Föreläsning 17/11 5.3.3, 5.4.3, 6.1–6.3 i Griffiths Magnetostatik (fortsättning) Integralform av ∇ · B = 0 B E - + Figur: I elektrostatiken startar de elektriska fältlinjerna på positiva laddningar och slutar på negativa laddningar (vänstra figuren). Magnetiska flödeslinjerna bildar alltid slutna banor, eftersom det inte finns några magnetiska laddningar (högra figuren). Genom varje sluten yta går det in lika många magnetiska flödeslinjer som det går ut. Låt V vara en volym som omsluts av ytan S med utåtriktad normal n̂. Eftersom ∇ · B = 0 ger Gauss sats att I Z B(r) · n̂dS = 0 ∇ · Bdv = 0 ⇒ S V Det betyder att det är lika mycket flöde in som ut genom S. Det betyder också att alla flödeslinjer bildar slutna banor, se figur. Ampères lag på integralform en S J Låt C vara en sluten kurva i rummetCsom spänner upp ytan S. Omloppsriktningen för C och normalen till S är relaterade via skruvregeln, se figur. Ampères lag ger Z Z ∇ × B = µ0 J ⇒ (∇ × B) · n̂dS = µ0 J · n̂dS = µ0 · ström genom S S S Genom att använda Stokes sats (se vektoranalysen) får vi Ampères lag på integralform I Z B · d` = µ0 J · n̂dS = µ0 · strömmen genom S (0.1) C S Exempel: B från en lång rak ledare med ström I. Lägg z−axeln längs ledaren, se figur. Av symmetriskäl gäller B = B(rc )φ̂. Låt C vara en cirkulär slinga koncentriskt kring z−axeln. Då fås 1 I I C Alltså ger ekv. (0.1) C z B(rc ) · d` = B(rc )2πrc B(rc ) = µ0 I φ̂ 2πrc Magnetiskt dipolmoment en m = I Sen S I Figur En slinga kan på långt håll approximeras med en magnetisk dipol m. Dipolen ritas som en kort vektorpil. Antag en plan slinga C som för en ström I. Slingans magnetiska moment m definieras som m = IS n̂ där S är ytan som slingan spänner upp och n̂ är normalen till ytan S. Normalens riktning och strömmens omloppsriktning är relaterade via skruvregeln B från magnetisk dipol Antag att slingan placeras i origo med n̂ = ẑ, se figur. Långt bort från slingan är den magnetiska flödestätheten approximativt lika med det magnetiska dipolfältet µ0 m (2r̂ cos θ + θ̂ sin θ) (0.2) B(r) = 4πr3 Notera att detta, så när som på en konstant, är samma uttryck som elektriska fältet från en elektrisk dipol. z er eθ θ fältlinje B Kommentar: Fältet i ekvation (0.2) gäller exakt för en matematisk dipol, vilket är en cirkulär slinga med ström I → ∞ och radie a → 0 så att IS = Iπa2 = m. 2 Krafter och moment på magnetisk dipol En partikel med laddning q som rör sig med hastigheten v i en magnetisk flödestäthet B känner av Lorentzkraften F = qv × B Från Lorentzkraften följer att kraften på en ledare med ström I ges av uttrycket Z F = I d` × B Om ledaren är rak med längd L och för strömmen I i positiv z−led, och magnetfältet är konstant och givet av B = B α̂, ges kraften av BIL formeln F = BILẑ × α̂ För en sluten slinga leder den magnetiska kraften till ett vridande moment. Antag en plan slinga, med ström I, som spänner upp ytan S. Om magnetfältet är homogent blir totala kraften på slingan noll. Däremot utsätts slingan för ett vridande moment som ges av T =m×B där m = SI n̂ är slingans magnetiska moment. Magnetism Detta avsnitt läses kursivt. Elektroner och atomkärnor har magnetiska moment och dessutom skapas ett magnetiskt moment då elektronerna rör sig kring atomkärnan. Atomer är alltså magnetiska dipoler. I en makroskopisk beskrivning ger atomerna upphov till en magnetisk dipoltäthet. Denna dipoltäthet kallas magnetisering och betecknas M . Ett litet volymelement ∆V har dipolmomentet ∆m = M ∆V Totala dipolmomentet i en volym V ges av Z m= M (r)dv V Magnetfältet H B = µ0 (M + H) • Magnetiska flödestätheten B genereras av alla strömmar. Den matematiska relationen kan skrivas ∇ × B = µ0 J . • Magnetiseringen M genereras av bundna strömmar (spinnet hos elektronen och atomkärnan samt elektronens rörelse runt atomkärnan). Det gäller att ∇ × M = J m där Jm är strömtätheten av bundna strömmar. 3 • Magnetfältet H genereras av strömmar av fria laddningar (valenselektroner, fria elektroner och joner). Det gäller att ∇ × H = J f där J f är strömtätheten av fria laddningar. För ett linjärt material är magnetiseringen proportionellt mot magnetfältet H. M = χm H det ger att B = µ0 (1 + χm )H = µ0 µr H. Den relativa permeabiliteten µr är en dimensionslös storhet som för de flesta material ligger mycket nära ett. För ferromagnetiska material (järn, nickel och kobolt) är det betydligt större (100-1000). 4