ALLMÄN FLYGMOTORTEORI MTM 461 2006-01-17 – 2006-03-09 • Innehållsförteckning Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Sidan: 1 • Introduktion Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Sidan: 2 Sidan: 3 • Grundläggande flygmotorteori Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Det här kapitlet handlar om att praktiskt förstå de grundläggande fysikaliska egenskaper som uppstår i en flygmotor under kontinuerlig drift med avseende på tryck -,temperatur –och hastighet. Samt att genom olika ekvationer kunna härleda och förstå olika samband som är nödvändig att övergreppa för att t.ex. kunna utföra olika typer av felsökningar. Sidan: 4 • Flygområdesdiagram Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Atmosfären påverkar en turbinmotor helt väsäntligt, atmosfärens statiska tryck här högst på havsytan ( 1013.25 mb ) och sjunker ju högre upp vi kommer. Tryckfallet kan ses som linjär från havsnivån till yttre atmosfärslagret då rymden eller vacuum uppstår där statiska trycket är noll. Atmosfärens temperatur sjunker linjärt till en bestämd höjd och ligger i praktiken på samma temperatur till en högre höjd då den plötsligt stiger i temperatur för att sedan sjunka och senare i rymden vara kring absoluta fryspunkten. Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Sidan: 5 Sidan: 6 • • Vad är reaktionskraft Är den kraft som verkar FRAMÅT i färdriktningen! REAKTIONSKRAFT •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Sidan: 7 Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 • Vad är aktionskraft Är den kraft som verkar BAKÅT i färdriktningen! AKTIONSKRAFT Sidan: 8 Newtons tredje aktionslag! Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Mot varje verkande kraft rör sig en lika stor motverkande kraft. AKTIONSKRAFT REAKTIONSKRAFT Sidan: 9 • Överföring av dragkraft Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Flygmotorn alstrar en framåtriktad dragkraft i kompressorn och en bakåtriktad kraft i utlopps delen. Hur detta ligger till skall vi förklara närmare längre fram. När en flygmotor producerar en lika stor kraft framåt som bakåt, producerar inte motorn en sådan dragande energi att den kan nyttjas under flygning, ( så är fallet när motorn går på tomgång eller som ofta benämns ”Ground Idle ”. När flygmotorns pådrag ökas, ökas samtidigt dess dragkraft framåt och vi får en större framåtriktad kraft ( reaktionskraft ) än bakåtriktad kraft ( aktionskraft ). Överskottet av framåtriktad kraft vill få flygplanet att röra sig framåt i kraftriktningen. Den framåtriktade kraften trycker motorn framåt i dess motorfästen och kraften överförs från motor till övrig flygplankonstruktion genom dess motorfästen. Sidan: 10 • Acceleration av luftmassa Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Turbojetmotorn ger en relativt liten luftmassa en stor acceleration. Kallas för! VARMSTRÅLE PRINCIPEN Sidan: 11 • Acceleration av luftmassa Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Propellermotorn ger en relativt stor luftmassa en liten acceleration. Kallas för! KALLSTRÅLE PRINCIPEN Sidan: 12 • Enkel reaktionsmotor Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 En ballong kan beskrivas som en reaktionsmotor. Luft är påfyllt i dess kropp som utövar ett konstant statiskt tryck runt hela dess yta. Om en del av ballongen öppnas med en liten öppnings area kommer luften att strömma med ut med hög hastighet. Hög hastighet ger ett lågt statiskt tryck, mindre än det statiska trycket inuti ballongen. Ballongens statiska tryck kommer att pressa ballongen framåt eftersom trycket framåt är större än trycket bakåt. Hastighetsökningen i utlopps munstycket kallas för expansion. Sidan: 13 • Olika typer av flygmotorer Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 