Mikael Forsberg Matematik 18 Oktober 2000 Linjär algebra 3ML01A Sammanfattning av kapitel 5 1. Vektorrum: Vi börjar med vektorrumsdefinitionen Definition 1 Ett vektorrum V = (V, +, ·) är en mängd V tillsammans med en addition som verkar på V och en multiplikation med skalär. Dessa operationer ska uppfylla ett antal räkneregler som Ni hittar på sidan ........ Man ska: • Tänka på R2 eller R3 . • Kunna använda räknereglerna. 2. Delrum: Definitionen av delvektorrum: Definition 2 Ett delrum till V är en delelmängd W av V som själv är ett vektorrum tillsammans med operationerna som gäller i V . Man ska: • Kunna Sats ....... i boken som ger oss tre villkor som ska vara uppfyllda för att man ska ha ett delrum. • Veta att ett delrum av R2 är antingen origo eller en rät linje genom origo. • Veta att ett delrum av R3 är antingen origo, en rät linje genom origo eller ett plan som går genom origo. 3. Linjär oberoende: Ett antal vektorer är linjärt oberoende om inte någon av vektorerna kan skrivas som en linjärkombination av de övriga. Mer precist: Definition 3 Ett antal vektorer v1 , . . . , vn sägs vara linjärt beroende om det finns reella tal t1 , . . . , tn ej alla noll så att t1 v1 + · · · + tn vn = 0 (1) Om vektorerna inte är linjärt beroende så kallar man dem för linjärt oberoende. Vi ska se ekvation (??) som ett homogent ekvationssystem i variablerna t1 , . . . , tn . Exempel 4 Om v1 = (1, 0, 1), v2 = (1, 1, 0) och v3 = (0, 1, 1) så blir ekvation (??) 1 0 1 1 1 0 0 t1 0 1 t2 = 0 1 t3 0 Vektorerna är alltså linjärt oberoende precis om detta system endast har den triviala lösningen t1 = t2 = t3 = 0. Mikael Forsberg Matematik 18 Oktober 2000 Linjär algebra 3ML01A 4. Baser: Ett antal vektorer v1 , . . . , vn sägs spänna upp ett (del)vektorrum W om varje vektor w ∈ W kan skrivas som en linjärkkombination av v1 , . . . , vn , dvs det finn tal a1 , . . . , an så att a1 v1 + . . . an vn = w Om v1 , . . . , vn dessutom är linjärt oberoende så är B = {v1 , . . . , vn } en bas för W . (a1 , . . . , an )B kallas koordinatvektorn för w med avseende på basen B. Och wB = Antalet vektorer i en bas kallas vektorrummets dimension. Sats 5 n stycken vektorer b1 , . . . , bn i ett n-dimensionellt rum är en bas om och bara om det(b1 , . . . , bn )T 6= 0, där (b1 , . . . , bn ) har b1 , . . . , bn som kolonner. Observera att det inte går att använda satsen för att visa att två vektorer i R3 är bas för ett tvådimensionellt delrum (ett plan) av R3 . I detta fall har vi två tredimensionella vektorer. Sätter vi in dessa i en matris så blir determinanten noll. I detta fall gäller att vektorerna bildar en bas för planet om vektorerna ligger i planet och rangen för matrisen blir två. Vi sammanfattar detta i följande Sats 6 Låt v1 , . . . , vm ∈ Rn ligga i ett m-dimensionellt delrum W av Rn , där m < n. Då är dessa vektorer en bas för W precis då rangen är m för den m × n-matris vi får då vi sätter in v1 , . . . , vm som radvektorer. Kolonnrum och radrum. Låt A vara en m × n matris. Kolonnerna spänner upp ett delrum ColA av Rm och raderna ett delrum RowA av Rn . Sats 7 En bas för RowA får man från de nollskilda raderna i den Gausseliminerade matrisen. Kolonnvektorerna av densamma som svarar mot de ledande ettorna utgör en bas för ColA. Page 2