Repetition Geometrisk tolkning Linjär Algebra F4 Linjer och plan Pelle 2016-01-28 Pelle 2016-01-28 Repetition Geometrisk tolkning baser koordinatsystem linjer och plan Baser Två icke-parallella vektorer e1 , e2 i i planet bildar bas. Varje vektor u i planet kan skrivas u = x 1 e1 + x 2 e2 , där talen x1 och x2 är entydigt bestämda. Skriver kortare u = (x1 , x2 ) Istället för icke-parallella kan man säga att e1 , e2 är linjärt oberoende λ1 e1 + λe2 = 0 =⇒ λ1 = λ2 = 0 Pelle 2016-01-28 Repetition Geometrisk tolkning baser koordinatsystem linjer och plan Koordinatsystem Två icke-parallella vektorer i planet och en referenspunkt origo O. Varje punkt P motsvarar då en ortsvektor OP = xex + y ey . Vi säger att P har koordinaterna (x, y ) i koordinatsystemet Oex ey . Kortare P : (x, y ). Pelle 2016-01-28 Repetition Geometrisk tolkning baser koordinatsystem linjer och plan Linjer och plan Linje: R2 Plan: Parameterform: x = x0 + αt, y = y0 + βt, t ∈ R. Affin form: ax + by + c = 0. R3 Parameterform: x = x0 + αt, y = y0 + βt, z = z0 + γt. Parameterform: x = x0 + α1 t + α2 s, y = y0 + β1 t + β2 s, z = z0 + γ1 t + γ2 s. t ∈ R, s, t ∈ R, Affin form: ax + by + cz + d = 0. Pelle 2016-01-28 Repetition Geometrisk tolkning linjer plan Geometrisk tolkning av ekvationssystem Allmänt 2 × 2-system: a11 a12 x1 y1 a11 x1 + a12 x2 = y1 = ⇔ a21 a22 x2 y2 a21 x1 + a22 x2 = y2 Tolkning: Skärning mellan 2 linjer i R2 . 1. Entydig lösning `1 2. Ingen lösning 3. Oändligt många `1 `1 = `2 `2 Pelle `2 2016-01-28 Repetition Geometrisk tolkning linjer plan Geometrisk tolkning av ekvationssystem Allmänt a11 a21 a31 3 × 3-system: a12 a13 x1 y1 a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = y1 a22 a23 x2 = y2 ⇔ a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = y2 a32 a33 x3 y3 a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = y3 Tolkning: Skärning mellan 3 plan i R3 . 1. Entydig lösning 2. Ingen lösning 3. Oändligt många π1 π1 π1 π2 π2 π2 π3 π3 π3 Pelle 2016-01-28