Linjär Algebra: Föreläsning 8 Carl Olsson 2015-11-23 Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 1/8 Repetition: Bassatsen För Rn gäller (i) Varje bas består av n vektorer. (ii) n vektorer bildar en bas ⇔ dom är linjärt oberoende ⇔ dom spänner upp Rn . (iii) Fler än n vektorer är linj. beroende. Färre än n vektorer kan inte spänna upp Rn . Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 2/8 Repetition: Matriser Om A är n × p och p × m så definieras matrismultiplikationen C = AB som n × m matrisen med element cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ... + aip bpj ”Element (i, j) = skalärprodukten mellan rad i och kolonn j” Ex. 1 2 3 4 0 2 4 1 3 5 = 1·0+2·1 1·2+2·3 1·4+2·5 3·0+4·1 3·2+4·3 3·4+4·5 = 2 8 14 4 18 32 OBS: AB 6= BA för det mesta! Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 3/8 Kvadratiska linjära ekvationssystem Sats 3 (sid 127): Om A är n × n så är följande ekvivalenta: (a) Kolonnvektorerna i A bildar en bas i Rn . (b) Systemet AX = 0 har bara den triviala lösningen X = 0. (c) Systemet AX = Y är lösbart för alla Y . Jämför med bassatsen. Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 4/8 Inversen av en matris För att lösa en ekvation ax = y med ett obekant tal x multiplicerar vi med a−1 = 1a på båda sidor: a−1 ax = a−1 y ⇔ 1x = a−1 y ⇔ x = a−1 y Vi ska göra samma sak med matriser (när x är en obekant vektor): A−1 Ax = A−1 y Ix = A−1 y ⇔ x = A−1 y 1 0 En matris I med 1:or på diagonalen t.ex. kallas enhetsmatris. 0 1 Man ser att IA = A och BI = B för kvadratiska matriser.(kolla själv!) Carl Olsson ⇔ Linjär Algebra 2015-11-23 5/8 Inversen av en matris Def. Matrisen A (n × n) är inverterbar om det finns en matris A−1 så att AA−1 = A−1 A = I . Matrisen A−1 kallas inversen till A. Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 6/8 Utvidgning av Sats 3. Sats 5 (sid 133): Om A är n × n så är följande ekvivalenta: (a) Kolonnvektorerna i A bildar en bas i Rn . (b) Systemet AX = 0 har bara den triviala lösningen X = 0. (c) Systemet AX = Y är lösbart för alla Y . (d) A är inverterbar. Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 7/8 Räkneregler för inversen Sats 4, Räkneregler för inversen (sid 130): Om A och B är inverterbara gäller: (i) (A−1 )−1 = A (iii) (AB)−1 = B −1 A−1 Carl Olsson Linjär Algebra 2015-11-23 8/8