MEKANIK föreläsning 8
Kraft kan orsaka rotationsrörelse Moment (τ) enhet:(Nm)
τ = Fl
(krafts vinkelräta komponent)*(hävarm)
(krafts verkningslinje)*(vinkelrät hävarm)
• ( positivt )
× (negativt )
Högerhandsregeln, skruvregeln
Jämviktsvillkor
Krafter i ett plan
ΣFx = 0 ; ΣFy = 0
moment vinkelrätt mot kraftplan
F0004T 8
Στ z = 0
1
Tvåkraftsdel
A
B
A
B
Två krafter angriper i två punkter på en kropp.
Hur förhåller sig kraften i A och B
1. Till storlek
2. Till riktning
B
A
F0004T 8
2
Tvåkraftsdel
B
A
Om krafter angriper i endast två punkter på en kropp måste, för att kroppen
skall vara i jämvikt, gälla:
• Krafterna är lika stora men motriktade
• Krafterna har gemensam verkningslinje
F0004T 8
3
Kraftpar
O
a
F
F
d
τ O = F (a + d ) − Fa = Fd
F0004T 8
4
Exempel 1
0,15
0,25
B
τ
A
Stöttan AB, vars massa är försumbar, är med friktionsfria leder fästad dels vid ett
horisontellt golv i A, dels vid ett homogent hjul, med massan 25 kg, vid B.
Beräkna det minsta moment t som måste anbringas på hjulet för att det skall börja
glida. Den statiska friktionskoefficienten mellan hjul och yta är 0,40.
F0004T 8
5
y
x
+
F
B
0,15
0,25
B
F
τ
mg
A
F
f
N
Stöttan är en tvåkraftsdel, vilket ger krafterna F vid A och B på stöttan.
Newtons tredje lag ger belopp och riktning för kraften från stöttan på hjulet
vid B.
F0004T 8
6
Exempel 2
100N
0,27
0,060
45°
A
[m]
100N
Polygripens handtag pressas ihop med kraften 100 N enligt figur.
a) Hur stor blir kraften på brickan?
b) Hur stor blir kraften på leden vid A?
F0004T 8
7
100N
0,27
0,060
45°
F
Ax
Ay
[m]
F0004T 8
+
y
x
8
Uppgifter
•
•
•
•
M1.1
M1.2
M1.4
M1.5
F0004T 8
9
