2015-maj Övningstentamen i Mekanik mk SG1102, Open. OBS: Inga hjälpmede förutom rit- och skrivdon får användas! KTH Mekanik Problemtentamen 1. En boll antas vara konstruerad så att om den släpps rakt ner mot ett känt horisontellt underlag så har stöttalet värdet e . Beräkna hur stor andel av den mekaniska energin som bevaras, dvs hur stor är kvoten E1 / E 0 , vid en sådan studs? (3p) ! ANM: Lägesenergin är noll vid golvet. En hylsa med massan! m!släpps i läget A och glider friktionsfritt och utan stötar längs den kvartscirkelformade ledstången i ett vertikalplan. ! a) Beräkna den maximala deformationen D av fjädern vid uppbromsningen av hylsans rörelse. (2p) ! b) Bestäm storleken av normalkraften N vid B strax innan ledstången blir rak. (1p) 2. 3. ! friktion från En liten isbit börjar glida utan toppen på en halvsfärisk byggnad med radien R . Begynnelsehastigheten kan försummas. Beräkna isbitens fart då den tappar kontakten med underlaget och påbörjar ett 'fritt fall'. Isbiten kan betraktas som en partikel. (3p) ! En vagn med massan M påverkas förutom en fjäder av en dämpande kraft med kraftkonstanten 2c . Fjädern har fjäderkonstanten 2k . För vilket värde på massan ! M blir vagnens rörelse kritiskt dämpad? (3p) ! ! 4. ! ! ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Obs: Använd vektorstreck för att beteckna vektorstorheter. Motivera införda ekvationer! SG1102 Mekanik, Open 2013-maj Problemlösningar 1. Problem: En boll antas vara konstruerad så att om den släpps rakt ner mot ett känt horisontellt underlag så har stöttalet värdet e . Beräkna hur stor andel av den mekaniska energin som bevaras, dvs hur stor är kvoten E1 / E 0 , vid en sådan studs? Lägesenergin är noll vid golvet. Lösning: ! ! ! ! ! 2E 0 mv 02 " . v1 = ev 0 . v0 = E0 = m 2 mv 02 , dvs E1 / E 0 = e 2 . E1 = e 2 2 ! ! ------------------------------! 2. a) 1 kD2 = ! mgR 2 2mgR . D= k ! ! 2. b) 1 mv 2 = mgR . 2 2 ! m v = N " mg . R 2 N = mg + m v = 3mg . R ! ! ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Obs: Använd vektorstreck för att beteckna vektorstorheter. Motivera införda ekvationer! SG1102 Mekanik, Open 2013-maj 3. N ! mg m "R#˙ 2 = N " mg sin # , ( ) m 2 v + mgRsin " = mgR , där v = R"˙ 2 ! N = mg sin " # ! 2 3mgsin " # 2mg = 0 " sin " 0 = . 3 ! ! 4. m ˙2 ( R" ) = 3mg sin " # 2mg . R ! m 2 2 v + mgR = mgR " 2 3 ! ! ! ! v0 = 2 gR . 3 ! Lösning: F = "2kx " 2cx˙ . Mx˙˙ = "2kx " 2cx˙ ! 2c 2k x˙ + x =0 M M 2k . (*) "n = M x˙˙ + ! 2c 2"#!n = . (**) " n M = c , dvs M ! ! ! ! c2 c M = M= , dvs . 2k 2k ! ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Obs: Använd vektorstreck för att beteckna vektorstorheter. Motivera införda ekvationer!