2017-03-03 Digitala röntgenbilder Patrik Sund, Sjukhusfysiker, PhD MFT/Diagnostisk strålningsfysik Sahlgrenska Universitetssjukhuset Från exponering till diagnos Hendee, W; The perception of visual information; Radiographics; 1987 vol: 7 (November) pp: 1213-1219 2 Vad menas med digital radiologi? Digital - analog Vad är ”digitalt” i en digital röntgenbild?: – bildelement (pixlar) – gråskalenivåer 1 2017-03-03 Vad är det för speciellt med digitala bilder? Logistik: – Lagras på datorer – Skickas på nätverk – kan granskas på monitorer Kan bildbehandlas: – bättre skärpa kantförstärkning – bättre kontrast – mindre brus Svärtningen är oberoende av stråldosen Viktigt att komma ihåg! Digital bildtagning har fyra helt separata steg • Insamling av data • Bildbehandling • Visning • Lagring Jämför med film som utför alla delarna utom bildbehandling, inget av stegen kan skiljas från de övriga. I digital bildtagning kan varje steg kontrolleras individuellt. Bildmatris Varje bild byggs upp av ett ”rutnät” av bildelement (pixels - från engelskans picture elements) Varje bildelement har ett visst gråskalevärde (pixelvärde). Antal möjliga unika värden bestäms av kontrastdjupet. 2 2017-03-03 Bildmatrisens storlek Bildmatrisens storlek uttrycks ofta i antal tusen (K = kilo) bildelement i matrisens rader och kolumner. 1K=1024. Ex: En 2K -matris betyder 2048 x 2048 bildelement. Storleken kan även uttryckas i MegaPixel vilket speglar det totala antalet (miljoner) pixlar. Ex: 2K -matris med 2048 x 2048 bildelement blir 4,2 MegaPixel. Bildmatrisens storlek SD-TV: 720 x 576 = 0,4 Megapixel HD-TV: 1920 x 1080 = 2,1 Megapixel Ultra-HD (4K): 3840 x 2160 = 8,3 Megapixel Kompaktkameror: ~ 12 Megapixel Bildmatrisens storlek Spatiell upplösning inom radiologi – CT-bilder: 512x512, 1024x1024 – Angiografi: 1024x1024 – CR-bilder: 2000x2500 – Generellt ökande 3 2017-03-03 Bildmatrisens storlek Spatiell upplösning – antal pixlar i x- och y-led – exempel 10x27 exempel 149x312 Kontrastdjup Kontrastupplösning Antal gråtoner att välja mellan i varje pixel Exempel: 2 gråtoner 1 0 0 1 Kontrastdjup Kontrastupplösning Exempel: 4 gråtoner 0 2 1 1 3 0 2 0 1 0 3 2 0 3 3 2 4 2017-03-03 Konventionell film 0.5 mAs 1 mAs 2 mAs underexponerad 4 mAs (400) 8 mAs 16 mAs 32 mAs 63 mAs överexponerad Digitalt system 0.5 mAs 1 mAs (3200) (1600) 2 mAs (800) 4 mAs (400) 8 mAs (200) 16 mAs 32 mAs 63 mAs (100) (50) (25) Skärm/film: Svärtningsoptimering Digitalt: Brusoptimering Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 1 - 3: Olika stråldos! Sänk stråldoserna till den nivå där bruset blir nästan oacceptabelt högt! 5 2017-03-03 Bildbehandling Visning av pixelvärden 255 Pixelvärden 254 253 252 Varje pixelvärde tilldelas en ”svärtning” … 4 3 2 1 0 17 Val av gråskala Vanlig röntgenbild Äldre teknik: Skärm/film Modern teknik: Digital detektor Genomlysning Äldre teknik: Modern teknik: Bildförstärkare Bildförstärkare / Digital detektor Skillnader i gråskala är kopplad till den teknik som fanns tillgänglig förr. Idag finns inga tekniska hinder att visa bilder på likartat sätt men traditionens makt är stor. 6 2017-03-03 Exempel på olika fönstersättningar "Svärtning" Svart Vitt Dos till bildplatta (pixelvärde) 19 Flerskalig bildbehandling Finns hos de flesta som säljer digitala system Fuji: MFP (Multi Frequency Processing) Agfa: MUSICA (MUlti Scale Image Contrast Amplification) Philips: UNIQUE (UNified Image Quality Enhancement) 20 Flerskalig frekvensåtergivning Höga frekvenser Små objekt Låga frekvenser Stora objekt 21 7 2017-03-03 Kantförstärkning I ett bildbehandlingsprogram kan t.ex. kanter förstärkas Latitudreduktion 23 DICOM 8 2017-03-03 Bild- och datainsamling Den digitala avdelningen har en mångfald av bildgivare En standardiserad metod att kommunicera mellan bildgivare och bildvisare, arkiv, etc. krävs Patient- och bildrelaterad information Den