Extra övningsuppgifter 1, Krafter och Moment 1. Två delar i en mekanisk konstruktion sitter fästade vid leden O. Den vänstra delen är dragbelastad medan den högra är tryckbelastad. Beräkna beloppet på den resulterande kraften R och den vinkel Θ resultanten bildar med positiva x-axlen. Svar: R = 8.72 kN, Θ = 171.6o 2. y-komponenten av kraften F som en person lägger på nyckeln är 320 N. Bestäm x-komponenten och kraften F:s storlek (belopp). Svar: Fx = 133.3 N, F = 346.7 N Peter Carlsson 1 Biomekanik 3. Samtidigt som mannen skjuter kopieringsmaskinen framför sig med konstant hastighet, trycker han på den med kraften P = 180 N enligt figur. Bestäm storleken (beloppet) på P:s komponenter parallellt med och vinkelrätt mot det sluttande golvet. Svar: Pt = 163.1 N, Pn = -76.1 N 4. De stödjande vajrarna AB och AC är fästade vid toppen av radiomasten. Dragkraften i vajer AC är 8 kN. Bestäm dragkraften T i vajer AB så att den resulterande kraften R från de bägge vajrarna går lodrät ner från punkt A. Bestäm även beloppet av den resulterande kraften R. Svar: T = 5.68 kN, R = 10.21 kN Peter Carlsson 2 Biomekanik 5. Grenen A har en total massa om 180 kg och tyngdpunkten ligger i punkten G. Bestäm det moment som grenens vikt åstadkommer runt punkten O. Svar: MO = 4240 Nm (medurs) 6. Bestäm det moment som 250-N kraften på skiftnyckelns handtag åstadkommer runt bultens centrum. Svar: 46.4 Nm Peter Carlsson 3 Biomekanik 7. Delar av en underarm visas i figuren. Underarmens massa är 2.3 kg med tyngdpunkt vid G. Bestäm det totala momentet runt armbågen vid punkt O från underarmens vikt och 3.6 kg:s kulans vikt. Hur stor dragkraft T måste biceps utveckla för att balansera momentet? Vinkel mellan underarm och lodlinje är 55o. 50 mm Svar MO = 14.25 Nm (medurs), T = 285 N 150 mm 2.3g N 325 mm 3.6g N 8. En kraft av 200 N läggs på ändan av nyckeln för att dra åt en av hjulbultarna. Bestäm hur stort moment M som kraften åstadkommer runt hjulets centrum O när nyckel och hjul har lägen enligt figuren. Vinkel mellan nyckel och horisontal är 20o. Svar: M = 78.3 Nm (medurs) Peter Carlsson 4 Biomekanik 9. Den undre delen av ryggraden, området vid A, är utsatt för stora påkänningar vid olika belastningar. För givna värden på F, b och h, bestäm vilken storlek på vinkeln Θ som ger det största momentet vid A. Bestäm även storleken på maximala momentet Mmax. Svar: Θ = arctan(h/b) Moment-max inträffar då kraften F är vinkelrät mot sammanbindningslinjen mellan punkt A och kraftens angreppspunkt i handen. M max = F ⋅ b 2 + h 2 10. Varje propeller av de dubbla propellrarna på det större fartyget utvecklar vid full effekt en kraft om F = 300 kN vardera. Vid manövrering av fartyget kan den ena propellern gå full fart framåt och den andra full fart bakåt enligt figur. Hur stor tryckkraft måste vardera av de små lotsbåtarna lägga på för att motverka den vridande effekt från fartygets propellrar? Svar: 51.4 kN Peter Carlsson 5 Biomekanik 11. Ett större flygplan med fyra jetmotorer, varje med 90 kN dragkraft, rör sig framåt i stadig kurs när motor nr 3 plötsligt slutar fungera. Bestäm till storlek och läge för den resulterande dragkraften av de tre återstående motorerna. Med hur stort vridande moment M påverkas planet runt sin mittaxel? Svar R = 270 kN, angreppspunkt 4 m nedanför mittaxeln. M = 1080 kNm (medurs) 12. Den främre kuggkransen på en cykel visas i figuren. Cyklistens vänstra fot trycker med 160 N samtidigt som pedalernas clips tillåter högra foten att dra vevpartiet nästan uppåt med en kraft om 80 N (se figur). Bestäm kraftsumma och momentsumma runt vevpartiets centrum O. Svar: F = (48.4, -74.9) N MO = 35.2 Nm 160 N 160 mm 80 N 160 mm Peter Carlsson 6 Biomekanik