RADIALKOMPRESSORMOTORN Består enkelt av tre stycken byggenheter 1. Kompressor 2. Brännkammare 3. Turbin Sidan: 14 •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 • Olika typer av flygmotorer • TURBOPROPELLERMOTORN Består enkelt av fem stycken byggenheter 1. Propeller 2. Reduktionsväxel 3. Kompressor 4. Brännkammare 5. Turbin Sidan: 15 •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 • Olika typer av flygmotorer • TURBOPROPELLERMOTORN MED FRITURBIN (POWER TURBINE) Består enkelt av sex stycken byggenheter 1. Propeller 2. Reduktionsväxel 3. Kompressor 4. Brännkammare 5. Kompressor Turbin 6. Fri turbin ( power turbine ) Sidan: 16 • Olika typer av flygmotorer Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 DUBBELROTORMOTORN MED LÅGT ”BY-PASS” Består enkelt av sex stycken byggenheter 1. Fläkt med lågtryckskompressor 2. Högtryckskompressor 3. Brännkammare 4. Högtrycksturbin 5. Lågtrycksturbin 6. Utloppsdel Sidan: 17 •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 • Olika typer av flygmotorer • DUBBELROTORMOTORN MED HÖGT ”BY-PASS” Består enkelt av åtta stycken byggenheter 1. Fläkt 2. Reduktionsväxel 3. Lågtryckskompressor 4. Högtryckskompressor (centrifugal) 5. Brännkammare 6. Högtrycksturbin 7. Lågtrycksturbin 8. Utloppsdel Sidan: 18 • STRÖMMNING I OLIKA KANALER Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 De strömningstvärsnitt som luften (gasen) passerar på sin väg genom motorn har utformats med hänsyn till de energiomvandlingar som sker i motorn. I kompressorn skall luftens tryck ökas men däremot inte hastigheten ( skall bibehållas över hela kompressorn ). I brännkammaren skall trycket ökas ytterligare genom förbränning. I turbinen skall gasen expanderas genom att gas hastigheten ökas. Sidan: 19 • STRÖMMNING GENOM EN DIVERGERANDE KANAL Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Om gas passerar genom en kanal med en area förändring från mindre till större kommer gas hastigheten att minska beroende på att större mängd gas molekyler fördelas på en större yta, det medför i sin tur att det statiska trycket kommer att öka. Samtidigt när gas hastigheten minskar och statiska trycket ökar ökar även temperaturen på grund av att statiska trycket ökar. Den här konstruktionsutformningen har t.ex en luftfördelare där det är av största intresse att få en lägre gas hastighet och samtidigt ett högre statiskt tryck. Sidan: 20 • STRÖMMNING GENOM EN KONVERGERANDE KANAL Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Om gas passerar genom en kanal med en area förändring från större till mindre kommer gas hastigheten att öka beroende på att mindre mängd gas molekyler fördelas på en mindre yta, det medför i sin tur att det statiska trycket kommer att minska. Samtidigt när gas hastigheten ökar och statiska trycket minskar, minskar även temperaturen på grund av att statiska trycket minskar. Den här konstruktionsutformningen har t.ex. ett utlopps munstycke, där det är av största intresse att få en så hög hastighet som möjligt på gas massan. Sidan: 21 • FLYGMOTORNS ARBETSSÄTT Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Oavsätt vad det handlar om för förbränningsmotor indelas en motor i följande tre grundenheter! C. Kompressor Q. Brännkammare T. Turbin Sidan: 22 • STATIONSINDELNING Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 En flygmotor är indelat i ett stationsindelningssystem. Systemet har till uppgift att vid olika byggenheter visa olika referenser i gas flöde – gas tryck och gas temperatur. Stationsindelningssystemet nyttjas bland annat till att vid givna stationer kunna mäta ett specifikt värde som sedan jämförs med ett annat värde, bland annat vid felsökning. STATIONSINDELNING ENLIGT BILD! 0. Upstream ( luftflöde till motorn) 1. Air intake (luftflöde