Lektion 4: Flerlobsmaskin
Flerlobsmaskin, högmomentsmaskin
• De radiella krafterna blir tangentiella krafter vid kontakt.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 1
Lektion 4: Flerlobsmaskin
Flerlobsmaskin, högmomentsmaskin
• De radiella krafterna blir tangentiella krafter vid kontakt.
• Navet eller huset roterar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 1
Lektion 4: Flerlobsmaskin
Flerlobsmaskin, högmomentsmaskin
• De radiella krafterna blir tangentiella krafter vid kontakt.
• Navet eller huset roterar.
• Kamrullar rullar på kamringen.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 1
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Kugghjulsmaskin med 10 kuggar
• Konstant deplacement.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 2
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Kugghjulsmaskin med 10 kuggar
• Konstant deplacement.
• Minst sju kuggar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 2
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Kugghjulsmaskin med 10 kuggar
• Konstant deplacement.
• Minst sju kuggar.
• Mindre pulsation med flera kuggar, >10.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 2
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Gavel till en kugghjulsmaskin
• Pressas mot kugghjulens sidor pga. systemtrycket.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 3
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Gavel till en kugghjulsmaskin
• Pressas mot kugghjulens sidor pga. systemtrycket.
• Avlastningsspår leder bort olja som stängs inne mellan
kuggarna.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 3
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Gavel till en kugghjulsmaskin
• Pressas mot kugghjulens sidor pga. systemtrycket.
• Avlastningsspår leder bort olja som stängs inne mellan
kuggarna.
• Vi ser på spåren att maskinen kan gå åt båda hållen.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 3
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Kugghjulsmaskin med 11 kuggar
• Tidigt beskriven i litteratur.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 4
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Kugghjulsmaskin med 11 kuggar
• Tidigt beskriven i litteratur.
• Kan vara pump eller motor, hydraulmaskin.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 4
Lektion 4: Kugghjulsmaskinen
Kugghjulsmaskin med 11 kuggar
• Tidigt beskriven i litteratur.
• Kan vara pump eller motor, hydraulmaskin.
• Olja komprimeras mellan mittenkuggarna.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 4
Lektion 4: Vingmaskinen
Vingmaskin med sex vingar (pump)
• Två arbetscykler per varv.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 5
Lektion 4: Vingmaskinen
Vingmaskin med sex vingar (pump)
• Två arbetscykler per varv.
• Kan inte göras variabel i deplacement.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 5
Lektion 4: Vingmaskinen
Vingmaskin med sex vingar (pump)
• Två arbetscykler per varv.
• Kan inte göras variabel i deplacement.
• Grundprincipen för en rotator på t.ex. en grävmaskin.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 5
Lektion 4: Vinge till vingmaskin
Vinge trycksätts på baksidan, inifrån
• Trycksättningen minskar läckaget mot kamringen.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 6
Lektion 4: Vinge till vingmaskin
Vinge trycksätts på baksidan, inifrån
• Trycksättningen minskar läckaget mot kamringen.
• Trycksatt då vingen är på trycksidan.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 6
Lektion 4: Vinge till vingmaskin
Vinge trycksätts på baksidan, inifrån
• Trycksättningen minskar läckaget mot kamringen.
• Trycksatt då vingen är på trycksidan.
• Kan öka den mekaniska friktionen, Coloumbsk friktion.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 6
Lektion 4: Vingmaskin
Vingmaskin med 13 vingar
• Dubbla kammare gör vingmaskinen kraftbalanserad.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 7
Lektion 4: Vingmaskin
Vingmaskin med 13 vingar
• Dubbla kammare gör vingmaskinen kraftbalanserad.
• Alltid udda antalet vingar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 7
Lektion 4: Vingmaskin
Variant med variabelt deplacement
• Ej tryckbalanserad.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 8
Lektion 4: Vingmaskin
Variant med variabelt deplacement
• Ej tryckbalanserad.
• Används ofta som tryckkompenserad pump.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 8
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Axialkolvmaskin enligt snedskiveprincipen
• Ställbar snedskiva.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 9
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Axialkolvmaskin enligt snedskiveprincipen
• Ställbar snedskiva.
• Kolvarna är fästa på en glidplatta.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 9
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Axialkolvmaskin enligt snedskiveprincipen
• Ställbar snedskiva.
• Kolvarna är fästa på en glidplatta.
• Skivan har ofta ett hydrostatiskt lager.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 9
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Ventilplatta till en axialkolvmaskin
• Fyllnadsslag vid inlopp.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 10
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Ventilplatta till en axialkolvmaskin
• Fyllnadsslag vid inlopp.
