Konstruktionsuppgift Excavator Uppgift Uppgiften är att konstruera grävaggregatet till en grävmaskin. Med grävaggregat avses bom(1), skaft (2) och skopa. Geometrin på ingående delar skall vara ändamålsenlig och stämma överens med såväl funktionskrav som krav beroende av tillverkningsmetod. En del komponenter, t.ex. hydraulcylindrar, köps in. Målet med uppgiften är att ta fram ett komplett tillverkningsunderlag (CAD-filer, ritningar med materialval och toleranser, inköpta komponenter, etc). 2 Förenklingar 1 Kablage för hydraulik behöver inte vara med. Infästning av bom i grävmaskinens överdel och lyftcylindrar till bom behöver inte konstrueras in. Endast grova approximationer gällande dimensionering mot hållfasthet behöver vara med. Utnyttja beprövad erfarenhet istället. Skopans geometri kan med fördel förenklas. Viktigt att tänka på Konstruktionen skall skapas med top-down metodik Sammanställningen i CAD skall vara monterad med mekanismer. För att kunna rotera bommen krävs att den sätts fast mot någon ”fiktiv” rotationsaxel. Alla infästningar för rörliga delar måste lagras. En vanlig princip är då att utnyttja länklager för rotationsaxlarna och lagerbussning för kolvinfästning. En svetsad konstruktion är att betrakta som en sammanställning. Svetsfogar behöver inte modelleras men det måste framgå av tillverkningsunderlaget hur konstruktionen är sammanfogad. För alla egentillverkade delar skall materialval och toleranssatta ritningar göras. Inlämning Skriv ut ritningarna samt lämna in samtliga CAD-filer på G:\Produktutveckling_II i en folder med ditt namn. Inlämning senast måndag den 13 februari. 1(2) Dimensioner Parametern x är individuell och kan anta värdet 1 - 40. Om du tilldelats värdet x=10 kommer längden på din bom att bli: L=3800 + 100*10=4800 mm. Längd Höjd Bredd Bom 3800+100x 1200+20x 550+10x Längd Höjd Bredd Skaft 3000+80x 650+15x 250+10x Åtkomlighet Rotationsvinkeln för skopans rörelse skall vara minst 130 grader. Skopans dimensioner kan i övrigt väljas fritt. Vinkeln mellan bom och skaft skall kunna variera mellan 80-160 grader. Ovanstående krav påverkar i första hand slaglängderna hos de cylindrar som väljs och hur infästningen görs. Betygsättning och betygskriterier Uppgiften poängsätts med 10 (min) till 20 (max) poäng. Poängen sätts utifrån ett helhetsperspektiv där många olika faktorer spelar in. Kraven enligt denna uppgiftsbeskrivning skall förstås vara uppfyllda. Ett viktigt kriterium är att få en fungerande konstruktion. Kommer grävarmen fungera om ingående delar tillverkas enligt ritningarna? Detta ställer krav på toleranssättning och korrekt utformning av lagringar, länkarmar och kolvinfästningar. Metodiken vid CAD-andet spelar också roll. Är konstruktionen gjord enligt top-down metodik? Är parterna modellerade med samma mått som finns på ritningarna. 2(2)