i motorns inlopp) 2. Compressor outlet (luftflöde i kompressorns 3. Turbine inlet (flöde i turbinens inlopp) 4. Turbine outlet (flöde i turbinens utlopp) (utlopp) Sidan: 23 • ALLMÄN DRIFTS PRINCIP Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Kompression – Kompressorn ( C ) skall komprimera luftmassan (öka statiska trycket) av tillförd gas massa (G). Förbränning – Luften (G) som komprimeras i ( C ) blandas i brännkammaren (Q) med bränsle, (till en blandning av ca 15/1 ) och förbränns. I förbränningen expanderas luft-bränsle massan. Expansion- I turbinen (T) expanderas gas massan från brännkammaren (Q) genom area fördelning. Turbinen driver kompressorn. Gas massan expanderas ytterligare i utloppsdelen. Sidan: 24 • PROCESS DIAGRAM Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Kompression- Gas massans Tryck och Temperatur ökar medan volymen minskar. Förbränning- Gas massans Volym ökar genom förbränningen och Temperaturen ökar genom att bränsle tillförs. Gas massans hastighet sjunker. Expansion- Gas massan avger energi (mekaniskt arbete) genom att driva kompressorn. Gas massans Temperatur och Statiska tryck sjunker medans volymen ökar ( expansion ). Sidan: 25 • JÄMFÖRELSE MELLAN KOLVMOTORN OCH TURBINMOTORNS ARBETSPROCESS Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 En turbomotors arbetscykel kan liknas vid arbetscykeln för en fyrtakts kolvmotor. Vissa fundamentala skillnader finns dock. I en Turbinmotor- Är arbetsprocessen kontinuerlig I en kolvmotor-Är arbetsprocessen intermittent Sidan: 26 • GASTURBINMOTORNS STRUKTUR (BYGGENHETER) Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Gasturbinmotorer har en både primär och en sekundär struktur. Den primära strukturen har till uppgift att göra motorn till en integrerad enhet, att bilda infästningar för motorns olika lager och externa komponenter samt att överföra motorns dragkraft till luftfartyget. Sidan: 27 BYGGENHETER MOTOR RM8B •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Sidan: 28 BYGGENHETER MOTOR PT6-41/42 •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 Sidan: 29 STATIONSINDELNING •Ref: Part-66 / 15:1 Fundamentals, Level 2/B1 • Tryckets variation i en turbojetmotor, vid stillastående flygplan Sidan: 30 • Tryck, Temp och Gashastighet genom en gasturbinmotor Sidan: 31 • DIAGRAM ÖVER VARIATIONERNA TEMPERATUR-,STATISKT TRYCK OCH GASHASTIGHET I MOTORN Sidan: 32 • KOMPRESSOR KARAKTERISTIK Compression ratio / kompressortryckförhållande P2/P1 Är medelvärdet på trycket efter kompressorn ( P2 dividerat med trycket före kompressorn ( P1 ). Air flow / Luftflöde ( G ) Är den mängd luft som flödar från inloppet till kompressorn och mäts i Kg / s. Mechanical power / Mekaniskt arbete ( W ) Är det arbete turbinen presterar för att driva kompressorn, arbetet mäts i Newton. Sidan: 33 • KOMPRESSOR KARAKTERISTIK Den huvudsakliga kompressorkarakteristiken illustreras i ett diagram där kompressortryckförhållandet som funktion av luftflödet visas. Sidan: 34 TURBOJETMOTORNS PRESTANDA Med en turbojetmotors prestanda avses i första hand värdena på de egenskaper hos motorn som är av primärt intresse för motorns användning i flygplanet. Dessa egenskaper är: DRAGKRAFTEN SPECIFIKA BRÄNSLEFÖRBRUKNINGEN LUFTFLÖDET De nämnda egenskaperna påverkas av Flyghöjden och Flyg mach talet och atmosfärsförhållandena Sidan: 35 • TURBOJETMOTORNS PRESTANDA Om hastighetsändringen det vill säga skillnaden mellan ut och inloppshastigheten sätts in i det matematiska sambandet tillsammans med massflödet per tidsenhet genom motorn erhålles summan av de krafter som verkar och därmed också värdet på motorns dragkraft. I turbojetmotorn representerar luftflödet genom motorn massan och accelerationen skillnaden mellan gasens utloppshastighet och flyghastighet. Sidan: 