0 c 2 E ⋅ B ⋅ rp dΩ Det gäller att: B= E c varför energiströmningen genom rp2 dΩ per tidsenhet vid tiden t ges av: ε 0 ⋅ c ⋅ E rp dΩ = ε 0 c ⋅ 2 = 2 q2 ( 4π ε 0 ) 2 rp 2 1 1 4 2 2 2 sin ξ ⋅ rp dΩ = 2 ⋅ 4 ν z o ⋅ sin ν t − rp c c 2 rp 2 ε0 q 4 2 2 sin ξ dΩ 2 ν z o sin ν t − 3 c ( 4π ε 0 ) c Integrera över en sfär med radien rp och med centrum i origo. Den energi, som per tidsenhet strömmar ut genom sfären vid tiden t ges av: rp ε 0 q2 2 4 2 d ξ dφ ν z sin ν t − sin 2 ξ sin ξ = 2 o ∫0 ∫0 c3 ( 4πε 0 ) c π 2π ε q2 4 2 2 t − rp = 2π 03 ν z sin ν o c ( 4πε 0 )2 c π ∫ sin 3 ξ dξ = 0 rp q 2a ' 2 8π ε 0 q 2 2 4 2 ν z sin ν t − = o 3 c 3 ( 4πε 0 )2 c 6πε 0 c 3 ty: π ∫ sin ξ dξ 3 0 = 4 3 Man ser att den energi, som per tidsenhet strömmar genom en avlägsen sfär kring den oscillerande laddningen är ≠ 0 oberoende av sfärens radie. Detta ger upphov till emission av fri elektromagnetisk strålning genom rymden. Det är alltså den del av det 1 elektromagnetiska fältet kring en laddning i rörelse, som avtar med , som ger upphov r' till emissionen av fri elektromagnetisk strålning. Denna del beror av accelerationen så, att endast en laddning, som utför en accelererad rörelse, kan ge upphov till elektromagnetisk strålning. det elektromagnetiska strålningsfältet är transversellt, dvs r r fältvektorerna E och B bildar rät vinkel med fältets utbredningsriktning och med varandra. 14 Betrakta återigen fältet kring den oscillerande laddningen. Energin, som per tidsenhet strömmar genom en avlägsen sfär kring laddningen beror av sfärens radie i uttrycket rp . Men om man bildar tidsmedelvärdet över svängningstiden T för en sin 2 ν t − c oscillation fås ett tidsmedelvärde av energiströmningen per tidsenhet, som är oberoende av radien rp. Tidmedelvärdet ges av: 1 8π ε 0 q 2 4 2 2 ⋅∫ 2 ν z o sin ( ν t' )dt' = 3 T 0 3 c ( 4π ε 0 ) T 4π ε 0 q 2 q 2 ⋅ ν 4 ⋅ z o2 4 2 ν z = o 3 c 3 ( 4π ε 0 )2 12π ε 0 ⋅c 3 qe 2 Anm.: I cgs-systemet används e i stället för där qe = elektronens laddning. Man 4π ε 0 1 e2 4 2 ser ofta ovanstående uttryck i formen ν z o , som alltså refererar till cgs-systemet 3 c3 och fallet med en elektron i rörelse. 2 E. Kraften med vilken den elektromagnetiska strålning, som en laddning genererar, påverkar laddningen själv. Den emitterade strålningens reaktionskraft En laddad partikel, som utför en accelererad rörelse, emitterar elektromagnetisk strålning, dvs energi. Denna energiemission måste återverka på laddningens rörelse på samma sätt som en kämpande kraft. Det är alltså inte korrekt att sätta upp rörelseekvationen för en laddad partikel utan att ta hänsyn till såväl den yttre kraft, som ursprungligen är orsaken till dess rörelse, som den bromsande kraft, som motsvarar utstrålningen av elektromagnetisk energi. Denna kraft kan beräknas utifrån ett energibalansresonemang. betrakta fallet med en icke-relativistisk laddad partikel i rörelse t ex den oscillerande laddningen i exemplet ovan. Den energi, som per tidsenhet strömmade genom en avlägsen sfär vid tiden t gavs av: q 2 a' 2 6π ε 0 c3 rp . Man kan uttrycka det så, att denna c energi är den energi, som laddningen emitterade vid den tidigare tidpunkten t'. där a' = laddningens acceleration vid tiden t' = t − I första approximationen beskrivs partikelns rörelse av r r Fo = m ⋅ a 15 r r där Fo = den yttre kraften verkande