1 Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR Matriser. Elementera räkneoperationer. MATRISER ELEMENTÄRA RÄKNEOPERATIONER Definition 1. Inom matematiken är en matris ett rektangulärt schema ⎡ a11 a12 ... a1n ⎤ ⎢a a 22 ... a 2 n ⎥⎥ 21 ⎢ A= ⎢ ... ... ... ... ⎥ ⎢ ⎥ ⎣a m1 a m 2 ... a mn ⎦ av reella eller komplexa tal. En matris med m rader och n kolonner sägs ha typen m × n som vi skriver då typ(A)= m × n . Man skriver ofta A = (aik ) m×n eller kortare A = ( aik ) . Talet aik är alltså matriselement i rad i och kolonn k. Definition 2. Två matriser A = (aik ) och B = (bik ) är lika om 1) typ(A)=typ(B) och 2) aik = bik för alla i, k. Exempel 1. Bestäm x, y och z så att A=B då ⎡1 ( x + 3) 5⎤ ⎡1 5 ( z + 1)⎤ A=⎢ , B = ⎢3 4 4 8⎥⎦ y ⎥⎦ ⎣3 ⎣ Lösning: A och B är av samma typ 2 × 3 . De är lika om motsvarandeelement är lika d v s om följande villkor är uppfyllda 1=1 , 3=3 , x+3 = 5 , 4= 4 , 5= z+1 8=y, alltså om x=2, z=4 och y=8. Svar: x=2, z=4, y=8. Definition 3a. Transponatet till en matris A = (a ik ) betecknas AT och definieras på följande sätt 1)Om typ( A )= m × n så är typ( AT ) = n × m . 2) Om bik är det element som står på platsen (i,k) i matrisen AT då gäller bik = a ki Matrisen AT uppstår sålunda genom att man gör raderna i A till kolonner i AT . ⎡1 1 5⎤ Exempel 2. Bestäm AT om A = ⎢ ⎥ ⎣3 4 7 ⎦ 2 Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR Matriser. Elementera räkneoperationer. ⎡1 3⎤ Svar: ⎢⎢1 4⎥⎥ ⎢⎣5 7 ⎥⎦ Definition 3b. Om A = AT säger vi att matrisen A är symetrisk. Multiplikation av matriser med tal Definition 4. Produkten av en matris A = (aik ) m×n med ett tal definieras genom λA = (λaik )m×n . Alltså multipliceras varje element med talet. ⎡1 2 3 2⎤ Exempel 3. Beräkna 10 A då A = ⎢ ⎥ ⎣3 4 5 8 ⎦ ⎡10 20 30 20⎤ Svar: 10 A = ⎢ ⎥. ⎣30 40 50 80 ⎦ Addition av två matriser Definition 5. Om matriser A = (aik ) och B = (bik ) är matriser av samma typ m × n så definieras summan C = A + B som den matris C = (cik ) av typ m × n för vilken cik = aik + bik . Exempel 4. Beräkna C = A + B om ⎡1 1 5⎤ ⎡3 10 2⎤ A=⎢ och B = ⎢ ⎥ ⎥ ⎣3 0 1⎦ ⎣1 2 0⎦ ⎡4 11 7⎤ Svar: C = ⎢ ⎥ ⎣4 2 1⎦ Multiplikation av två matriser A = (aik ) m×n och B = (bkj ) n × p är två matriser, så definierat A⋅ B som den matris C av typ m × p där elementet Definition 6. Om vi produkten cij ges av cij = ai1b1 j + ai 2b2 j + ... + ainbnj ( Vi säger att vi multiplicerar rad i i