FORMELBLAD MATEMATIK I VEKTORER I ETT TREDIMENSIONELLT ORTONORMERAT SYSTEM Låt v 1 och v 2 vara två vektorer och vinkeln mellan dem. Vidare gäller att v 1 ( x1 , y1 , z1 ) och v 2 ( x 2 , y 2 , z2 ) . (1.) Längden (beloppet) av en vektor: v1 (2.) Skalärprodukt: x12 y12 z12 v1 v 2 x1 x2 y1 y2 z1 z2 v1 v 2 cos ex ey ez (3.) Vektorprodukt (kryssprodukt): v1 v 2 x1 y1 z1 x2 y2 z2 (4.) Vektorprodukten är en vektor som är vinkelrät mot v 1 och v 2 och riktad enligt skruvregeln. Dess absolutbelopp är: v1 v2 v1 v2 sin TRIGONOMETRISKA FORMLER 1 sin 30 sin cos 60 cos (5.) 6 3 2 3 cos 30 cos 3 6 2 (6.) sin 60 sin (7.) sin 45 sin (8.) cos( ) cos (9.) sin( ) sin 4 cos 45 cos 4 1 2 (13.) cos( ) cos cos sin sin (14.) sin( ) sin cos cos sin (15.) sin( ) sin cos cos sin (16.) cos( ) sin 2 (17.) sin( ) cos 2 (18.) tan( ) tan tan 1 tan tan (19.) tan( ) tan tan 1 tan tan (10.) tan( ) tan (11.) cot( ) cot (12.) cos( ) cos cos sin sin (20.) sin 2 2 sin cos (21.) cos 2 cos2 sin 2 (22.) tan 2 2 tan 1 tan 2 (23.) cos x arccos x n 2 (24.) tan x arctan x n (25.) sin x 1 arcsin x n 2 ; 2 arcsin x n 2 1 2 sin 2 Formelblad Matematik1 ver. 0.2 2 cos2 1 17-07-14 KOMPLEXA TAL Låt z = x + jy vara ett komplext tal 0. (26.) z r(cos j sin ) re j (27.) Absolutbelopp: z r x 2 y 2 y arctan x (28.) Argument: arg( z ) y arctan x (29.) z1 z2 z1 z2 ; z1 z2 (30.) argz1 z 2 argz1 argz 2 ; då x 0 då x 0 z1 z2 z arg 1 z2 arg z1 arg z 2 DERIVERINGSREGLER (31.) ( fg ) f g f g (32.) f f g f g 2 g g KEDJEREGELN. Om f och g är deriverbara så är också resultanten f [ g ( x )] deriverbar och d f [ g ( x )] f g ( x ) g ( x ) dx dy dy dz då dvs y f ( z ) och z g( x) : dx dz dx (33.) g f x z y REGLER FÖR INTEGRATION PARTIELL INTEGRATION (34.) f ( x) g ( x)dx f ( x) g( x) f ( x) g( x)dx b (35.) b f ( x) g ( x)dx f ( x) g ( x)a f ( x) g( x)dx b a INTEGRATION GENOM SUBSTITUTION a t g ( x) f g ( x) g ( x)dx f (t )dt dt g ( x ) dx (36.) (37.) f g ( x) g ( x)dx dt g ( x)dx x b t g (b) f (t )dt t g ( x) b x a t g (a) a INTEGRALER (39.) x a dx (40.) sin (42.) (43.) (44.) Formelblad Matematik1 ver. 0.2 g (a) dx (38.) (41.) g (b ) 1 x 2 arcsin x C ax C ln a (0 a 1) dx cot x C x dx cos2 x tan x C f ( x ) f ( x) dx ln f ( x) C dx 1 x x 2 a 2 a arctan a C dx x 2 a ln x x 2 a C 2 17-07-14