rena bildmatrisen måste kopplas ihop med patientdata för att kunna hanteras och hittas vid ett senare tillfälle. Patient- och bildrelaterad information Fönstersättningar och övriga inställningar måste på något sätt sparas för att inte gå förlorade. Anpassa fönstersättningar Arkiv Originalbild 9 2017-03-03 DICOM-standarden DICOM står för Digital Imaging and Communications in Medicine och är en oerhört omfattande och komplex standard. Är inte bara ett sätt att lagra bilder utan är även en standard för hur olika bildhanterande utrustningar ska kommunicera med varandra. Täcker de flesta områden som ”vanlig” röntgen, CT, MR, angio, ultraljud, nukleärmedicin m.m. DICOM täcker det mesta i medicinsk avbildning DICOM överför inte bara radiologiska bilder, utan också: - Kardiologi (Angio, US, NM) - Onkologi (Fältkontrollbilder) - Dentalbilder - Patologi, Endoskopi, Mikroskopi, etc. 1993 CT MR CR Second. Capt. (SC) 1995 X-Ray Cardio/Vasc X-Ray Fluoro 1996 US NM PET 1997 RT 1998 X-Ray Digital RAD X-Ray Digital Mammo X-ray Intra-Oral Stored Print 1999 Pathology, Optalmo. Waveform Structured Reporting Advanced MR Informationsmodell 4 nivåer av information 1. 2. 3. 4. Patient Study Series Image Each Series shall contain at least one Curve IE, VOI Lookup Table IE, Overlay IE, Modality LUT IE, Stored Print IE, Presentation State IE, SR Document IE or Image IE. 10 2017-03-03 DICOM - tjänster exempel Work list Modality Store Results – Skicka/lagra Query/Retrieve – Fråga/hämta RIS Print Store Store Print – Printa bilder Work list Store Query/Retreive Print – Patientlista (från RIS) Printer Work station Archive Alla tjänster finns inte alltid i “DICOM utrustning”! DICOM-standarden Ingen utrustning uppfyller hela standarden utan endast valda delar. Vilka delar som uppfylls ska finnas angivet i ett conformance statement. Beskriver även hur bilder ska skickas, sparas, presenteras, m.m. Bildskärmar 11 2017-03-03 Varför bry sig om monitorer? Monitorer är länken mellan människa och PACS Digitala bilder kan visas på två sätt Bildskärmar (soft-copy) CRT, LCD, Projektor, Plasmaskärm, … Printade bilder (hard-copy) Torrlaser, våtlaser, vanliga pappersbilder, … 35 Liquid Crystal Display (LCD) Vanligaste typen av monitor Finns både som färg och dedicerad svart-vit Maxluminans ≈ 1500 cd/m2 (svart-vit) ≈ 900 cd/m2 (färg) 36 12 2017-03-03 LG 15” OLED TV 37 Vad är en bild? En bild är mer än lagrad data. Den enda del av en bild vi kan se är ljuset som bilddata ger upphov till. Men hur tolkas detta synliga ljus? Bakgrund Hur kan man säkerställa att en bild ser likadan ut överallt där den visas? Hur optimerar man bildvisningen till det mänskliga synsystemet? Monitorer har olika ljusstyrka och står i rum med olika bakgrundsbelysning. 13 2017-03-03 Problem Till vänster: Visning på ett bildvisningssystem med kontrast anpassad efter bilden/objektet Till höger: Samma bild på ett annat system med annan gråskala. Resultat: Ingen eller dålig kontrastupplösning God synbarhet Dålig synbarhet Mål: En gråskala som är oberoende av visningsmedium Digital bild Monitor Printad bild Verifiering av kalibrering Enda sättet att verifiera en kalibrering är genom att visa testbilder med samma mjukvara som kommer att användas för att visa medicinska bilder. Lämpliga testbilder är: TG18-LN12-01 to -18 (kräver mätningar) TG18-QC or TG18-CT (visuell bedömning) 42 14 2017-03-03 Typiska värden Digital bild Bildskärm 3000×3000 pixlar = 9 MP 1200×1600 pixlar = 2 MP 14 bitar kontrast 16384 gråskalevärden 8 bitar kontrast 256 gråskalevärden Den digitala bilden innehåller 288 gånger mer information än vad bildskärmen kan visa vid ett och samma tillfälle. 43 Val av informationsmängd Förminskning reducerar storleken (och upplösningen) i alla tre dimensionerna Ett utsnitt visar all information i en viss del av bilden Färger påverkas av omgivningen 15 2017-03-03 16