matrisen A med kolonn j i matrisen B ) Observera att A ⋅ B är endast definierad om A har lika många kolonner som B har rader. Exempel 5. Beräkna C = A ⋅ B om 3 Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR ⎡1 a) A = ⎢ ⎣3 ⎡1 b) A = ⎢ ⎣1 c) A = [1 ⎡1 − 1⎤ och B = ⎢0 ⎢ 0 ⎥⎦ ⎢⎣2 2⎤ ⎡1 2⎤ och B = ⎢ ⎥ ⎥ − 2⎦ ⎣1 0⎦ ⎡1⎤ ⎢1⎥ 2 1 3] och B = ⎢ ⎥ ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎣3⎦ 0 −1 Matriser. Elementera räkneoperationer. 2 3 −2 0 0 1 4⎤ 3⎥ ⎥ − 1⎥⎦ ⎡1⎤ d) A = ⎢2⎥ och B = [2 4 6] ⎢ ⎥ ⎢⎣0⎥⎦ 2⎤ ⎡ − 1 2 2 5⎤ ⎡3 b) AB = ⎢ Svar: a) AB = ⎢ ⎥ ⎥ 8 9 9⎦ ⎣3 ⎣ − 1 2⎦ c) AB = [12] , matrisen har endast ett element och kan därför identifieras med talet 12. 6⎤ ⎡2 4 ⎢ d) AB = 4 8 12⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎦ ⎢⎣0 0 Exempel 6. Som vi ser i nedanstående exempel så gäller inte den kommutativa lagen för matrismultiplikation. ⎡1 2⎤ ⎡1 0 ⎤ Låt A = ⎢ och B = ⎢ ⎥ ⎥ . Då gäller ⎣0 1 ⎦ ⎣0 0⎦ ⎡1 0⎤ ⎡1 AB = ⎢ och BA = ⎢ ⎥ ⎣0 0⎦ ⎣0 Alltså för detta exempel gäller 0 ⎤ ⎡1 2 ⎤ ⎡1 ⋅ = 0⎥⎦ ⎢⎣0 1⎥⎦ ⎢⎣0 AB ≠ BA . 2⎤ 0⎥⎦ Definition 7. Låt A vara en matris. Matrisens rang definieras som det maximala antalet linjärt oberoende rader i A (som är lika med det maximala antalet linjärt oberoende kolonner i A). Definition 8. Med elementära rad operationer menas: (1) multiplikation av en rad med ett tal ≠ 0 (2) platsbyte mellan två rader (3) Addition av en multipel av en rad till en annan rad. Definition 9. Två matriser A och B är ekvivalenta om matrisen A kan ombildas till B med hjälp av elementära rad operationer. Anmärkning: Ekvivalenta matriser har samma rang. 4 Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR Matriser. Elementera räkneoperationer. Exempel 7. Bestäm rang(A) då ⎡1 2 3 4⎤ ⎡1 2 3 4 ⎤ ⎥ ⎢ a) A = 1 3 0 3 b) A = ⎢1 2 3 4⎥ ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎢⎣2 5 3 7⎥⎦ ⎢⎣2 4 6 8⎥⎦ ⎡1 1 1 ⎤ ⎢0 1 1⎥ ⎥ c) A = ⎢ ⎢ 2 2 2⎥ ⎥ ⎢ ⎣ 3 4 4⎦ Lösning a) Med elementära radoperationer överför vi matrisen A till trappstegsform: ⎡1 ⎢1 ⎢ ⎢⎣2 ⎡1 ~ ⎢0 ⎢ ⎢⎣0 2 3 5 3 0 3 4⎤ 3⎥ ⎥ 7⎥⎦ 2 1 1 3 −3 −3 4⎤ − 1⎥ ⎥ − 1⎥⎦ ⎡1 ~ ⎢0 ⎢ ⎢⎣0 2 1 0 3 −3 0 4⎤ − 1⎥ ⎥ 0 ⎥⎦ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ rad1 * (-1) + rad2 ⎟ ⎜ rad1 * (-2) + rad3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ rad2 * (-1) + rad3 ⎟ ⎝ ⎠ Två ledande ettor i matrisens trappform medför att rang(A)=2. Svar: a) rang(A)=2 b) rang(A)=1 c) rang(A)=2