M0030M – Lektion 12 Linjär algebra och integralkalkyl Ove Edlund 2016-11-15 Ove Edlund M0030M – Lektion 12 2016-11-15 1/6 Sats: Linjär avbildnings-matris Låt T : Rn −→ Rm vara en linjär avbildning. Då existerar en unik matris A så att T (x) = A x, för alla x ∈ Rn . Matrisen A har dimension m × n, och kolonn k ges av T (êk ), där êk är kolonn k i enhetsmatrisen I n . Dvs h i A = T (ê1 ) T (ê2 ) . . . T (ên ) Ove Edlund M0030M – Lektion 12 2016-11-15 2/6 Exempel Bestäm matrisen för den linjära avbildningen T : R2 −→ R2 som utför rotation runt origo med vinkeln ϕ. x2 (0, 1) (— sin ϕ, cos ϕ) ϕ (cos ϕ, sin ϕ) ϕ (1, 0) x1 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1.5 Ove Edlund -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 M0030M – Lektion 12 2.5 3 3.5 2016-11-15 3/6 Exempel Låt den linjära avbildningen T : R3 −→ R3 ges av T (u) = ê1 × u. Bestäm avbildningsmatrisen och bilden av en godtycklig vektor. Exempel Låt T : R2 −→ R2 vara den avbildning som utför ortogonal projektion på linjen x − 2 y = 0. Bestäm avbildningsmatrisen. Ove Edlund M0030M – Lektion 12 2016-11-15 4/6 Definition Den linjära avbildningen T : Rn −→ Rm är på (onto) om värdemängden är hela Rm . Dvs om varje y ∈ Rm ges av y = T (x) för något x ∈ Rn . ett-till-ett (one-to-one) om varje y i avbildningen y = T (x) endast ges av ett x ∈ Rn . (Dvs T (u) = T (v ) ⇒ u = v .) Ove Edlund M0030M – Lektion 12 2016-11-15 5/6 Sats: ett-till-ett-avbildningar Den linjära avbildningen T : Rn −→ Rm är ett-till-ett om och endast om T (x) = 0 bara har den triviala lösningen x = 0. (Dvs om och endast om kolonnerna i avbildningsmatrisen är linjärt oberoende). Det innebär också att A är ett-till-ett om och endast om A har en pivåposition i varje kolonn. Sats: på-avbildningar Den linjära avbildningen T : Rn −→ Rm med avbildningsmatris A är på om och endast om det linjära höljet till kolonnerna i A är lika med Rm . Det innebär också att A är på om och endast om A har en pivåposition på varje rad. Ove Edlund M0030M – Lektion 12 2016-11-15 6/6