Komplexa svängningar Pass 2 I Komplexa tal Def 1 Med ett komplext tal z menas ett ordnat par (x, y) av reella tal. Två komplexa tal z1 = (x1 , y1 ) och z2 = (x2 , y2 ) är lika om och endast om x1 = x2 och y1 = y2 . Addition och multiplikation av komplexa tal (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 ); (x1, y1 ) · (x2 , y2 ) = (x1 x2 − y1y2 , x1y2 + x2 y1 ). Varje komplext tal kan skrivas på formen z = (x, y) = x + iy, där i = (0, 1) är en rot till ekvationen i2 = −1 och x, y är reella tal. Talet x kallas realdelen av z och betecknas Re z; talet y kallas imaginärdelen och betecknas Im z. Absolutbeloppet |z| av ett komplext p tal z = x + iy är det ickenegativa reella talet |z| = x2 + y 2. Argumentet ϕ av ett komplext tal z = x + iy är ett reellt tal ϕ (vinkel) sådant att ½ x = |z| cos ϕ y = |z| sin ϕ. Varje komplext tal z kan skrivas på polär form z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ) ≡ |z|eiϕ . 1 Eulers formler eit + e−it cos t = = Reeit 2 eit − e−it sin t = = Imeit 2i II Komplexa talföljder Ex. 1 Aritmetisk följd. an = b + dn, b, d ∈ C Ex. 2 Geometrisk följd. gk = z k z = reiθ ⇒ gk = rk eikθ III Rekursionsekvationer och svängningar Betrakta en rekursionsekvation med reella koefficienter xn = Cr n xn + axn−1 + bxn−2 = 0, a, b ∈ R r1,2 = α ± iβ = ρe±iθ ⇒ r2 + ar + b = 0 ⇒ eller r , r är reella tal 1 2 Lösningen kan skrivas på formen a) iθ )n + C (ρe−iθ )n xn = C1 (ρe 2 ¢ ¡ inθ n = ρ C1 e + C2 e−inθ = ρn (A cos nθ + B sin nθ) b) xn = C1r1n + C2 rn 2 IV Tidskontinuerliga svängningar A) Harmoniska d2 u + w2u = 0 2 dt ⇒ u(t) = A cos(wt+δ), A− amplitud, δ−fasförskjutning f (t) = Aeiwt B) Dämpade svängningar d2 y dy + a + by = 0 dt2 dt y(t) = est ⇒ p(s) = s2 + as + b = 0 ⇒ s1,2 Lösningen blir y(t) = C1 es1 t + C2 es2t Def 3.1 En funktion av typen u(t) = Aest , A, s ∈ C = Aeσt eiwt , A ∈ C, σ, w ∈ R kallas för en komplex svängning med komplex frekvens s och komplex amplitud A. s = σ + iw −σ - dämpning; w - vinkelfrekvens. 3