på partikeln. Till denna kraft adderas en kraft F , som ska ta hänsyn till energiförlusten genom strålningsemission, så att rörelseekvationen blir: r r r Fo + F = m ⋅ a Energilagen (sid 10) ger: − ∂ udV = ∂ t V∫ ( ) r r r r r S ∫∫ ⋅ dS + Fo + F ⋅ v S( V ) Om volymen V väljs som en sfär med centrum i origo och med radien rp erhålles: r r q 2 a'2 S ⋅ dS = ∫∫ 6πε 0 c 3 ( ) SV I en första approximation försummas dämpningeseffekten. En partikel, som utför en periodisk rörelse kommer att befinna sig i samma rörelsetillstånd vid två tidpunkter t1 och t2. Då kommer u att ha samma värde vid tidpunkterna t1 och t2 vilket innebär att: t2 ∫ − t1 ∂ udV dt = 0 ∫ ∂tV r Vidare kommer arbetet, som utförts av den yttre kraften Fo under tiden t1 till t2 att vara lika med noll, dvs t2 r r o ⋅ v dt = 0 ∫F t1 Om detta resultat sätts in i energijämviktsekvationen ovan erhålls: rr ∫ F'⋅v' dt = − t2 t1 t2 q 2a'2 ∫t 6πε 0 c 3 dt 1 Då integrationenr utförs över en hel period av rörelsen blir resultatet detsamma om r accelerationen a vid tiden t betraktas i stället för a ' vid tiden t'. Genom partialintegrering erhålls: r dvr t 2 q 2a 2 q2 ∫t 6πε 0 c 3 dt = 6πε 0 c 3 ⋅ v ⋅ dt t − 1 1 t2 2 2r q r d v = − v ⋅ 2 dt 3 ∫ 6πε 0 c t1 dt t2 r r d 2 v ∫t v ⋅ dt 2 dt = 1 t2 16 r t2 r dv ty v ⋅ = 0 eftersom rörelsetillståndet vid tiderna t2 och t1 förutsattes vara lika. dt t1 r Då erhålls för reaktionskraften F : r r F ∫ ⋅ vdt = t2 t1 r t2 q2 r d2v dt ⋅ v⋅ 6πε 0 c 3 t∫1 dt 2 Det måste då gälla att: r F= r q2 d2v ⋅ 6πε 0 c 3 dt 2 r Reaktionskraften F är alltså proportionell mot tidsderivatan av accelerationen. r r Härledningen av F ovan är korrekt bara så länge F är liten jämfört med de andra yttre krafterna. För en harmonisk oscillator gäller detta så länge frekvensen ν ej är alltför hög: z = z 0 ⋅ sin ν t Utan dämpning är den drivande kraften av den harmoniska oscillatorn given av: F0 = m ⋅ a = mν 2 z 0 sin ν t r För den dämpande kraften F gäller: F= q2 ⋅ν 3 ⋅ z 0 cos ν t 6πε 0 c 3 F0>>F ger: mν 2 z 0 sin ν t > > mν 2 >> q2 ν 3 z 0 cos ν t 3 6πε 0 c q2 ν 6πε 0 c 3 3 6πε 0 mc 3 ν << q2 Om den oscillerande laddningen antas vara en elektron blir energin hos en foton med 6πε 0 m 0 c 3 E = h ≈ 200 MeV. e2 17 Men hur skall reaktionskraften kunna förklaras? Ovanstående beräkning av reaktionskraften utgör en fenomenologisk beskrivning av densamma men ingen "förklaring". Här råkar man in i svårigheter, som ännu inte har kunnat lösas vare sig klassiskt eller kvantteoretiskt. Frågan gäller elektronens struktur och begreppet "punktladdning". Om man tänker sig elektronen som en liten "boll" med en viss laddningsfördelning kan man visa hur de olika delarna av denna laddningsfördelning verkar på varandra då elektronen befinner sig i vila respektive då den rör sig. Då den befinner sig i vila balanserar krafterna varandra så att ingen nettokraft uppstår. Då elektronen accelereras kommer emellertid retardationseffekter inom den "boll", som elektronen utgör, att åstadkomma en obalans mellan krafterna med vilka de olika laddningselementen påverkar varandra så att en nettokraft uppstår med vilken elektronen påverkar sig själv och som är så riktad att den motverkar accelerationen. Bilden är tagen från "The Feynman lectures on physics" Vol II. Addison-Wesley 1970. Då specialfallet med rörelse i endast en dimension