36 • TURBOJETMOTORNS PRESTANDA Reaktionsverkan Reaktionsverkan av de krafter som åstadkommer hastighetsändringen hos luftflödet (L) genom motorn uppträder som tryckkrafter på olika delar inuti motorn ( kompressor-,diffusor-och brännkammare), framåtriktade krafter. Deltrycken och de ytor som de verkar på bestämmer hur stora tryckkrafterna är i motorn. När det statiska trycket i utloppsmunstycket på grund av underexpansion överstiger omgivningstrycket bidrar även detta till tryckkrafterna som verkar på motorn. När luften passerar genom motorn utsätts den för ändringar i Tryck-,Hastighet-och Temperatur. I vissa partier av motorn bromsas luften upp vilket innebär att kinetisk energi omvandlas till tryckenergi, Omvandling till tryckenergi medför framåtriktade krafter. Omvandling till kinetisk energi ger bakåtriktade krafter. Dragkraften anges som bruttodragkraft och nettodragkraft. Sidan: 37 • Bruttodragkraft Bruttodragkraften är inte beroende av flyghastigheten men däremot av tillståndet i motorns utlopp och av atmosfärstrycket. Bruttodragkraften har stor praktisk användning vid studier av motorprestanda. Sidan: 38 • Nettodragkraft Nettodragkraften härrör från hastighetsökningen av luften samt den statiska tryckskillnaden som råder i utloppsdelen. Nettodragkraften nyttjas vid kalkylering av dragkraft under flygning. Grundläggande vid kalkylering av nettodragkraft är att framdrivningshastigheten subtraheras med bruttodragkraften, Sidan: 39 • TURBOJETMOTORNS PRESTANDA För att kunna beräkna både Nettodragkraften och Bruttodragkraften måste först några fundamentala matematiska begrepp beräknas. Gasflödet genom motorn omfattar dels luftflödet (L) minskat med delta L som tappas av för bland annat kylning och dels det tillförda bränsleflödet B. Sidan: 40 • SPECIFIK DRAGKRAFT Ett användbart mått på dragkraften vid jämförelser mellan olika motor typer är specifika dragkraften. Specifika dragkraften är ett kvalitets tal oberoende av motorstorleken. Sidan: 41 • DRAGKRAFT Newtons andra lag (accelerationslagen) anger dragkraftens storlek och lyder: Accelerationen är proportionell mot den verkande kraften och riktad längs den räta linje i vilken kraften verkar • F=mxa (N) F = kraften i N m = massan i kg a = accelerationen i m/s Sidan: 42 • SPECIFIK BRÄNSLEFÖRBRUKNING Ett mått på motorns bränsleekonomi är den specifika bränsleförbrukningen. Denna liksom specifika dragkraften är ett kvalitets tal som är oberoende av motor typ och motorstorlek. Specifika bränsleförbrukningen erhålles ur ekvationen här bredvid. Den specifika bränsleförbrukningen är alltså den mängd bränsle som motorn fordrar för att ge en dragkraft av 1 N per sekund. Sidan: 43 • FRAMDRIVNINGSEFFEKTER Kan användas för att jämföra ett jetmotordrivet luftfartyg med ett som är kolvmotordrivet. Förutsättningen är att propellerns verkningsgrad ej går mot noll på grund av för hög flyghastighet. Framdrivningseffekten kan oavsett om motorn är en drivaxelmotor eller en reaktionsmotor definieras enligt ekvationen bredvid. Sidan: 44 • FRAMDRIVNINGSEFFEKTER Framdrivningseffekten för en propeller eller rotorförsedd drivaxelmotor är inte densamma som motorns axeleffekt. Motorn måste leverera en axeleffekt som är större än framdrivningseffekten beroende på propellerns verkningsgrad. Axeleffekten erhålles enligt ekvationen bredvid. Sidan: 45 • SPECIFIK BRÄNSLEFÖRBRUKNING För att motorn skall få en låg specifik bränsleförbrukning ( kg bränsle/N dragkraft och timme) erfordras bland annat ett högt tryckförhållande och rätt inpassad turbininloppstemperatur. Sidan: 46 • SPECIFIK DRAGKRAFT SOM FUNKTION AV SPECIFIKA BRÄNSLEFÖRBRUKNINGEN Diagrammet visar att den högsta specifika dragkraften vid ett givet värde på T erhålles vid ett lågt kompressortryck förhållande