1 Föreläsning 10 7.3.1-7.3.3, 7.3.6, 8.1.2 i Griffiths Maxwells ekvationer (Kap. 7.3) Våra modellagar, som de ser ut nu, är ∂B(r, t) Faradays lag ∇ × E(r, t) = − ∂t ∇ × H(r, t) = J (r, t) Ampères lag ∇ · D(r, t) = ρ(r, t) Gauss lag ∇ · B(r, t) = 0 Flödeskonservering Maxwell insåg att dessa ekvationer inte var kompletta!! Kontinutetsekvationen ∇·J =− ∂ρ ∂t är ej uppfylld!! Vi ser att så är fallet genom att ta divergensen på Ampères lag. 0 = ∇ · (∇ × H) = ∇ · J Motsägelse!! Det fattas en term på höger sida. Gauss lag medför ∂ρ ∂ ∂ = ∇·D =∇· D ∂t ∂t ∂t Modifierad (korrekt) version av Ampères lag är ∇ × H(r, t) = J (r, t) + ∂D(r, t) ∂t Notera kopplingen mellan H- och D-fälten. Anmärkning: Den extra termen ofta för förskjutningsströmmen. Vi får Maxwells fältekvationer: ∂ D ∂t fungerar som en strömtäthet, och kallas ∂B(r, t) Faradays lag ∂t ∂D(r, t) Ampères (generaliserade) lag ∇ × H(r, t) = J (r, t) + ∂t ∇ · D(r, t) = ρ(r, t) Gauss lag ∇ · B(r, t) = 0 Flödeskonservering ∇ × E(r, t) = − 2 eller på integralform ZZ Z d B · n̂ dS Faradays lag E · dℓ = − dt S ZL ZZ d H · dℓ = Ienc + D · n̂ dS Ampères (generaliserade) lag dt S L ZZ D · n̂ dS = Qenc Gauss lag S ZZ B · n̂ dS = 0 Flödeskonservering S Vi har nu samtliga ekvationer för de elektromagnetiska fälten. Lösning av skenbar paradox a C I(t) d Tidsvarierande strömkälla A. Ampères lag (före Maxwell) Z B · dℓ = µ0 Ienc (t) L 1. Om strömmen beräknas genom "plana ytan" Ienc (t) = I(t), vilket leder till ett konsistent resultat 2. Om vi istället väljer en yta genom kondensatorn (ingen ström korsas!) blir Ienc (t) = 0, vilket leder till en motsägelse, eftersom tangentlinjeintegralen av B är skild från noll B. Ampères lag (Maxwell) Z ZZ ∂E · n̂ dS B · dℓ = µ0 Ienc + ε0 µ0 L S ∂t Det elektriska fältet utanför kondensatorn är försumbart, E ≈ 0. Inuti kondensatorn gäller E(t) = ρS (t) Q(t) = ε0 ε0 A ⇒ ∂E(t) 1 ∂Q(t) I(t) = = ∂t ε0 A ∂t ε0 A 3 eftersom strömmen I(t) = dQ . dt 1. Om strömmen beräknas genom "plana ytan" ZZ ∂E ·n̂ dS = µ0 I(t) µ0 Ienc + ε0 µ0 ∂t S |{z} ≈0 2. Om vi istället väljer en yta genom kondensatorn (ingen ström korsas!) blir ZZ ∂E I(t) µ0 Ienc +ε0 µ0 · n̂ dS = ε0 µ0 A = µ0 I(t) |{z} ε0 A S ∂t =0 Båda resultaten är nu konsistenta. Randvillkor (Kap. 7.3.6) (Randvillkoren tas upp i föreläsning 12. Där används de för att bestämma reflektion och transmission av elelktromagnetiska vågor) De till Maxwells ekvationer förenliga randvillkor blir: ^ n 1 2 S 1. n̂ × E 1 − n̂ × E 2 = 0 (tangentialkomponenten av den elektriska fältstyrkan är alltid kontinuerlig) 2. n̂ × H 1 − n̂ × H 2 = J Sf (tangentialkomponenten av den magnetiska fältstyrkan är diskontinuerlig med språng J Sf , fria ytströmmar) 3. n̂ · B 1 − n̂ · B 2 = 0 (normalkomponenten av den magnetiska flödestätheten är alltid kontinuerlig) 4. n̂ · D 1 − n̂ · D2 = ρSf (normalkomponenten av den elektriska flödestätheten är diskontinuerlig med språng ρSf , fria ytladdningar) 4 Poyntings teorem (Kap. 8.1.2) Använd vektoridentiteten ∇ · (E × H) = (∇ × E) · H − E · (∇ × H) Sätt in Faradays och Ampères lagar (index f slopas) ∂B ∂D ∇ · (E × H) = − · H − E · Jf + ∂t ∂t Antag, linjärt, isotropt (µ, ε konstanta) material, dvs. ( D = εE B = µH Detta leder till ∇ · (E × H) = − µ ∂E ∂H −E · J f · H −ǫ E · |∂t{z } | {z∂t} ∂ (H·H) = 21 ∂t =− ∂ (E·E) = 21 ∂t 1∂ (B · H + D · E) − E · J f 2 ∂t Här är J f den fria strömtätheten. Antag en volym V som omsluts av en yta S med utåtriktad normal n̂. Integrera uttrycket ovan över volymen V . ^ n S V Resultatet blir ZZZ ZZZ ZZZ 1 d E · J f dv + ∇ · (E × H) dv = 0 (B · H + D · E) dv + dt V 2 | V {z } | {z } | V {z } term 1 term 2 term 3 (0.1) Tolkning: 5 Term 1 Denna term ZZZ E · J f dv V visade vi tidigare var effektutvecklingen P , som det elektriska fältet utför på de fria laddningsbärarna (jfr P = RI 2 ) Term 2 Denna term är tidsderivatan av den energi som är upplagrad (bunden) i de elektriska och magnetiska fälten, dvs. ZZZ dWem 1 d (B · H + D · E) dv = dt 2 dt V där Wem 1 = 2 ZZZ (B · H + D · E) dv V Term 3 Ny term relaterad till strålning. Divergenssatsen ger ZZZ ZZ ∇·(E×H) dv = (E×H)·n̂ dS = effekten som försvinner ut ur ytan S V S Effekten "bärs" av fälten E och H som växelverkar. Effektbalans: Effektutveckling + d (elektrisk och magnetisk energi) + utstrålad effekt = 0 dt Definition: Poyntings vektor S(r, t) = E(r, t)×H(r, t) anger effektflödestätheten (effekt per ytenhet) till både storlek och riktning, som det elektromagnetiska fältet för med sig. Kommentar: Griffiths härleder Poyntings teorem i avsnitt 8.1.2. I sin version av teoremet har han den totala strömtätheten J och den upplagrade elektromagnetiska 1 1 ε0 E 2 + B 2 . Det är ingen konflikt mellan Griffiths energitätheten uem = 2 µ0 relation och (0.1). Skillnaden ligger i definitionerna av upplagrad energitäthet och effektförluster. Termen J f · E är den effekt som övergår i värme medan J · E är effekten som fältet ger till både de fria och bundna laddningsbärarna.