• Tömningsslag vid utlopp.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 10
Lektion 4: Ventilplatta
Ventilplatta med mjukspår
• Spåren minskar bullernivån, och ger mjuk övergång när
kolven når trycksidan.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 11
Lektion 4: Ventilplatta
Ventilplatta med mjukspår
• Spåren minskar bullernivån, och ger mjuk övergång när
kolven når trycksidan.
• Spåren placeras symetriskt så att maskinen kan köras åt
båda hållen.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 11
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Axialkolvpump enligt snedskiveprincipen
• Kolvarnas rörelse är tvångstyrda.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 12
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Axialkolvpump enligt snedskiveprincipen
• Kolvarnas rörelse är tvångstyrda.
• Som pump finns en fjäder som ger önskat deplacement i
neutralt läge.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 12
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Exempel på vinklar på glidplattan
• Deplacementet ändras med vinkeln på glidplattan.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 13
Lektion 4: Snedskiveprincipen
Exempel på vinklar på glidplattan
• Deplacementet ändras med vinkeln på glidplattan.
• Fungerar som pump eller motor beroende på vinkeln.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 13
Lektion 4: Snedtrummeprincipen
Axialkolvpump
• Pumpkolvarna rör sig parallellt med rotationsaxeln.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 14
Lektion 4: Snedtrummeprincipen
Axialkolvpump
• Pumpkolvarna rör sig parallellt med rotationsaxeln.
• Högvarviga, låg tröghetsmoment.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 14
Lektion 4: Radialkolvmaskinen
Radialkolvmaskin med excentricitet e
• Deplacement ändras så statorringen förskjuts.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 15
Lektion 4: Radialkolvmaskinen
Radialkolvmaskin med excentricitet e
• Deplacement ändras så statorringen förskjuts.
• Smörjproblem mellan sko och ring, och hydrostatiska lager
är lösningen.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 15
Lektion 4: Långsamma hydraulmotorer
Excentermaskin
• Sju stycken radiella kolvar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 16
Lektion 4: Långsamma hydraulmotorer
Excentermaskin
• Sju stycken radiella kolvar.
• Excentriciteten ger deplacement.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 16
Lektion 4: Orbitenheten
Orbitenhet med sex inre kuggar.
• Det centrala hjulet utför en orbitbana.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 17
Lektion 4: Orbitenheten
Orbitenhet med sex inre kuggar.
• Det centrala hjulet utför en orbitbana.
• Det inre kugghjulet har en kugg mindre än det yttre.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 17
Lektion 4: Orbitenheten
Orbitenhet med sex inre kuggar.
• Det centrala hjulet utför en orbitbana.
• Det inre kugghjulet har en kugg mindre än det yttre.
• Vätskan flödar in mellan kuggarna.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 17
Lektion 4: Pumpsymboler
• Fast deplacement och en flödesriktning.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 18
Lektion 4: Pumpsymboler
• Fast deplacement och en flödesriktning.
• Fast deplacement och två pumpriktningar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 18
Lektion 4: Pumpsymboler
• Fast deplacement och en flödesriktning.
• Fast deplacement och två pumpriktningar.
• Variabel deplacement och en pumpriktning.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 18
Lektion 4: Pumpsymboler
• Fast deplacement och en flödesriktning.
• Fast deplacement och två pumpriktningar.
• Variabel deplacement och en pumpriktning.
• Variabelt deplacement och två pumpriktningar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 18
Lektion 4: Motorsymboler
• Fast deplacement. En flödesriktning.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 19
Lektion 4: Motorsymboler
• Fast deplacement. En flödesriktning.
• Fast deplacement. Två flödesriktningar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 19
Lektion 4: Motorsymboler
• Fast deplacement. En flödesriktning.
• Fast deplacement. Två flödesriktningar.
• Variabelt deplacement. Två flödesriktningar.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 19
Lektion 4: Motorsymboler
• Fast deplacement. En flödesriktning.
• Fast deplacement. Två flödesriktningar.
• Variabelt deplacement. Två flödesriktningar.
• Variabelt deplacement. Hydraulmaskin i båda riktningarna.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 19
Lektion 4: Symboler för hydraulmaskin
• Fast deplacement. Motor och pump i båda
flödesriktningarna.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 20
Lektion 4: Symboler för hydraulmaskin
• Fast deplacement. Motor och pump i båda
flödesriktningarna.
• Variabelt deplacement. Motor och pump i en flödesriktning.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 20
Lektion 4: Symboler för hydraulmaskin
• Fast deplacement. Motor och pump i båda
flödesriktningarna.
• Variabelt deplacement. Motor och pump i en flödesriktning.
• Variabelt deplacement. Motor och pump i båda
flödesriktningarna.
c 5MT007:
Lektion 4
– p. 20