än vid ett högt. Hög specifik dragkraft måste betalas genom hög specifik bränsleförbrukning. Sidan: 47 • ATMOSFÄRENS VISKOSITET Luft liksom vätskor är mera trögflutna än andra. Trögflutenheten är beroende av temperaturen hos det strömmande mediet. Den fysikaliska storhet som karakteriserar denna egenskap hos en vätska eller gas kallas för VISKOSITETEN. För en vätska minskar i allmänhet viskositeten med ökande temperatur vilket innebär att vätskan blir mera lättfluten och friktionen mindre. För gaser förhåller det sig tvärtom. När temperaturen ökar, ökar också viskositeten. Friktionen i gasen ökar vid ökande temperatur. Sidan: 48 • • ATMOSFÄRENS VISKOSITET Reinolds tal (Re) När luften är i rörelse är det förutom luftens hastighet två egenskaper som har betydelse för strömningsförloppet nämligen DENSITET och VISKOSITET. Strömningsförloppet styrs av de krafter som uppstår och dessa är av två slag: TRÖGHETSKRAFTER: som bestäms av acceleration och massa. VISKÖSA KRAFTER: som styrs av luftens viskositet och hastighet. Sidan: 49 • REYNOLDS TAL BEROENDE AV FLYGHÖJD OCH HASTIGHET I första hand är det densitetens minskning med ökande höjd som gör att Re minskar. Upp till 10 km är minskningen obetydlig men på högre höjder arbetar motorn med betydligt sämre verkningsgrad än vid marknivå. Sidan: 50 • NORMALISERING AV PRESTANDA Varje ändring av tillståndet hos den luft som strömmar in i motorn orsakar en ändring av motorns prestanda. För att kunna jämföra provresultat från prov i statisk provbock krävs enligt de så kallade likformighets lagarna att två driftsfall (a och b ) med samma motor skall ha följande samstämda villkor: Rea=Reb och Ma = Mb I varje punkt av strömning i motorn. Bilden visar hur en kompressorskovels verkningsgrad påverkas av Re. Sidan: 52 • NORMALISERING AV PRESTANDA För att kunna beräkna en motors prestanda krävs referensdata från en tidigare motorkontroll. Referensvärden som nyttjas är värden Lufttryck och Luft temperatur i enlighet med standardatmosfärens bestämda värden. Även normaliserade luftflöden krävs, dessa data lämnas av tillverkaren av motorn. Ekvationen bredvid beskriver normalisering av atmosfärens tryck. Sidan: 53 • NORMALISERING AV PRESTANDA För att kunna beräkna en motors prestanda krävs referensdata från en tidigare motorkontroll. Referensvärden som nyttjas är värden Lufttryck och Luft temperatur i enlighet med standardatmosfärens bestämda värden. Även normaliserade luftflöden krävs, dessa data lämnas av tillverkaren av motorn. Ekvationen bredvid beskriver normalisering av atmosfärens temperatur . Sidan: 53 • NORMALISERING AV PRESTANDA För att kunna beräkna en motors prestanda krävs referensdata från en tidigare motorkontroll. Referensvärden som nyttjas är värden Lufttryck och Luft temperatur i enlighet med standardatmosfärens bestämda värden. Även normaliserade luftflöden krävs, dessa data lämnas av tillverkaren av motorn. Ekvationen bredvid beskriver normalisering av rådande luftflöde. Sidan: 54 • NORMALISERING AV PRESTANDA För att kunna beräkna en motors prestanda krävs referensdata från en tidigare motorkontroll. Referensvärden som nyttjas är värden Lufttryck och Luft temperatur i enlighet med standardatmosfärens bestämda värden. Även normaliserade luftflöden krävs, dessa data lämnas av tillverkaren av motorn. Ekvationen bredvid beskriver normalisering av rådande varvtal . Sidan: 55 • NORMALISERING AV PRESTANDA För att kunna beräkna en motors prestanda krävs referensdata från en tidigare motorkontroll. Referensvärden som nyttjas är värden Lufttryck och Luft temperatur i enlighet med standardatmosfärens bestämda värden. Även normaliserade luftflöden krävs, dessa data lämnas av tillverkaren av motorn. Ekvationen bredvid beskriver normalisering av rådande dragkraft .