ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Föreläsning XI Mikael P. Sundqvist FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Additionsformler Sats Det gäller att cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β, sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β. α β b a h x y och FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Subtraktionsformler Från följer cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β, sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β och cos(α − β) = cos α cos β + sin α sin β, sin(α − β) = sin α cos β − cos α sin β. och FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Exempel Exempel π Beräkna cos 12 FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Dubbla vinkeln Sats Det gäller att sin 2x = 2 cos x sin x, och cos 2x = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x. π Exempel Beräkna cos 12 igen. Exempel Lös ekvationen cos 2x = 1 + sin x. FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Hjälpvinkelmetoden Exempel ⋆ Skriv sin x + √3 cos x på formen A sin(x + 𝜙). ⋆ Lös ekvationen sin x + √3 cos x = 1. FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Invers till cosinus Cosinus är injektiv på [0, π] y 1 -2 π -π π -1 2π x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Invers till cosinus FÖRELÄSNING XI På intervallet [0, π] är funktionen f(x) = cos x injektiv. Vi kallar dess invers f −1 för arcus cosinus, f −1 (x) = arccos x . arccos har definitionsmängd [−1, 1] och värdemängd [0, π]. y π 1 1 -1 -1 π x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Exempel Exempel Vad är arccos √3 2 ? FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Invers till sinus Sinus är injektiv på [−π/2, π/2] y 1 -2 π -π π -1 2π x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Invers till sinus FÖRELÄSNING XI På intervallet [−π/2, π/2] är funktionen f(x) = sin x injektiv. Vi kallar dess invers f −1 för arcus sinus, f −1 (x) = arcsin x . arcsin har definitionsmängd [−1, 1] och värdemängd [−π/2, π/2]. y π 2 1 - π 2 1 -1 -1 - π 2 π 2 x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Exempel Exempel och Beräkna arcsin(sin π/3) arcsin(sin 2π/3). FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Invers till tangens Tangens är injektiv på (−π/2, π/2) -2 π -π y π 2π x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Invers till tangens FÖRELÄSNING XI På intervallet (−π/2, π/2) är funktionen f(x) = tan x injektiv. Vi kallar dess invers f −1 för arcus tangens, f −1 (x) = arctan x . arctan har definitionsmängd ℝ och värdemängd (−π/2, π/2). y π 2 - π π 2 2 - π 2 x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Invers till cotangens Cotangens är injektiv på (0, π) -2 π -π y π 2π x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Invers till cotangens FÖRELÄSNING XI På intervallet (0, π) är funktionen f(x) = cot x injektiv. Vi kallar dess invers f −1 för arcus cotangens, f −1 (x) = arccot x . arccot har definitionsmängd ℝ och värdemängd (0, π). y π π x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Hyperboliska funktioner Vi definierar de hyperboliska funktionerna cosinus hyperbolicus och sinus hyperbolicus som e x + e −x cosh x = , 2 e x − e −x sinh x = , 2 x∈ℝ y x∈ℝ 5 cosh(x) -3 -2 1 -1 -5 -10 2 x sinh(x) ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Identiteter för hyperboliska funktioner Sats Det gäller att (hyperboliska ettan) cosh2 x − sinh2 x = 1 Vidare gäller (dubbla vinkeln) och cosh 2x = cosh2 x + sinh2 x Allmänt (additionsformler) och sinh 2x = 2 cosh x sinh x. cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y sinh(x + y) = sinh x cosh y + sinh y cosh x FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Parametrisering av enhetscirkeln y Här har vi ritat cirkeln x 2 + y 2 = 1. x(t) = cos t y(t) = sin t Vi kan skriva { där t är vinkeln. Låter vi 0 ≤ t < 2π så täcker vi hela enhetscirkeln. t sin(t) (cos(t),sin(t)) t cos(t) 1 x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI Parametrisering av hyperbel Här har vi ritat hyperbeln x 2 − y 2 = 1. x(t) = cosh t y(t) = sinh t y (cosh(t),sinh(t)) Vi kan skriva { där t/2 är den markerade arean. Låter vi 0 ≤ t < +∞ så täcker vi hela den högra delen av hyperbeln. Area t 2 x ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | Cosinus hyperbolicus – kedjekurva En hängande kedja beskrivs av en cosinus hyperbolicus-kurva. Du kan se bilder på http://en.wikipedia.org/wiki/Catenary. FÖRELÄSNING XI ENDIMENSIONELL ANALYS B1 | FÖRELÄSNING XI