I2: Transformer ht05, OH-bild Lay1 Rum med skalärprodukt ( Lay:6.7) Rum med skalärprodukt En skalärprodukt på ett vektorrum är en regel som till varje par u och v av vektorer i rummet ordnar ett reellt tal hu, vi så att för alla vektorer u, v, w i rummet och skalärer c gäller 1. hu, vi = hv, ui 2. hu + v, wi = hu, wi + hv, wi 3. hcu, vi = chu, vi 4. hu, ui ≥ 0 med likhet om och endast om u = 0. Ytterligare definitioner • Två vektorer u och v är ortogonala om hu, vi = 0. • Normen (längden) av en vektor definieras genom q kuk = hu, ui • Avståndet mellan två vektorer u och v definieras genom ku − vk Några egenskaper (Lay sid 432-3) • Om u och v är ortogonala så gäller Pythagoras sats ku + vk2 = kuk2 + kvk2 • |hu, vi| ≤ kukkvk (Cauchy-Schwarz olikhet) • ku + vk ≤ kuk + kvk (triangelolikheten) Ett speciellt rum med skalärprodukt På rummet C[a, b] av kontinuerliga funktioner på ett intervall [a, b] kan man definiera en skalärprodukt genom hf, gi = Z b a f (x)g(x) dx