betraktas erhålls för självkraften: F= α ⋅ Här är e 2 r0 d 4 z e 2 d 2 z 2 e 2 d 3z − + γ ⋅ + .... r0 c 2 dt 2 3 c 3 dt 3 c 4 dt 4 2 e r0 α ,γ 2 = qe där q e = elektronens laddning 4πε 0 = elektronsfärens radie = numeriska koefficienter ≈ 1, som beror av vilken laddningsfördelning som antas. Det intressanta är att den andra termen inte beror av vilken laddningsfördelning, som antas och att den överensstämmer med den reaktionskraft, som erhölls ur energibalansberäkningen. Man skulle alltså vilja ha denna term men inte de övriga i summan ovan. Låter man elektronsfärens radie ro→ 0 försvinner den tredje och alla följande termer men den första går mot oändligheten! Ett annat problem förbundet med denna elektronmodell är frågan vad som håller ihop elektronen, dvs vad det är som gör att den inte "flyger i bitar". 18 V. Tvärsnittet för Thomsonspridning av elektromagnetisk strålning mot en fri elektron A. Thomsonspridningstvärsnittet för polariserad strålning Låt en plan våg av elektromagnetisk strålning med frekvensen ν och given polarisationsriktning infalla mot en elektron i vila. Den elektriska fältstyrkevektorn ges av: r r E = E 0 sin (ν t ) Detta fält kommer att sätta elektronen i svängning. Antag, att elektronen därvid endast uppnår icke-relativistiska hastigheter. Då kan den magnetiska kraften på elektronen försummas liksom dämpningskraften till följd av att elektronens rörelse ger upphov till emission av elektromagnetisk strålning. Rörelseekvationen för elektronen kan skrivas: r r d2r m 0 2 = q e ⋅ E 0 sin (ν t ) dt r Välj ett koordinatsystem med z-axeln parallell med den elektriska fältstyrkevektorn E o . Då kan rörelseekvationen skrivas: d2z m 0 2 = q e ⋅ E 0 sin (ν t ) dt En lösning till denna ekvation ges av: z= − qe ⋅ E0 sin (ν t ) m 0ν 2 Elektronen utför en svängningsrörelse med samma frekvens som frekvensen hos den infallande plana vågen. Elektronens rörelse ger upphov till emission av en sekundär våg också denna med samma frekvens. (Jfr avsnitt IV B). 19 r r Den elektriska fältstyrkevektorn i punkten Q ligger i planet definierat av E 0 och rQ och r vinkelrätt mot rQ . I en given punkt Q har sekundärstrålningen en given polarisationsriktning relativt polarisationsriktningen hos den infallande strålningen. Genom ytelementet dS = rQ 2 sin 2 ξ dξ dφ = rQ 2 dΩ strömmar vid tiden t en elektromagnetisk energi per tidsenhet given av (jfr IV D): dW ( t ) = ε 0 qe 2 ⋅ν 4 z 0 sin 2 2 3 c ( 4πε 0 ) där z 0 = qe ⋅ E0 m 0ν 2 2 ν r t − Q sin 2 ξ dΩ c Tidsmedelvärdet av dW(t) över en svängningsperiod T ges av: T qe 1 1 ε 2 dW = dW( t ) dt = ⋅ 03 ⋅ ⋅ν 4 z 0 sin 2 ξ dΩ 2 ∫ T0 2 c ( 4πε 0 ) 2 Energiströmtätheten, Sin(t), i den infallande elektromagnetiska vågen ges av: ( ) 2 r r 2 2 E0 S in ( t ) = ε 0 c E x B = ε 0 c ⋅ sin 2 (ν t ) = ε 0 cE 0 sin 2 (ν t ) c 2 Tidsmedelvärdet av Sin(t) över en svängningsperiod T ges av: Sin = 1 2 ε 0 cE 0 2 20 Thomsonspridningstvärsnittet anges som kvoten mellan tidsmedelvärdet av den genom rymdvinkeln dΩ passerande energin per tidsenhet och tidsmedelvärdet av den infallande energin per tids- och ytenhet: 2 2 qe dW sin 2 ξ dΩ = r0 2 sin 2 ξ dΩ d eσ Th ( ξ , φ ) = = 2 Sin 4πε 0 m 0 c där r0 = den klassiska elektronradien (r0 = 2,82 ⋅ 10-15m) Den totala sekundärt emitterade energin per tidsenhet per infallande energi per tids- och ytenhet