Introduktion till fordonselektronik ET054G Föreläsning 3 1 Elektriska och elektroniska fordonskomponenter © Copyright 2007 Börje Norlin Att använda el I Sverige Fas: svart Nolla: blå Jord: gröngul Varför en jordkabel? 2 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Jordning och säkringar 3 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Tändstift • Resistansen för luft • Ljusbåge eller gnista – När ström går i luften joniseras luften och blir ledande – Tändgnista • Men hur kan tändspolen ge hög spänning till tändstiften? 4 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Magnetfält runt ledare • Elektroner som rör sig ger ett magnetfält • ”Högerhandsregeln” 5 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Strömslinga • Magnetfältet blir riktat 6 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Spole • Varje varv ger lika mycket bidrag till magnetfältet 7 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Elektromagnet • En järnkärna i spolen förstärker magnetfältet 1000 gg – Atomerna i järnet känner magnetfältet och ”rättar in sig i ledet” 8 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Induktion • Induktansen L (mäts i Henry H) – Spänningens storlek beror av hur fort strömmen i spolen ändras u (t ) = L ⋅ (strömändring / s) • Spolen är strömtrög – Ström genom en spole bygger upp ett magnetfält som inducerar spänning för att motverka strömändringen – Naturen vill behålla balansen, det kostar energi att ändra magnetfältet • Vad händer om man bryter kretsen? Jo, spolen ÖKAR spänningen för att försöka behålla samma ström!! – Teoretiskt blir spänningen oändligt stor, praktiskt blir den ca 1000 V Mäter man blir den mycket mindre – Så fungerar tändspolen, och gnistsändaren 9 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Gnistsändare Ur Tillämpad Ellära, Arnö Sikö Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin 10 Växelström/spänning • Tidsberoende variabler skrivs med gemener, t.ex u(t) och i(t) 11 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Sinusvågens period • Avläsning av en period 12 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Sinusvåg • • • • Toppvärde û (Volt) Period T (sekund) Frekvens f=T-1 (Hertz) Vinkelfrekvens ω=2πf (också Hertz, men egentligen radianer per sekund) – 180 grader är π radianer eller en halv period 13 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Sinusvåg • Fasvinkel ϕ – Fasförskjutning mellan två signaler – Mäts i andel av period, t.ex grader – ”Motfas” är 180 grader eller en halv periods förskjutning 180 ° 14 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Sinusvåg över resistor u (t ) = uˆ sin (ωt + ϕ ) • Spänning • Strömmen genom resistans bestäms av Ohms lag även för växelspänning, dvs u (t ) uˆ i (t ) = = sin (ωt + ϕ ) R R • Det kan vi skriva som i (t ) = iˆ sin (ωt + ϕ ) • Strömmen i fas med spänningen då ϕu är lika för både ström och spänning 15 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Medelvärde • Medelvärdet av en växelspänning är ”mittvärdet” av några mätningar med en väldigt snabb multimeter. • Medelvärdet kan räknas fram som ytan under vågen. Ytan beror inte på hur snabba perioderna är. (Världen under noll ger negativ yta) • Medelvärde kan mätas med en voltmeter inställd på DC. 16 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Exempel 1 medelvärde u (V) • Medelvärde av en fyrkantsvåg – Amplitud 2 V och period 2 s – 1:a halvan av kurvan ger +2 till ytan – 2:a halvan av kurvan ger -2 till ytan 2 0 • Hela ytan är 2 + (-2) = 0 • Spänningens medelvärde är ytan delat i tiden 2 sekunder 0/2 = 0 V Tid (s) 2 17 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Exempel 2 medelvärde u (V) • Medelvärde av en fyrkantsvåg – Amplitud +3 V till -1V och period 2 s 3 – 1:a halvan av kurvan ger +3 till ytan – 2:a halvan av kurvan ger -1 till ytan 0 -1 Hela ytan är 3 + (-1) = 2 • • Spänningens medelvärde är ytan delat i tiden 2 sekunder 2/2 = 1 V 2 Tid (s) 18 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Effektivvärde • Frågeställning: En likspänning U ger upphov till en effekt P i en resistor R. Vilken växelspänning u(t) över samma resistor ger samma effekt? • För växelspänningen gäller momentant att p(t ) = u (t ) ⋅ i (t ) = uˆ sin (ωt + ϕ ) ⋅ iˆ sin (ωt + ϕ ) • Vi skulle vilja räkna på en medeleffekt P – Hitta på en spänning U och en ström I så att • P = UI, P = U2/R, P = I2R 19 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Exempel effektivvärde fyrkantvåg • Effekten är alltid positiv – När spänningen byter riktning så byter strömmen också riktning – Effekten P=UI blir alltid positiv • Effektivvärde av en fyrkantvåg – Amplitud 2 V och period 2 s och resistans R = 1 Ω – Både negativ och positiv spänning ger samma positiva bidrag. 4 u⋅i (W) 2 u (V) 0 Tid (s) 2 • Den här växelspänningen ger samma effekt som en likspänning på 2 V skulle ge – Teckenbytet påverkar inte vilken effekt man får 20 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Effektivvärde • Effektivvärde är en stöm och spänning som för en given vågform ger en viss effekt. P=UeIe • För sinusvåg med gäller att uˆ iˆ Ue = och I e = 2 2 21 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Effektivvärde andra vågformer • Effektivvärdet beror på ytan under vågen, det förändras alltså om vågformen ändras U e = uˆ och I e = iˆ uˆ iˆ Ue = och I e = 3 3 22 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Effektivvärde • Effektivvärde kan mätas med en voltmeter inställd på AC. (förenklat påstående) – Medelvärdet antas vara noll – De flesta multimetrar förutsätter att man mäter sinusvåg, man mäter toppvärdet och delar med √2 – Vissa moderna multimetrar har en mikroprocessor som känner igen vågformen och dividerar toppvärdet med rätt faktor – Vissa dyra äldre multimetrar mätte temperaturen på en resistor, då fick man alltid rätt värde oavsett vågform 23 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Medelvärde och effektivvärde • Om vågformen har en offset, dvs inte har medelvärdet noll • Egentligen har man både en likspänning och en växelspänning • Man kan inte bara addera spänningar, eftersom effekten beror på P = U2/R, men man kan räkna så här U RMS = U + U 2 dc 2 ac • Ni får prova på under labb 2 24 Introduktion till fordonselektronik © Copyright 2007 Börje Norlin Signal genarator • Tillverkar en repeterbar vågform eller signal • Kan ställa in amplitud, frekvens och offset • Digitala generatorer kan även skicka digitala signaler efter vissa standarder, t.ex. RS232 koder (seriella porten på datorn) • Kan användas till att kolla om komponenter fungerar som dom ska. T.ex. lågpass och hög pass filter 25 Elektriska och elektroniska fordonskomponenter © Copyright 2007 Börje Norlin