Teori Storheter och enheter Vi använder oss genomgående av SI-systemets storheter och enheter. Ex. på namn på storheter är längd, massa, kraft och varje storhet har också en bokstav eller storhetsbeteckning, exempelvis “m” för massa och “F” för kraft (G för tyngdkraft). Enheterna har på motsvarande sätt både namn och beteckningar, exempelvis “kg” för kilogram och “m” för meter. Två sätt att skriva samma sak: storhet mätetal enhet Massan = 24 kilogram eller Storhetsbeteckning m = 24 kg Enhetsbeteckning mätetal Mer om krafter Vi skall utvidga resonemanget om tyngdkraften till att gälla krafter i allmänhet. Kraft Storheten kraft är av fundamental betydelse inom mekaniken. En uppfattning om vad kraft är får man, då man håller en kropp upplyft. Den attraktion, som jorden utövar på kroppen, tyngdkraften, ger upphov till en muskelansträngning, när vi på detta sätt hindrar kroppen från att falla till marken. Vår muskelkraft håller jämvikt med tyngdkraften. Om vi uppfattar tyngden som en kraft, kan vi definiera storheten kraft på följande sätt: En kraft är varje påverkan på en kropp som kan hålla jämvikt med tyngdkraften eller andra krafter. Ett alternativt sätt att definiera storheten kraft framgår av följande resonemang. Om en kropp släpps från en viss höjd över marken, kommer den att utföra en rätlinjig rörelse med ökande hastighet. Orsaken till denna accelererade rörelse är jordens dragningskraft på kroppen. Kraften ger sig tillkänna genom sin accelererande verkan på kroppen. Definitionen blir följaktligen: En kraft är den enda storhet som kan orsaka hastighetsändring (acceleration). Enheten för kraft är enligt SI-systemet 1 newton (N). Som exempel på krafter kan också nämnas sådana reaktionskrafter och friktionskrafter, som uppkommer i kontaktytan mellan två kroppar, dragkrafter i linor, drag och tryckkrafter i stänger, tryckkrafter från gaser och vätskor, magnetiska och elektriska krafter. Om vi vill räkna ut den kraft som behövs för att ge en kropp en viss acceleration måste vi också känna till kroppens massa. Den almänna kraftekvationen skrivs: F = m⋅a Jämför med tyngdkraften : G = m⋅g Tyngdkraften beteknas med G men krafter i största almännhet betecknas me F (force). Skalär En storhet som är fullständigt bestämd av sin storlek (mätetal och enhet) kallas skalär. Exempel på skalärer är tid, temperatur, längd, yta, volym, massa. Vektor En storhet, som för att fullständigt definieras måste anges med såväl storlek som riktning kallas vektorstorhet eller kortare, vektor. Till sådana storheter räknas förflyttning, hastighet, acceleration., kraft etc. Man kan åskådligöra en vektor geometriskt med en pil. Pilens längd anger vektorns storlek i en viss skala och pilspetsen dess riktning. Är exempelvis vektorn en kraft, kan vi låta en cm av pilens längd motsvara ett visst antal newton, säg 100 N. Kraftskalan anges då på följande sätt: 1 cm = 100 N. Detta läser vi: ”En cm motsvarar 100 newton”. Idealiseringar i mekaniken Vid analytisk behandling av fysikaliska förlopp måste idealiseringar (förenklingar) göras. Härvid ersätts aktuella fysikaliska fenomen och verkliga kroppar med tänkta, förenklade modeller. Man har härigenom möjlighet att bortse från sådana storheter., som obetydligt påverkar de sökta sambanden, men som skulle göra beräkningarna mycket komplicerad eller rent av omöjlig. Man måste givetvis vara säker på, att de beräknade resultaten genom idealiseringarna ej avviker allt för mycket från verkligheten. De modeller (figurer) vi använder vid problemlösning är ofta exempel på förenklingar. Kraftpil Längd = storlek α Utbredd kraft Q Den snö som belastar ett hustak är ett exempel på en utbredd kraft. Utbredda krafter brukar betecknas med Q och ritas som många pilar bredvid varandra. Punktkraft Q Punktkrafter ritas med kraftpilar. Punktkrafter betecknas med bokstäverna F (vilken kraft som helst), G (tyngdkrafter). I bland väljer man att se utbredda laster som punktlaster och då behåller man beteckningen Q, se figuren till höger. En vanlig förenkling inom mekaniken är att räkna med punktkrafter trots att alla belastningar i verkligheten är utbredda. Den belastning som en person stående på ett tak utgör, förenklas ofta till en punktbelastning trots att personen har två fötter. En sådan punktkraft betecknas med F.