ges av: eσ Th = ∫ dW = Sin ∫ d eσ Th ( ξ , φ ) = π r0 2 3 ∫ dξ sin ξ 0 2π ∫ dφ = 0 8π 2 r0 3 (m 2 / elektron) Lägg märke till att såväl det differentiella som det totala Thomsonspridningstvärsnittet per elektron är oberoende av frekvensen hos den infallande plana elektromagnetiska vågen. B. Thomsonspridningstvärsnittet för opolariserad strålning Opolariserad infallande strålning innebär att den elektriska vektorn svänger runt i ett plan vinkelrätt mot utbredningsriktningen. Den elektriska vektorns riktning definierar alltså inte längre en bestämd riktning som vid fallet med polariserad infallande strålning. Välj ett koordinatsystem enligt nedan: 21 r Observationsriktningen rQ bestäms av vinklarna θ (polarvinkeln) och φ (azimutvinkeln). Elektriska vektorn hos den infallande strålningen kan tänkas sammansatt av två polariserade komponenter med polarisationsriktningarna vinkelrätt mot varandra och med samma tidsmedelvärde av den infallande energiströmtätheten hos båda komponenterna (enligt superpositionsprincipen). Välj att göra uppdelningen längs xr och y-axeln. x-axeln bildar vinkeln ξ 1 med observationsriktningen rQ och y-axeln bildar vinkeln ξ 2 med denna. Thomsonspridningstvärsnittet för den opolariserade strålningen erhålles då som ett medelvärde av tvärsnitten för polariserad strålning där de elektriska vektorerna bildar r vinklarna ξ 1 respektive ξ 2 med observationsriktningen rQ : { 2 d eσ Th r0 dΩ sin 2 ξ 1 + sin 2 ξ 2 2 (opolariserad strålning) = } Det gäller nu att finna sambandet mellan ξ 1 och vinklarna θ och φ respektive mellan ξ 2 och vinklarna θ och φ. De cartesiska koordinaterna (x,y,z) för punkten Q kan uttryckas med hjälp av vinklarna θ ,φ,ξ 1 och ξ 2: x = rQ sin θ cos φ = rQ cos ξ 1 y = rQ sin θ cos φ = rQ cos ξ 2 z = rQ cos θ ( ) θ) r r 2 2 rQ = rQ ⋅ rQ = x 2 + y 2 + z 2 = rQ sin 2 θ cos 2 φ + sin 2 θ sin 2 φ + cos 2 θ = ( ) ( = rQ cos 2 ξ 1 + cos 2 ξ 2 + cos 2 θ = r Q 1 − sin 2 ξ 1 + 1 − sin 2 ξ 2 + cos 2 2 2 Härur fås: sin ξ 1 + sin ξ 2 = 2 + cos θ − cos θ − sin θ ⋅ ( cos φ + sin φ ) = 2 − sin θ = 1 + cos θ Då gäller: 2 r0 d eσ Th ( opolariserad strålning ) = dΩ (1 + cos 2 θ ) ( m 2 / elektron ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Detta tvärsnitt är oberoende av azimutvinkeln φ. Det totala Thomsonspridningstvärsnittet för opolariserad strålning blir: eσ Th ( opolariserad strålning ) = = π ⋅ r0 [− cos θ 2 ] π 0 2 π r0 π 2 ⋅ ∫ 1 + cos 2 θ 2π sin θ dθ = π ⋅ r0 ∫ sin θ dθ + 2 0 0 ( ) π cos 3 θ 2 8π 2 2 + − r0 = π ⋅ r0 2 + = 3 0 3 3 2 cos θ sin θ d θ = ∫0 π ( m /elektron ) 2 22 Det totala Thomsonspridningstvärsnittet är detsamma för opolariserad strålning som för polariserad strålning. Detta resultat är egentligen trivialt eftersom totala Thomsonspridningstvärsnittet för polariserad strålning givetvis är oberoende av polarisationsriktningen. Valet av koordinatsystem är helt godtyckligt och z-axeln kan vid polariserad strålning väljas parallell med den elektriska vektorn oberoende av den absoluta riktningen hos densamma. Vid integration över hela rymden faller beroendet av ett godtyckligt valt koordinatsystem bort. Referenser: 1. R.P. Feynman et coll.: "The Feynman lectures on physics". Vol. I-II. Addison-Wesley Publishing Company (1963,1964) 1970. 2. W. Heitler: "The quantum theory of radiation". 3.ed. Oxford (1954) 1966.